【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械部件，尤其涉及一种机械手减震安装座。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，且一般具有多个连接座，连接座包括有大底座、侧座等，其中现有技术申请号“cn 203125512 u3”所公开的“一体式机械手连接座”中通过一体式的装配方式，大大增加了其连接座的耐用性，强度和承受力，且具有成本低安装容易的优点，但仍有部分的缺点，如：
3、机械手进行工作时会产生一定的冲击力及震动，长时间工作后可能会导致机械手的底座松动，或会导致机械手的故障或损耗，存在不小的危险性，而使用的机械手大多都是简单的对接法兰底座，其韧性差，缓冲力不佳，导致在机械手工作时不能很好的对力抵消，因此亟需一种机械手的减震安装座。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手减震安装座。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种机械手减震安装座，包括第一对接法兰，所述第一对接法兰的上端安装有固定座，固定座的上端安装保护罩，保护罩的内部设有减震机构，
4、此外，优选的结构是，所述固定座的上端安装有减震机构，其中减震机构包括减震臂、缓冲伸缩柱、主减震弹簧。
5、此外，优选的结构是，所述固定座的上端中部通过固定座安装有主减震弹簧，主减震弹簧的外侧安装有多个缓冲伸缩柱，其中主减震弹簧、每个缓冲伸缩柱的一端均固定在上固定座上。
6、此外，优选的结构是，所述固定座的上端外侧通过固定座安装有多个减震臂，减震臂的另一端安装在上固定座的外壁，且减震臂侧面所呈夹角为45°。
7、此外，优选的结构是，所述上固定座的上端安装有第二对接法兰，正下方设有下固定座，且上固定座分别通过减震机构与下固定座连接。
8、此外，优选的结构是，所述安装套侧面呈弧形缺口的圆柱型，且位于安装套的内壁安装有第二对接法兰。
9、本技术的有益效果为：
10、本技术中，在一种机械手减震安装座使用时，通过装置内部设置的多根斜置的减震臂可以大大减少机械手工作时产生的径向作用力，同时主减震弹簧能很好的抑制产生的震动，大大降低了机械抓手部分较大的冲击震动，从而减少对机械抓手一部分的耗损，保证了机械手工作的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械手减震安装座，包括第一对接法兰(1)，其特征在于，所述第一对接法兰(1)的上端安装有固定座(2)，固定座(2)的上端安装保护罩(3)，保护罩(3)的内部设有减震机构，同时位于保护罩(3)的上端安装有第二对接法兰(5)，第二对接法兰(5)的外侧安装有安装套(4)，安装套(4)的两侧均开设有缺口，缺口处安装有连接压板(401)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手减震安装座，其特征在于，所述固定座(2)的上端安装有减震机构，其中减震机构包括减震臂(6)、缓冲伸缩柱(7)、主减震弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手减震安装座，其特征在于，所述固定座(2)的上端中部通过固定座安装有主减震弹簧(8)，主减震弹簧(8)的外侧安装有多个缓冲伸缩柱(7)，其中主减震弹簧(8)、每个缓冲伸缩柱(7)的一端均固定在上固定座(9)上。
4.根据权利要求2所述的一种机械手减震安装座，其特征在于，所述固定座(2)的上端外侧通过固定座安装有多个减震臂(6)，减震臂(6)的另一端安装在上固定座(9)的外壁，且减震臂(6)侧面所呈夹角为45°。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手减震安装座，包括第一对接法兰(1)，其特征在于，所述第一对接法兰(1)的上端安装有固定座(2)，固定座(2)的上端安装保护罩(3)，保护罩(3)的内部设有减震机构，同时位于保护罩(3)的上端安装有第二对接法兰(5)，第二对接法兰(5)的外侧安装有安装套(4)，安装套(4)的两侧均开设有缺口，缺口处安装有连接压板(401)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手减震安装座，其特征在于，所述固定座(2)的上端安装有减震机构，其中减震机构包括减震臂(6)、缓冲伸缩柱(7)、主减震弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机械手减震安装座，其特征在于，所述固定座(2)的上端中部通过固定座安装有主减震弹簧(8)，主减震弹簧(8)的外侧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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