【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种自动送料机械手。
技术介绍
1、自动送料机械手指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。
2、市面上一些送料机械手的夹持机构都过于简单，大多数的夹持机械手形状都过于单一，只能夹持形状差不多的材料，当需要夹持不同的材料还需要更换夹持手臂，需要花费更多的时间更换设备，减少工作效率，许多的夹持手臂夹持也不够紧致，一旦遇到外表过于光滑的材料，容易松动使得材料掉落，对材料造成损伤，产生经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动送料机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种自动送料机械手，包括机械手臂机构，所述机械手臂机构底部连接固定在支撑架上，机械手臂机构包括摆动机械臂，摆动机械臂前端表面上固定安装有夹持机构；
4、所述夹持机构包括转盘，转盘尾端安装在摆动机械臂上，转盘前端安装有安装块，转盘驱动安装块转动，安装块前表面上下两侧对称设置有第一夹持装置、第二夹持装置。
5、此外，优选的结构是，所述第一夹持装置包括第一动力板，第一动力板设置在安装块前表面的上端，第一动力板左右两侧设置有第一夹持机械手，第一动力板带动第一夹持机械手收缩活动
6、此外，优选的结构是，所述，第一夹持机械手前端形状设置为圆形，第一夹持机械手后半部分形状设置为菱形，前端内壁上设置有海绵体，后半部分内壁上设置有橡胶软垫。
7、此外，优选的结构是，所述第二夹持装置包括第二动力板，第二动力板设置在安装块前表面的下端，第二动力板左右两侧设置有第二夹持机械手，第二动力板带动第二夹持机械手收缩活动。
8、此外，优选的结构是，所述第二夹持机械手的形状设置为矩形，第二夹持机械手内壁上设置有吸盘。
9、此外，优选的结构是，所述支撑架固定在转台上，转台带动支撑架转动，转台连接固定在电机上，电机设置在滑动底座上，滑动底座设置在滑动轨道上滑动。
10、此外，优选的结构是，所述机械手臂机构包括主驱动机械臂、从动机械臂、摆动机械臂。
11、此外，优选的结构是，所述主驱动机械臂通过第一转轴连接固定在支撑架上，从动机械臂与主驱动机械臂之间连接设置有第二转轴，摆动机械臂与从动机械臂之间连接设置有第三转轴。
12、本技术的有益效果为：
13、1、当需要将材料从存放处送至加工处，此时滑动底座在滑动轨道上滑动，当机械手臂机构滑动至材料存放处时停止滑动，此时电机开始工作，上方的转台转动，将机械手臂机构对准材料存放处，机械手臂机构开始活动。
14、2、机械手臂机构活动至材料上方后，根据材料的形状来选择夹持装置，通过转盘转动，将要使用的第一夹持装置或者第二夹持装置垂直对准下方材料，然后机械手臂机构开始活动，运作夹持机构夹持材料。
15、3、当需要运送圆型、圆柱型、小型的材料时，选用第一夹持装置，第一夹持机械手上的海绵体、橡胶软垫可以有效夹持住材料防止掉落，
16、4、当需要运送大型的矩形材料时，选用第二夹持装置，第二夹持机械手内壁上的吸盘可以有效吸附材料，保证了不会因为太重而发生掉落，保证了夹持机构的夹持牢固性，有效减少了因为夹持不牢固而发生材料掉落从而产生的经济损失。
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1.一种自动送料机械手，包括机械手臂机构(1)，其特征在于，所述机械手臂机构(1)底部连接固定在支撑架(6)上，机械手臂机构(1)包括摆动机械臂(13)，摆动机械臂(13)前端表面上固定安装有夹持机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第一夹持装置(73)包括第一动力板(731)，第一动力板(731)设置在安装块(72)前表面的上端，第一动力板(731)左右两侧设置有第一夹持机械手(732)，第一动力板(731)带动第一夹持机械手(732)收缩活动。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述，第一夹持机械手(732)前端形状设置为圆形，第一夹持机械手(732)后半部分形状设置为菱形，前端内壁上设置有海绵体(734)，后半部分内壁上设置有橡胶软垫(733)。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第二夹持装置(74)包括第二动力板(741)，第二动力板(741)设置在安装块(72)前表面的下端，第二动力板(741)左右两侧设置有第二夹持机械手(742)，第二动力板(741
5.根据权利要求4所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第二夹持机械手(742)的形状设置为矩形，第二夹持机械手(742)内壁上设置有吸盘(743)。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述支撑架(6)固定在转台(5)上，转台(5)带动支撑架(6)转动，转台(5)连接固定在电机(4)上，电机(4)设置在滑动底座(3)上，滑动底座(3)设置在滑动轨道(2)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述机械手臂机构(1)包括主驱动机械臂(11)、从动机械臂(12)、摆动机械臂(13)。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述主驱动机械臂(11)通过第一转轴(14)连接固定在支撑架(6)上，从动机械臂(12)与主驱动机械臂(11)之间连接设置有第二转轴(15)，摆动机械臂(13)与从动机械臂(12)之间连接设置有第三转轴(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，包括机械手臂机构(1)，其特征在于，所述机械手臂机构(1)底部连接固定在支撑架(6)上，机械手臂机构(1)包括摆动机械臂(13)，摆动机械臂(13)前端表面上固定安装有夹持机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第一夹持装置(73)包括第一动力板(731)，第一动力板(731)设置在安装块(72)前表面的上端，第一动力板(731)左右两侧设置有第一夹持机械手(732)，第一动力板(731)带动第一夹持机械手(732)收缩活动。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述，第一夹持机械手(732)前端形状设置为圆形，第一夹持机械手(732)后半部分形状设置为菱形，前端内壁上设置有海绵体(734)，后半部分内壁上设置有橡胶软垫(733)。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第二夹持装置(74)包括第二动力板(741)，第二动力板(741)设置在安装块(72)前表面的下端，第二动力板(741)左右两侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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