本技术涉及机器人夹爪领域，尤其涉及一种设备焊接的机器人夹爪，连接柱的下方设置有顶板，顶板两侧的下方均转动设置有第一夹爪，顶板的下方中部设置液压柱，液压柱的输出端垂直向下并与底板连接，底板两侧的下方均转动设置有第二夹爪；顶板的前后两侧均伸...

本技术涉及夹紧机械手技术领域，尤其涉及一种工业加工的夹紧机械手。其技术方案包括：底座、第四电动杆和夹持板，第四电动杆一端的底部固定连接有安装盒，安装盒的内部固定安装有第二电机，且第二电机输出端固定连接有双向丝杆，双向丝杆的外围套接有两组...

本技术涉及机械部件领域，尤其涉及一种机械手减震安装座，包括第一对接法兰，第一对接法兰的上端安装有固定座，固定座的上端安装保护罩，保护罩的内部设有减震机构，同时位于保护罩的上端安装有第二对接法兰，第二对接法兰的外侧安装有安装套，安装套的两...

本技术涉及机械手校准领域，尤其涉及一种机械手灵敏度校准装置，包括校准模块，校准模块的底端转动安装有连接柄，连接柄上通过固定座安装有显示屏，显示屏的一端通过连接臂与校准模块连接，且位于校准模块上分别设置有扭矩传感机构、气压检测嘴。本技术中...

本技术属于机械手领域，具体涉及一种稳定抓取的机械手包括机械手本体，所述机械手本体上设置有固定板，所述固定板上设置有双向液压缸，所述固定板上固定连接有侧板，所述侧板的下端固定连接有转轴座，所述转轴座上转动连接有转动杆，所述转动杆与双向液压...

本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种自动送料机械手，包括机械手臂机构，机械手臂机构底部连接固定在支撑架上，机械手臂机构包括摆动机械臂，摆动机械臂前端表面上固定安装有夹持机构。本技术中，当需要将材料从存放处送至加工处，此时滑动底座在滑动轨道...

本技术涉及码垛抓手技术领域，尤其涉及一种双工位搬运码垛抓手。其技术方案包括：装置底板、电机和连接杆，装置底板顶部固定连接有装置主杆，装置主杆顶部固定连接有连接板，连接板一侧固定连接有横板，横板一侧固定连接有电机，电机外围固定连接有机箱，...

本技术涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种食品加工的码垛机器人。其技术方案包括：装置底板、减震杆和连接板，装置底板顶部固定连接有竖杆，竖杆顶部固定连接有层板，层板顶部活动连接有转块，转块顶部活动连接有连接杆，连接杆底部活动连接有码垛机本...

本技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手旋转展示台。其技术方案包括：装置主板、电机和安装板，装置主板底部固定连接有电机，电机顶部固定连接有转轮，转轮一侧固定连接有连接块，装置主板内部设置有滑轨，滑轨内部的连接块底部滑动连接有滑块，转...

本技术公开了一种机械手的夹持组件，涉及机械手技术领域；而本技术包括支架，支架一端内部滑动连接夹板，且夹板远离支架的一端设置夹持机构，夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板相反的一端设置推动单元，推动单元相对...

本实用新型公开了一种货物转运用抓取机械手臂，包括承载底座；所述驱动平台的顶面转动连接于主机械手臂本体的底端；还包括：所述副机械手臂本体的转动连接主转动轴体的左端，且主转动轴体的右端固定连接于副转动轴体的顶端，并且副转动轴体的底端通过轴承...

本实用新型公开了一种翻转送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的一侧壁上固定连接有多个支架，多个所述支架远离机械臂的一端共同固定连接有工作框，所述工作框的两个相对内壁上均转动连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱呈固定连接设置，两个所述螺纹柱的螺纹方...

本实用新型公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人的末端机械臂，末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，安装部的第一端转动设置有安装座，安装座上设置有法兰部，安装部上还同轴转动设置有遮盖壳

本实用新型公开了一种新型中继盒，包括中继盒壳体、插板、PCB板和端子台，所述插板设于中继盒壳体内底壁上，所述PCB板设于插板上，所述端子台设于PCB板上，本实用新型属于中继盒技术领域，具体是指一种将端子台分成二层，上层为I/O，下层为0...

本实用新型公开了一种攻丝机攻牙漏攻的检测报警装置，包括夹持组件、待攻件和攻丝组件，所述攻丝组件、待攻件和夹持组件从上往下依次连接；所述攻丝组件包括攻丝箱、导板、攻丝柱和导柱，所述导板水平连接设于攻丝箱的内部，所述导板连接设于攻丝柱的上端...

本实用新型公开了一种数控机床智能加工控制装置，包括固定支撑组件、移动夹紧组件、收集组件和加工组件，所述固定支撑组件包括底座、支撑柱、安装台和龙门架，所述移动夹紧组件包括安装梁、滑轨、移动横梁、挡板、支撑肋板、伸缩外壳、伸缩主杆、压紧板、...

本实用新型公开了一种数控车床监测用工程辅助平台，包括支撑台、传动组件和调节组件，所述传动组件设于支撑台上一侧，所述调节组件对称设于支撑台底部，所述传动组件包括传动腔、传动齿轮和驱动电机，所述调节组件包括调节腔、调节杆、丝杠和调节电机。本...

本实用新型提供一种工业机器人用转向关节润滑装置，涉及工业机器人领域，包括电机，电机的顶端通过输出轴贯穿支撑底盘的两侧，电机的顶端通过输出轴固定连接齿轮底侧的中心，齿轮通过外表面的齿牙啮合连接齿轮二外表面的齿牙，齿轮二的底端通过支撑短柱转...

本实用新型公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌设有电动机，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述电动机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒，所述圆筒的...

本实用新型涉及运动控制装置技术领域，具体为一种工业机器人运动控制装置，包括装置主体、控制按键、显示器、散热器，装置主体的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮，装置主体的前端一侧顶部嵌入连接有开关按钮，装置主体的前端一侧底部嵌入连接有电源接口，...