【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛抓手，具体为一种双工位搬运码垛抓手。
技术介绍
1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，其中申请号为“cn207726371u”所公开的“一种码垛机码垛抓手”，其已经解决了现有装置不方便进行维护的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn217172458u”所公开的“一种真空码垛抓手”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了装置码垛夹持时易发生损坏等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的搬运码垛抓手还存在诸多缺陷，如：装置不方便进行码垛位置的调节，另外装置不方便进行调试固定的问题，所以需要设计一种双工位搬运码垛抓手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双工位搬运码垛抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双工位搬运码垛抓手，包括装置底板、电机和连接杆，所述装置底板顶部固定连接有装置主杆，所述装置主杆顶部固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有横板，所述横板一侧固定连接有电机，所述电机外围固定连接有机箱，所述电机另一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外围螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套底部固定连接有工位板，所述工位板底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部固定连接有调节板，所述调节板外围活动连接有空心板，所述调节板底部活动连接有伸缩杆.所述
3、本技术提供一种下肢康复锻炼装置，当装置进行使用时，工作人员可通过启动电机带到那个螺纹杆进行旋转，此时可通过带到螺纹套在螺纹杆外围进行移动，此时可通过螺纹套带动工位板进行移动，调节工位板的码垛位置，提升了装置使用的便捷效果，当装置进行使用时，装置可通过连接杆带动调节板进行伸缩，此时可通过两组伸缩杆对夹持板对装置进行夹持码垛，另外装置可同通过弹簧与码垛板对装置贴合，提升了装置的码垛效率，提升了装置使用的便捷效果。
4、优选的，所述连接板一端固定连接有防护板，防护板一端固定贴附有防护垫。当装置进行使用时，装置可通过防护板与防护垫对装置进行防护，提升了装置使用的便捷效果。
5、优选的，所述横板内部设置有滑轨，滑轨底部的螺纹套顶部滑动连接有滑块。当装置进行使用时，工作人员可通过滑块在滑轨内部进行滑动，提升了装置使用的流畅效果。
6、优选的，所述装置主杆一端固定连接有操作台，操作台一端固定连接有显示屏，显示屏一侧的操作台一端固定连接有操作按钮。当装置进行使用时，装置可通过操作按钮与显示屏对装置进行调试，提升了装置使用的便捷效果。
7、优选的，所述装置主杆两侧固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有支撑块。当装置进行使用时，装置可通过支撑块与支撑板对装置进行支撑，提升了装置使用的稳定效果。
8、优选的，所述装置底板底部固定连接有安装板，安装板内部固定连接有安装杆，安装杆顶部固定连接有安装栓。当装置进行使用时，装置可通过安装栓与安装杆对装置进行安装，提升了装置使用的安全效果。
9、优选的，所述电机一端固定连接有散热窗，散热窗内部固定连接有散热风扇，散热窗一侧固定连接有透气网。当装置进行使用时，装置可通过散热窗与散热风扇对装置内部进行散热，提升了装置使用的安全效果。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过在装置底板顶部固定连接有装置主杆，当装置进行使用时，工作人员可通过启动电机带到那个螺纹杆进行旋转，此时可通过带到螺纹套在螺纹杆外围进行移动，此时可通过螺纹套带动工位板进行移动，调节工位板的码垛位置，提升了装置使用的便捷效果。
12、2、通过在工位板底部固定连接有连接杆，当装置进行使用时，装置可通过连接杆带动调节板进行伸缩，此时可通过两组伸缩杆对夹持板对装置进行夹持码垛，另外装置可同通过弹簧与码垛板对装置贴合，提升了装置的码垛效率，提升了装置使用的便捷效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双工位搬运码垛抓手，包括装置底板(1)、电机(3)和连接杆(4)，其特征在于：所述装置底板(1)顶部固定连接有装置主杆(101)，所述装置主杆(101)顶部固定连接有连接板(102)，所述连接板(102)一侧固定连接有横板(103)，所述横板(103)一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)外围固定连接有机箱(301)，所述电机(3)另一侧固定连接有螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)外围螺纹安装有螺纹套(303)，所述螺纹套(303)底部固定连接有工位板(306)，所述工位板(306)底部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接有调节板(402)，所述调节板(402)外围活动连接有空心板(401)，所述调节板(402)底部活动连接有伸缩杆(403).所述伸缩杆(403)两侧活动连接有夹持板(404)，所述夹持板(404)内部固定连接有码垛板(406)，所述码垛板(406)外围套设有弹簧(405)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述连接板(102)一端固定连接有防护板(2)，防护板(2)一端固定贴附有防护垫(201
3.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述横板(103)内部设置有滑轨(304)，滑轨(304)底部的螺纹套(303)顶部滑动连接有滑块(302)。
4.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述装置主杆(101)一端固定连接有操作台(5)，操作台(5)一端固定连接有显示屏(502)，显示屏(502)一侧的操作台(5)一端固定连接有操作按钮(501)。
5.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述装置主杆(101)两侧固定连接有支撑板(601)，支撑板(601)顶部固定连接有支撑块(6)。
6.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述装置底板(1)底部固定连接有安装板(7)，安装板(7)内部固定连接有安装杆(702)，安装杆(702)顶部固定连接有安装栓(701)。
7.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述电机(3)一端固定连接有散热窗(8)，散热窗(8)内部固定连接有散热风扇(802)，散热窗(8)一侧固定连接有透气网(801)。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位搬运码垛抓手，包括装置底板(1)、电机(3)和连接杆(4)，其特征在于：所述装置底板(1)顶部固定连接有装置主杆(101)，所述装置主杆(101)顶部固定连接有连接板(102)，所述连接板(102)一侧固定连接有横板(103)，所述横板(103)一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)外围固定连接有机箱(301)，所述电机(3)另一侧固定连接有螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)外围螺纹安装有螺纹套(303)，所述螺纹套(303)底部固定连接有工位板(306)，所述工位板(306)底部固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定连接有调节板(402)，所述调节板(402)外围活动连接有空心板(401)，所述调节板(402)底部活动连接有伸缩杆(403).所述伸缩杆(403)两侧活动连接有夹持板(404)，所述夹持板(404)内部固定连接有码垛板(406)，所述码垛板(406)外围套设有弹簧(405)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位搬运码垛抓手，其特征在于：所述连接板(102)一端固定连接有防护板(2)，防护板(2)一端固定贴附有防护垫(201)。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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