自主作业设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主作业设备。本实用新型专利技术中，自主作业设备包括：机身；切割机构，切割机构具有切割本体，切割本体位于机身的底部；以及，挡位安装机构，与机身和切割机构相连，用于配置切割机构在安装至机身上时切割本体与自主作业设备的行走面之间的高度。与现有技术相比，使得可便于客户使用，且可降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
自主作业设备


[0001]本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。

技术介绍

[0002]自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，在不同的国家规定或不同的草坪需求中，草坪上的草需要维持的高度不同。为了切割出不同高度的草通过割草机上的工作调节机构调整切割机构的高度实现。通过但工作调节机构需要较长时间的调整才能到达适宜高度。例如有的国家规定了草坪的高度在40mm
‑
80mm左右，有的国家规定草坪在20mm
‑
60mm左右，这样需要调整多余的高度。为了减少不必要的调整，满足客户需求，现有的切割机需要开多个模具以满足不同需求。这样，生产的成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自主作业设备，使得可便于客户使用，且可降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种自主作业设备，包括：
[0005]机身；
[0006]切割机构，所述切割机构具有切割本体，所述切割本体位于所述机身的底部；以及，
>[0007]挡位安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：机身；切割机构，所述切割机构具有切割本体，所述切割本体位于所述机身的底部；以及，挡位安装机构，与所述机身和所述切割机构相连，用于配置所述切割机构在安装至所述机身上时所述切割本体与自主作业设备的行走面之间的高度。2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述挡位安装机构包括：第一座体，与所述切割机构相连；连接组件，沿所述机身的长度方向延伸，且所述连接组件的两端分别与所述第一座体和所述机身相关联；其中所述连接组件的至少一端与所述行走面之间的距离可在所述切割机构安装时配置。3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述机身内具有开口朝下的容纳腔，所述容纳腔的内侧壁上设有多个限位部，且所述多个限位部沿所述机身的高度方向排列设置；所述挡位安装机构还包括：第二座体，与所述第一座体相对设置，并与所述连接组件相连；所述第二座体上设有与部分所述限位部相配合的对接部。4.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述限位部为台肩，所述对接部为与所述台肩相配合的卡钩。5.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二座体的顶部与所述容纳腔的腔顶相抵持。6.根据权利要求3所述的自主作业设备，其特征在于，不同型号的所述第二座体与不同的所述限位部相配合。7.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述挡位安装机构还包括：第二座体，与所述第一座体相对设置，并与所述连接组件和所述机身相连；所述第二座体上具有第二安装部，所述连接组件的另一端与部分所述第二安装部相配合；所述连接组件通过所述第二安装部配置安装时与所述行走面之间的距离。8.根据权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二安装部具有多个，并沿所述机身的高度方向排列设置。9.根据权利要求8所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二安装部为第二安装槽，所述连接组件通过第二连轴与所述第二安装槽相铰接。10.根据权利要求7所述的自主作业设备，其特征在于，所述第二座体还具有第二座体本体，且所述第二安装部与所述第二座体本体可拆卸连接；所述第二座体本体上具有多个沿所述机身的高度方向排列设置的第二安装区，所述第二安装部可操作地安装至任意一个所述第二安装区上。11.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海山科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：