【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机械手的夹持组件。
技术介绍
1、机械手是一种辅助机械臂对物品进行夹持搬运的装置。
2、机械手的夹持组件，一般是由支架、气缸和夹板等组成，使用时，通过气缸带动夹板移动，利用夹板对物品的夹持进行固定，随后配合机械臂的运转对物品进行搬运或翻转等。
3、传统的机械手的夹持组件，其夹板一般是设置为直板形或曲形，夹持时通过夹板对物品的摩擦力以及加持力进行夹取，但面对物品较重，或表面较为光滑的状况时，机械手的夹持组件则对物品的夹持稳固性较差，容易导致搬运或翻转的过程中物品掉落，从而对物品造成损伤，针对上述问题，专利技术人提出一种机械手的夹持组件用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决机械手的夹持组件夹持稳固性较差的问题；本技术的目的在于提供一种机械手的夹持组件。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括支架，支架一端内部滑动连接夹板，且夹板远离支架的一端设置夹持机构，夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增...
【技术保护点】
1.一种机械手的夹持组件，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一端内部滑动连接夹板(2)，且夹板(2)远离支架(1)的一端设置夹持机构，所述夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板(2)相反的一端设置推动单元，所述推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，所述弹力单元内测设置卡位单元，且卡位单元靠近推动单元的一端设置增压单元。
2.如权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述推动单元包括气缸(3)和推板(4)，且夹板(2)相反的一侧固连气缸(3)，所述气缸(3)输出轴贯穿夹板(2...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹持组件，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一端内部滑动连接夹板(2)，且夹板(2)远离支架(1)的一端设置夹持机构，所述夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板(2)相反的一端设置推动单元，所述推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，所述弹力单元内测设置卡位单元，且卡位单元靠近推动单元的一端设置增压单元。
2.如权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述推动单元包括气缸(3)和推板(4)，且夹板(2)相反的一侧固连气缸(3)，所述气缸(3)输出轴贯穿夹板(2)固连推板(4)。
3.如权利要求2所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述移动单元包括套筒(5)和限位板(6)，且推板(4)远离气缸(3)的一侧设置套筒(5)，所述套筒(5)远离推板(4)的一端外侧固连限位板(6)，且限位板(6)外侧插设滑动在夹板(2)内。
4.如权利要求3所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述弹力单元包括第一弹簧(7)和限位杆(8)，且套筒(5)远离推板(4)的一端外侧套设第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)靠近限位板(6)的一端固连在限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文辉，辛海峰，张颖，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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