电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统。该电源管理电路包括开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断电池与负载的通路；其中，开关单元导通状态时，电源管理电路包括第一状态和第二状态；第一降压单元与开关单元连接，第一降压单元用于在第一状态，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电；第二降压单元分别与开关单元和控制单元连接，第二降压单元用于在第二状态下，根据控制单元的第一控制指令，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案解决了电源管理电路功率损耗高的问题。术方案解决了电源管理电路功率损耗高的问题。术方案解决了电源管理电路功率损耗高的问题。

Power management circuit, function module, autonomous operation equipment and control system

【技术实现步骤摘要】
电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统


[0001]本技术实施例涉及智能机器人
，尤其涉及一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统。

技术介绍

[0002]目前随着科技的迅速发展，机器人得到广泛应用。现有的自主作业机器人例如割草机器人会在室外环境工作，存在自主作业设备被盗的风险，现有的自主作业机器人的功耗较高，影响自主作业设备的防盗功能的待机时间。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统，以解决自主作业机器人的功耗较高，影响自主作业设备的防盗功能的待机时间的问题。
[0004]为实现上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种电源管理电路，包括：开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；
[0006]开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断电池与负载的通路；其中，开关单元导通状态时，电源管理电路包括第一状态和第二状态；
[0007]第一降压单元与开关单元连接，第一降压单元用于在第一状态，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电；
[0008]第二降压单元分别与开关单元和控制单元连接，第二降压单元用于在第二状态下，根据控制单元的第一控制指令，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电。
[0009]第二方面，本技术实施例提供一种功能模块，包括：第一方面任意提出的电源管理电路。
[0010]第三方面，本技术实施例提供一种自主作业设备的控制系统，所述自主作业设备的控制系统由第一方面任意所述电源管理电路供电；所述自主作业设备的控制系统，包括：
[0011]传感器，用于获取所述自主作业设备的运动数据；
[0012]定位单元，用于根据所述自主作业设备的所述运动数据，获取所述自主作业设备的位置信息；
[0013]状态信息生成单元，用于根据所述自主作业设备的位置信息，生成所述自主作业设备的安全状态信息。
[0014]第四方面，本技术实施例提供一种自主作业设备，包括：第一方面任意项电源管理电路或者第二方面提出的功能模块、或者第三方面提出的自主作业设备的控制系统、电池以及负载；
[0015]电池与电源管理电路的电源输入接口连接，负载与电源管理电路的第一电源输出接口和第二电源输出接口连接，电池用于通过电源管理电路向负载供电；
[0016]所述负载包括所述自主作业设备的控制系统。
[0017]本技术实施例提供的电源管理电路通过设置在第一状态，通过第一降压单元将电池的电压信号转换为负载所需的电压，并向负载供电，满足负载低功率的需要；在第二状态下，通过第二降压单元根据控制单元的第一控制指令，将电池的电压转换为负载所需的电压，并向负载供电，满足负载高功率的需要，实现电源管理电路的低功耗供电。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的一种电源管理电路的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的另一种电源管理电路的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的又一种电源管理电路的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例提供的又一种电源管理电路的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例提供的又一种电源管理电路的结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例提供的又一种电源管理电路的结构示意图；
[0025]图7是本技术实施例提供的又一种电源管理电路的结构示意图；
[0026]图8是本技术实施例提供的又一种电源管理电路的结构示意图；
[0027]图9是本技术实施例提供的一种功能模块的结构示意图；
[0028]图10是本技术实施例提供的一种自主作业设备的控制系统的结构示意图；
[0029]图11是本技术实施例提供的一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0030]图12是本技术实施例提供的另一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0031]图13是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0032]图14是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0033]图15是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0034]图16是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0035]图17是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0036]图18是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0037]图19是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的控制方法的流程图；
[0038]图20是本技术实施例提供的一种自主作业设备的结构示意图；
[0039]图21是本技术实施例提供的另一种自主作业设备的结构示意图；
