【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种自动送料机械手。
技术介绍
1、自动送料机械手指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。
2、市面上一些送料机械手的夹持机构都过于简单，大多数的夹持机械手形状都过于单一，只能夹持形状差不多的材料，当需要夹持不同的材料还需要更换夹持手臂，需要花费更多的时间更换设备，减少工作效率，许多的夹持手臂夹持也不够紧致，一旦遇到外表过于光滑的材料，容易松动使得材料掉落，对材料造成损伤，产生经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动送料机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种自动送料机械手，包括机械手臂机构，所述机械手臂机构底部连接固定在支撑架上，机械手臂机构包括摆...
【技术保护点】
1.一种自动送料机械手，包括机械手臂机构(1)，其特征在于，所述机械手臂机构(1)底部连接固定在支撑架(6)上，机械手臂机构(1)包括摆动机械臂(13)，摆动机械臂(13)前端表面上固定安装有夹持机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第一夹持装置(73)包括第一动力板(731)，第一动力板(731)设置在安装块(72)前表面的上端，第一动力板(731)左右两侧设置有第一夹持机械手(732)，第一动力板(731)带动第一夹持机械手(732)收缩活动。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，包括机械手臂机构(1)，其特征在于，所述机械手臂机构(1)底部连接固定在支撑架(6)上，机械手臂机构(1)包括摆动机械臂(13)，摆动机械臂(13)前端表面上固定安装有夹持机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第一夹持装置(73)包括第一动力板(731)，第一动力板(731)设置在安装块(72)前表面的上端，第一动力板(731)左右两侧设置有第一夹持机械手(732)，第一动力板(731)带动第一夹持机械手(732)收缩活动。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述，第一夹持机械手(732)前端形状设置为圆形，第一夹持机械手(732)后半部分形状设置为菱形，前端内壁上设置有海绵体(734)，后半部分内壁上设置有橡胶软垫(733)。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于，所述第二夹持装置(74)包括第二动力板(741)，第二动力板(741)设置在安装块(72)前表面的下端，第二动力板(741)左右两侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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