【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹紧机械手，具体为一种工业加工的夹紧机械手。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，在对物品拿取时需要用到夹紧机械手稳定夹持，其中公开号为“cn104002311a”所公开的“一种工业夹紧机械手”，其已经解决了成机械手部件之间的干涉现象，通常要扩大机械手部件周围的空间，不满足工业自动化中小型化精密化的生产要求还存在诸多缺陷，如：不具备快速更换不同形状的夹持板的功能，无法对形状不同的物品进行夹持，局限夹紧机械手对物品夹持的范围；同时不具备防脱功能，在对夹持物品进行夹持时容易发生掉落的现象，导致在夹持物品时存在安全隐患，所以需要设计一种工业加工的夹紧机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业加工的夹紧机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业加工的夹紧机械手，包括底座、第四电动杆和夹持板，所述第四电动杆一端的底部固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有第二电机，且第二电机输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外围套接有两组丝套座，所述丝套座的底部通过螺纹套安装有夹持板以及圆弧夹板，所述夹持板的内部固定安装有压力传感器，所述夹持板内部的底部固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的一端固定安装有第五电动杆。
3、通电运行的第二电机带动双向丝杆同步转动，转动的双向丝杆能够使两组丝套座相对移动，
4、优选的，所述第一电动杆的内部通过第二转轴安装有第二电动杆，第二电动杆顶部通过第二转轴与第三电动杆的底部活动连接，第二电动杆的一端通过第一转轴转动连接有第一电动杆。第二电动杆通过第二转轴的转动能够使第三电动杆进行角度调节的功能，第三电动杆通过转轴能够进行转动。
5、优选的，所述底座的顶部固定连接有转盘，且转盘的顶部固定安装有第一电动杆，第一电动杆的顶部以及一侧皆开设有活动槽。通过底座为转盘提供安装位置转动的转盘带动第一电动杆同步转动，使夹紧机械手达到无死角旋转，同时通过第三电动杆通过活动槽进行活动，达到了对不同角度的物品抓取夹持。
6、优选的，所述夹持板的一侧嵌入安装有防滑垫，且防滑垫的内侧与压力传感器接触连接。利用防滑垫可以增加夹持板与物品之间的摩擦力，避免了夹持板夹持物品时发生滑动，通电运行的压力传感器通过导线将检测到的挤压力度传输至控制器。
7、优选的，所述第三电动杆的内部一侧通过轴栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端通过轴栓与第四电动杆的一侧活动连接。电动伸缩杆进行伸缩运动，可以调整第二电动杆时，通过第二转轴的转动能够使第三电动杆进行角度调节的功能，以及通过调整电动伸缩杆的伸缩能够通过轴栓的转动带动第四电动杆转动进行角度调节，可以达到将物品放置指定角度位置。
8、优选的，所述底座的前端固定连接有控制器，且底座内部的顶部通过固定架安装有第一电机。通过控制器通过导线控制第一电机、第一电动、第二电动杆、第三电动杆、电动伸缩杆、第四电动杆、第二电机、压力传感器、第五电动杆通电运行，通电运行的第一电机带动转盘同步转动。
9、优选的，所述安装盒内部的顶部固定安装有导向杆，且导向杆的外围套接有丝套座。通过导向杆可以防止丝套座进行水平移动时发生偏移，保证了对物品夹持的稳定性。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过拧动夹持板带动螺纹套转动能够使夹持板与丝套座分离，同时将圆弧夹板上的螺纹套与丝套座底部的螺纹对接，通过拧动圆弧夹板带动螺纹套旋转与丝套座螺纹连接，能够快速将圆弧夹板进行组装，达到了快速更换不同形状的夹紧机械手，使夹紧机械手能够对不同形状的物品进行夹持，扩大夹紧机械手的适用范围。
12、2、通过第五电动杆通过推力弹簧的弹性弹出，同时控制器通过导线控制第五电动杆通电运行，使第五电动杆延伸至物品的底部，对物品底部进行托起，使物品在夹持运输的过程中避免物品掉落的现象，保障了物品在运输时的安全性。
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1.一种工业加工的夹紧机械手，包括底座(1)、第一电动杆(3)、第三电动杆(5)、第四电动杆(6)和夹持板(8)，其特征在于：所述第四电动杆(6)一端的底部固定连接有安装盒(601)，所述安装盒(601)的内部固定安装有第二电机(7)，且第二电机(7)输出端固定连接有双向丝杆(701)，所述双向丝杆(701)的外围套接有两组丝套座(702)，所述丝套座(702)的底部通过螺纹套(801)安装有夹持板(8)以及圆弧夹板(9)，所述夹持板(8)的内部固定安装有压力传感器(802)，所述夹持板(8)内部的底部固定连接有推力弹簧(803)，所述推力弹簧(803)的一端固定安装有第五电动杆(804)。
2.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述第一电动杆(3)的内部通过第二转轴(401)安装有第二电动杆(4)，第二电动杆(4)顶部通过第二转轴(401)与第三电动杆(5)的底部活动连接，第二电动杆(4)的一端通过第一转轴(301)转动连接有第一电动杆(3)。
3.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定
4.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述夹持板(8)的一侧嵌入安装有防滑垫(805)，且防滑垫(805)的内侧与压力传感器(802)接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述第三电动杆(5)的内部一侧通过轴栓安装有电动伸缩杆(501)，且电动伸缩杆(501)的一端通过轴栓与第四电动杆(6)的一侧活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述底座(1)的前端固定连接有控制器(101)，且底座(1)内部的顶部通过固定架安装有第一电机(2)。
7.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述安装盒(601)内部的顶部固定安装有导向杆，且导向杆的外围套接有丝套座(702)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业加工的夹紧机械手，包括底座(1)、第一电动杆(3)、第三电动杆(5)、第四电动杆(6)和夹持板(8)，其特征在于：所述第四电动杆(6)一端的底部固定连接有安装盒(601)，所述安装盒(601)的内部固定安装有第二电机(7)，且第二电机(7)输出端固定连接有双向丝杆(701)，所述双向丝杆(701)的外围套接有两组丝套座(702)，所述丝套座(702)的底部通过螺纹套(801)安装有夹持板(8)以及圆弧夹板(9)，所述夹持板(8)的内部固定安装有压力传感器(802)，所述夹持板(8)内部的底部固定连接有推力弹簧(803)，所述推力弹簧(803)的一端固定安装有第五电动杆(804)。
2.根据权利要求1所述的一种工业加工的夹紧机械手，其特征在于：所述第一电动杆(3)的内部通过第二转轴(401)安装有第二电动杆(4)，第二电动杆(4)顶部通过第二转轴(401)与第三电动杆(5)的底部活动连接，第二电动杆(4)的一端通过第一转轴(301)转动连接有第一电动杆(3)。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王杨，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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