【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机械手的夹持组件。
技术介绍
1、机械手是一种辅助机械臂对物品进行夹持搬运的装置。
2、机械手的夹持组件，一般是由支架、气缸和夹板等组成，使用时，通过气缸带动夹板移动，利用夹板对物品的夹持进行固定，随后配合机械臂的运转对物品进行搬运或翻转等。
3、传统的机械手的夹持组件，其夹板一般是设置为直板形或曲形，夹持时通过夹板对物品的摩擦力以及加持力进行夹取，但面对物品较重，或表面较为光滑的状况时，机械手的夹持组件则对物品的夹持稳固性较差，容易导致搬运或翻转的过程中物品掉落，从而对物品造成损伤，针对上述问题，专利技术人提出一种机械手的夹持组件用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决机械手的夹持组件夹持稳固性较差的问题；本技术的目的在于提供一种机械手的夹持组件。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：包括支架，支架一端内部滑动连接夹板，且夹板远离支架的一端设置夹持机构，夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板相反的一端设置推动单元，推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，弹力单元内测设置卡位单元，且卡位单元靠近推动单元的一端设置增压单元。
3、优选地，推动单元包括气缸和推板，且夹板相反的一侧固连气缸，气缸输出轴贯穿夹板固连推板，移动单元包括套筒和限位板，且推板远离气缸的一侧设置套筒，套筒远离推板的一端外侧固连限位板，且限位板外侧插设滑动在夹板
4、优选地，弹力单元包括第一弹簧和限位杆，且套筒远离推板的一端外侧套设第一弹簧，第一弹簧靠近限位板的一端固连在限位板上，且第一弹簧远离限位板的一端固连在夹板内，限位板外端内部插设限位杆，且限位杆两侧固连在夹板上，卡位单元包括卡杆和橡胶垫，且第一弹簧内部插设卡杆，卡杆靠近限位板的一端插设在套筒内，且卡杆远离套筒的一侧固连橡胶垫。
5、优选地，增压单元包括限位块和第二弹簧，且卡杆插设在套筒内的一端外侧固连限位块，限位块远离卡杆的一端插设滑动在套筒内，且卡杆插设在套筒内的一端中部固连第二弹簧，第二弹簧远离卡杆的一端固连在套筒上，四组限位杆插设在限位板两端内部，且四组限位杆两两对称设置，两组限位块固连在卡杆两侧，且两组限位块相对卡杆对称设置。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
7、1、通过设置夹持机构，使机械手的夹持组件对物品进行夹持时，可以先通过控制夹板的移动对物品进行初步夹持，然后启动推动单元，推动单元运转后推动移动单元移动，推动单元移动后压缩弹力单元同时带动卡位单元在增压单元的辅助下移动，未被物品遮挡推出夹板内的卡位单元对物品进行卡位，被物品遮挡住的卡位单元，则受到挤压后插设到移动单元内挤压增压单元，对物品夹持稳固后，通过机械臂进行搬运或翻转即可，使机械手的夹持组件在对物品进行夹持时，进一步提升夹持稳固性，从而有效防止搬运或翻转的过程中物品掉落，使夹持组件的适用性扩大，从而可以对多种形状的物品进行夹持搬运。
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1.一种机械手的夹持组件，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一端内部滑动连接夹板(2)，且夹板(2)远离支架(1)的一端设置夹持机构，所述夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板(2)相反的一端设置推动单元，所述推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，所述弹力单元内测设置卡位单元，且卡位单元靠近推动单元的一端设置增压单元。
2.如权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述推动单元包括气缸(3)和推板(4)，且夹板(2)相反的一侧固连气缸(3)，所述气缸(3)输出轴贯穿夹板(2)固连推板(4)。
3.如权利要求2所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述移动单元包括套筒(5)和限位板(6)，且推板(4)远离气缸(3)的一侧设置套筒(5)，所述套筒(5)远离推板(4)的一端外侧固连限位板(6)，且限位板(6)外侧插设滑动在夹板(2)内。
4.如权利要求3所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述弹力单元包括第一弹簧(7)和限位杆(8)，且套筒(5)远离推板(4)的
5.如权利要求4所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述卡位单元包括卡杆(9)和橡胶垫(10)，且第一弹簧(7)内部插设卡杆(9)，所述卡杆(9)靠近限位板(6)的一端插设在套筒(5)内，且卡杆(9)远离套筒(5)的一侧固连橡胶垫(10)。
6.如权利要求5所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述增压单元包括限位块(11)和第二弹簧(12)，且卡杆(9)插设在套筒(5)内的一端外侧固连限位块(11)，所述限位块(11)远离卡杆(9)的一端插设滑动在套筒(5)内，且卡杆(9)插设在套筒(5)内的一端中部固连第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)远离卡杆(9)的一端固连在套筒(5)上。
7.如权利要求4所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，四组所述限位杆(8)插设在限位板(6)两端内部，且四组限位杆(8)两两对称设置。
8.如权利要求6所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，两组所述限位块(11)固连在卡杆(9)两侧，且两组限位块(11)相对卡杆(9)对称设置。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手的夹持组件，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一端内部滑动连接夹板(2)，且夹板(2)远离支架(1)的一端设置夹持机构，所述夹持机构包括推动单元、移动单元、弹力单元、卡位单元和增压单元，且夹板(2)相反的一端设置推动单元，所述推动单元相对的一端设置移动单元，且移动单元远离推动单元的一端设置弹力单元，所述弹力单元内测设置卡位单元，且卡位单元靠近推动单元的一端设置增压单元。
2.如权利要求1所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述推动单元包括气缸(3)和推板(4)，且夹板(2)相反的一侧固连气缸(3)，所述气缸(3)输出轴贯穿夹板(2)固连推板(4)。
3.如权利要求2所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述移动单元包括套筒(5)和限位板(6)，且推板(4)远离气缸(3)的一侧设置套筒(5)，所述套筒(5)远离推板(4)的一端外侧固连限位板(6)，且限位板(6)外侧插设滑动在夹板(2)内。
4.如权利要求3所述的一种机械手的夹持组件，其特征在于，所述弹力单元包括第一弹簧(7)和限位杆(8)，且套筒(5)远离推板(4)的一端外侧套设第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)靠近限位板(6)的一端固连在限位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文辉，辛海峰，张颖，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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