[0040]图22是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的结构示意图；
[0041]图23是本技术实施例提供的又一种自主作业设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0043]基于上述技术问题，本实施例提出了以下解决方案：
[0044]图1是本技术实施例提供的一种电源管理电路的结构示意图。参见图1，本技术实施例提供的电源管理电路，包括：开关单元1、第一降压单元2、第二降压单元3和控制单元4；开关单元1与电池10连接，开关单元1用于导通或关断电池10与负载20的通路；其中，开关单元1导通状态时，电源管理电路包括第一状态和第二状态；第一降压单元2与开关单元1连接，第一降压单元2用于在第一状态，将电池10的电压转换为负载20所需的电压，并向负载20供电；第二降压单元3分别与开关单元1和控制单元4连接，第二降压单元3用于在第二状态下，根据控制单元4的第一控制指令，将电池10的电压转换为负载20所需的电压，并向负载20供电。
[0045]具体的，开关单元1可以导通或关断，开关单元1关断时，电池10停止输出电能。开关单元1导通时，电池10经过电源管理电路向负载20供电，开关单元1导通状态时，电源管理电路包括第一状态和第二状态。可以设置第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源管理电路，其特征在于，包括：开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；所述开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断所述电池与负载的通路；其中，所述开关单元导通状态时，所述电源管理电路包括第一状态和第二状态；所述第一降压单元与所述开关单元连接，所述第一降压单元用于在第一状态，将所述电池的电压转换为所述负载所需的电压，并向所述负载供电；所述第二降压单元分别与所述开关单元和所述控制单元连接，所述第二降压单元用于在第二状态下，根据所述控制单元的第一控制指令，将所述电池的电压转换为所述负载所需的电压，并向所述负载供电。2.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于，所述电源管理电路还包括：选通单元，所述选通单元的输入端与所述第二降压单元的输出端连接，所述选通单元的输出端与所述第一降压单元的输出端连接，所述选通单元用于在第一状态时，选择由所述第一降压单元输出电信号；在所述第二状态时，选择由所述第二降压单元输出电压；所述选通单元根据所述第二降压单元的输出端输出的电压与所述第一降压单元的输出端输出的电压的电压差导通或关断，以选择由所述第一降压单元输出电压或者由所述第二降压单元输出电压；所述选通单元的控制端与控制单元的通信控制端连接；所述选通单元用于根据所述控制单元输出的选通控制指令，选择由所述第一降压单元输出电压或者由所述第二降压单元输出电压。3.根据权利要求2所述的电源管理电路，其特征在于，所述电源管理电路还包括：电源输入接口、第一电源输出接口以及第二电源输出接口；所述电源输入接口与所述电池以及所述开关单元的输入端连接，所述第一电源输出接口与第一降压单元的输出端连接；所述第一电源输出接口用于恒定输出电压；所述第二电源输出接口与所述选通单元的输出端以及所述第二降压单元的输出端连接；所述第二电源输出端用于在第二状态下由所述第二降压单元输出电压，并在第一状态下，由所述第一降压单元输出电压。4.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于，所述开关单元包括：第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的第一端作为所述开关单元的输入端；所述第一开关管的第二端作为所述开关单元的输出端，所述第一开关管的控制端与所述第二开关管的第一端连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第二开关管的控制端与所述控制单元连接；所述第二开关管的控制端作为所述开关单元的控制端。5.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于，所述第一降压单元包括：稳压二极管和LDO芯片，所述稳压二极管的阴极作为所述第一降压单元的输入端与所述开关单元的输出端连接，所述稳压二极管的阳极与所述LDO芯片的输入端连接，所述LDO芯片的输出端作为所述第一降压单元的输出端；
所述LDO芯片的输出端与负载连接，所述LDO芯片的输出端用于将所述电池的电压转换为所述负载所需的电压，并向所述负载供电；所述电源管理电路还包括：自锁单元，所述自锁单元的输入端与所述第一降压单元的输出端连接，所述自锁单元的输出端与所述开关单元的控制端连接，所述自锁单元用于根据所述第一降压单元输出的电压，控制所述开关单元保持导通状态；所述自锁单元包括：第一电阻和第一二极管，所述第一电阻的第一端作为所述自锁单元的输入端；所述第一电阻的第二端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极作为所述自锁单元的输出端与所述开关单元的控制端连接。6.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于，所述第二降压单元包括：DC
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DC芯片，所述DC
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DC芯片的输入端与所述开关单元的输出端连接，所述DC
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DC芯片的控制端与所述控制单元连接，所述DC
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DC芯片的输出端与负载连接；所述DC
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DC芯片用于根据所述控制单元的DC
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DC使能信号，将所述电池的电压信号降压，并向所述负载供电。7.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于，所述电源管理电路还包括：采样单元，所述采样单元的输入端与所述开关单元的输出端连接，所述采样单元的输出端与所述控制单元的电压采样输入端连接，所述采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳世，王志成，崔江伟，
申请(专利权)人：上海山科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：