【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹爪，尤其涉及一种设备焊接的机器人夹爪。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的投入使用大大减少了人力资源的支出，同时大大提高了工作效率，很多领域都需要投入机器人进行加工生产的队伍当中，机器人在进行操作运行时，很多动作都是需要通过机器人上配备的夹爪来完成。
2、夹爪是最常见的末端执行器类型，它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。
3、在对设备进行焊接的过程中，需要对设备进行固定，以此保证期在焊接时的稳定性。但是目前市面上的机器人夹爪对设备的固定能力差，无法有效的对设备进行固定。这样会导致设备在焊接的过程中出现摇晃的现象，使得焊接效果变差。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设备焊接的机器人夹爪。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种设备焊接的机器人夹爪，包括连接柱，所述连接柱的下方设置有顶板，顶板两侧的下方均转动设置有第一夹爪，顶板的下方中部设置液压柱，液压柱的输出端垂直向下并与底板连接，底板两侧的下方均转动设置有第二夹爪；所述顶板的前后两侧均伸出设置有丝杆，丝杆上活动设置有滑块，滑块的下方设置有磁吸板。
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5、此外，优选的结构是，所述第一夹爪和第二夹爪底部相连处为主夹爪，并且其内侧均设置有防滑垫。
6、此外，优选的结构是，当所述液压柱收缩时，两侧主夹爪夹紧；当液压柱顶伸时，两侧主夹爪分离。
7、此外，优选的结构是，所述丝杆的外侧均设置有限位块，限位块限制滑块从丝杆滑出。
8、此外，优选的结构是，所述磁吸板与滑块固定连接，并且磁吸板的内侧设置有粘板。
9、本技术的有益效果为：通过液压柱控制住夹爪对设备进行夹取，通过滑块使得磁吸板向被夹取的设备靠近，通过磁吸板和粘板可以增强被夹取设备的稳定性，使得设备在焊接的过程中不易出现摇晃的现象，提高焊接效果。
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1.一种设备焊接的机器人夹爪，包括连接柱(1)，其特征在于，所述连接柱(1)的下方设置有顶板(2)，顶板(2)两侧的下方均转动设置有第一夹爪(21)，顶板(2)的下方中部设置液压柱(3)，液压柱(3)的输出端垂直向下并与底板(4)连接，底板(4)两侧的下方均转动设置有第二夹爪(41)；
2.根据权利要求1所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(41)的中部通过连接块(7)连接，并且第一夹爪(21)和第二夹爪(41)的底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(41)底部相连处为主夹爪(9)，并且其内侧均设置有防滑垫(8)。
4.根据权利要求3所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，当所述液压柱(3)收缩时，两侧主夹爪(9)夹紧；当液压柱(3)顶伸时，两侧主夹爪(9)分离。
5.根据权利要求1所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述丝杆(5)的外侧均设置有限位块(51)，限位块(51)限制滑块(6)从丝杆(5)滑出。
<...【技术特征摘要】
1.一种设备焊接的机器人夹爪，包括连接柱(1)，其特征在于，所述连接柱(1)的下方设置有顶板(2)，顶板(2)两侧的下方均转动设置有第一夹爪(21)，顶板(2)的下方中部设置液压柱(3)，液压柱(3)的输出端垂直向下并与底板(4)连接，底板(4)两侧的下方均转动设置有第二夹爪(41)；
2.根据权利要求1所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(21)和第二夹爪(41)的中部通过连接块(7)连接，并且第一夹爪(21)和第二夹爪(41)的底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种设备焊接的机器人夹爪，其特征在于，所述第一夹爪(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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