【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手校准，尤其涉及一种机械手灵敏度校准装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、机械手提高生产效率和产品质量，保障人身安全，改善劳动条件，减轻劳动强度，消除危险，节约材料消耗，降低生产成本，加速实现工业自动化，由于机械手的对于人类的生产工作有着巨大意义，使得机械手在工业生产等产业中大量使用。
3、目前机械手多为力矩电机和气动式机械手，而机械手在长时间的高频率高强度工作后，在机械手的多个轴连接处会产生偏差等情况，严重影响了机械手的灵敏度，而一般处理方式多为工程师利用编程软件进行调试，但是软件调试只能改变机械手的硬件问题，而有些偏差磨损位于机械手的各个关节处，电机式的机械手多为螺栓松动或者连接轴出现问题从而影响灵敏度，气缸式机械手多为气缸内部出现问题而影响灵敏度，因此对于不同机械手的调试往往十分复杂，需要不同的仪器、人员进行校准调试，操作十分繁琐，大大影响了校准效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手灵敏度校准装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机械手灵敏度校准装置，包括校准模块
4、此外，优选的结构是，所述校准模块的上端开设有滑槽，滑槽内限位移动有连接臂，连接臂的一端转动安装有显示屏，显示屏的一端固定在连接柄上，且当连接柄转动时，连接臂限位移动在校准模块的上端开设的滑槽内。
5、此外，优选的结构是，所述校准模块的上端面安装有多个水准泡，每个水准泡之间分别对应垂直。
6、此外，优选的结构是，所述校准模块的一端开设有槽口，槽口内安装有扭矩传感机构，其中扭矩传感机构包括安装套筒、对接套筒、固定螺栓、扭矩传感其、传输导线。
7、此外，优选的结构是，所述安装套筒安装在校准模块开设有槽口内，且位于安装套筒内限位安装有对接套筒，位于安装套筒、对接套筒上均开设有通孔，通孔内均通过固定螺栓旋接固定，同时位于安装套筒的一端伸入校准模块内部安装有扭矩传感器，扭矩传感器通过传输导线连接。
8、此外，优选的结构是，所述校准模块的一端安装有多个气压检测嘴，气压检测嘴与气压表连接，气压表安装在校准模块的一侧。
9、此外，优选的结构是，所述连接柄上安装有控制按钮，且当连接柄转动于校准模块的一端时，连接柄与校准模块呈水平重合。
10、本技术的有益效果为：
11、本技术中，在机械手灵敏度校准装置使用时，当发现机械手灵敏度出现偏差时，通过扭矩传感机构可以对机械手的关节处的固定螺栓进行检查，从而进行校准调试，亦可通过气压检测嘴进行对气缸内部的检测，大大提高了调试速率，更便捷快速地对机械手的灵敏度进行校准，保证了较高的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手灵敏度校准装置，包括校准模块(1)，其特征在于，所述校准模块(1)的底端转动安装有连接柄(2)，连接柄(2)上通过固定座安装有显示屏(5)，显示屏(5)的一端通过连接臂(501)与校准模块(1)连接，且位于校准模块(1)上分别设置有扭矩传感机构(3)、气压检测嘴(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的上端开设有滑槽，滑槽内限位移动有连接臂(501)，连接臂(501)的一端转动安装有显示屏(5)，显示屏(5)的一端固定在连接柄(2)上，且当连接柄(2)转动时，连接臂(501)限位移动在校准模块(1)的上端开设的滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的上端面安装有多个水准泡(101)，每个水准泡(101)之间分别对应垂直。
4.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的一端开设有槽口，槽口内安装有扭矩传感机构(3)，其中扭矩传感机构(3)包括安装套筒(301)、对接套筒(302)、固定螺栓(303
5.根据权利要求4所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述安装套筒(301)安装在校准模块(1)开设有槽口内，且位于安装套筒(301)内限位安装有对接套筒(302)，位于安装套筒(301)、对接套筒(302)上均开设有通孔，通孔内均通过固定螺栓(303)旋接固定，同时位于安装套筒(301)的一端伸入校准模块(1)内部安装有扭矩传感器(304)，扭矩传感器(304)通过传输导线(305)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的一端安装有多个气压检测嘴(4)，气压检测嘴(4)与气压表(401)连接，气压表(401)安装在校准模块(1)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述连接柄(2)上安装有控制按钮(201)，且当连接柄(2)转动于校准模块(1)的一端时，连接柄(2)与校准模块(1)呈水平重合。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手灵敏度校准装置，包括校准模块(1)，其特征在于，所述校准模块(1)的底端转动安装有连接柄(2)，连接柄(2)上通过固定座安装有显示屏(5)，显示屏(5)的一端通过连接臂(501)与校准模块(1)连接，且位于校准模块(1)上分别设置有扭矩传感机构(3)、气压检测嘴(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的上端开设有滑槽，滑槽内限位移动有连接臂(501)，连接臂(501)的一端转动安装有显示屏(5)，显示屏(5)的一端固定在连接柄(2)上，且当连接柄(2)转动时，连接臂(501)限位移动在校准模块(1)的上端开设的滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的上端面安装有多个水准泡(101)，每个水准泡(101)之间分别对应垂直。
4.根据权利要求1所述的一种机械手灵敏度校准装置，其特征在于，所述校准模块(1)的一端开设有槽口，槽口内安装有扭矩传感机构(3)，其中扭矩传感机构(3)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。