一种工业机器人用夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌设有电动机，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述电动机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒，所述圆筒的外环面固定连接有固定环，所述固定环的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的下表面固定连接有设备箱，所述设备箱的下表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆和垫板。该工业机器人用夹紧装置，通过设置液压伸缩杆、电动伸缩杆、垫板、转轴、活动杆、固定杆和夹板，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹紧装置
本技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人用夹紧装置。
技术介绍
目前，机器人夹具就像人类的手一样，是用来抓取工件、固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。目前国内的机器人所用的夹紧装置，一般采用多级传动，效率低，夹紧和打开的速度慢，同时结构较复杂、空间较大，不利于使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的上表面嵌设有电动机，所述固定柱的上表面固定连接有支撑柱，所述电动机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端表面固定连接有圆筒，所述圆筒的外环面固定连接有固定环，所述固定环的表面固定连接有保护罩，所述保护罩的下表面固定连接有设备箱，所述设备箱的下表面固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆和垫板，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有转轴，所述转轴的前后两端分别固定连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有夹板。优选地，所述固定柱的上表面开设有与电动机相适配的槽，所述支撑柱的顶端开设有与传动杆相适配的圆槽。优选地，所述圆筒的下表面与支撑柱的顶端搭接，且圆筒的上表面与保护罩的下表面固定连接。优选地，所述圆筒、固定环和设备箱的上表面均与保护罩的下表面固定连接，且保护罩的形状为半圆型。优选地，所述液压伸缩杆和电动伸缩杆的数量为两个，且两个液压伸缩杆和电动伸缩杆呈对称设置在固定柱的两侧。优选地，所述活动杆、固定杆和夹板的数量均为两个，且两个固定杆通过轴承转动连接，所述固定杆的一端通过轴承与活动杆的一端转动，且轴承的内环通过T字型定位杆与垫板的正面固定连接。有益效果本技术提供了一种工业机器人用夹紧装置，具备以下有益效果：1．该工业机器人用夹紧装置，通过设置液压伸缩杆、电动伸缩杆、垫板、转轴、活动杆、固定杆和夹板，便于启动液压伸缩杆和电动伸缩杆，增加夹紧装置的工作距离，电动伸缩杆的伸缩端在回缩时，通过活动杆带动固定杆，固定杆则带动夹板夹住物品，而伸缩端伸出时，则夹板放开物品，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果，同时增加了效率并减少了占地空间。2．该工业机器人用夹紧装置，通过设置底座、固定柱、电动机、支撑柱、传动杆、圆筒、固定环、保护罩和设备箱，便于使电动机带动传动杆转动，而传动杆通过圆筒带动固定环和保护罩转动，通过保护罩和设备箱带动夹紧装置移动，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有夹紧移动的效果。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图。图中：1底座、2固定柱、3电动机、4支撑柱、5传动杆、6圆筒、7固定环、8保护罩、9设备箱、10液压伸缩杆、11电动伸缩杆、12垫板、13转轴、14活动杆、15固定杆、16夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用夹紧装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有固定柱2，固定柱2的上表面嵌设有电动机3，固定柱2的上表面固定连接有支撑柱4，电动机3的输出轴固定连接有传动杆5，固定柱2的上表面开设有与电动机3相适配的槽，支撑柱4的顶端开设有与传动杆5相适配的圆槽，传动杆5的顶端表面固定连接有圆筒6，圆筒6的外环面固定连接有固定环7，固定环7的表面固定连接有保护罩8，圆筒6的下表面与支撑柱4的顶端搭接，且圆筒6的上表面与保护罩8的下表面固定连接。保护罩8的下表面固定连接有设备箱9，圆筒6、固定环7和设备箱9的上表面均与保护罩8的下表面固定连接，且保护罩8的形状为半圆型，通过设置底座1、固定柱2、电动机3、支撑柱4、传动杆5、圆筒6、固定环7、保护罩8和设备箱9，便于使电动机3带动传动杆5转动，而传动杆5通过圆筒6带动固定环7和保护罩8转动，通过保护罩8和设备箱9带动夹紧装置移动，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有夹紧移动的效果。设备箱9的下表面固定连接有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆11和垫板12，液压伸缩杆10和电动伸缩杆11的数量为两个，且两个液压伸缩杆10和电动伸缩杆11呈对称设置在固定柱2的两侧。电动伸缩杆11的伸缩端固定连接有转轴13，转轴13的前后两端分别固定连接有活动杆14，活动杆14的一端固定连接有固定杆15，固定杆15的一端固定连接有夹板16，活动杆14、固定杆15和夹板16的数量均为两个，且两个固定杆15通过轴承转动连接，固定杆15的一端通过轴承与活动杆14的一端转动，且轴承的内环通过T字型定位杆与垫板12的正面固定连接。通过设置液压伸缩杆10、电动伸缩杆11、垫板12、转轴13、活动杆14、固定杆15和夹板16，便于启动液压伸缩杆10和电动伸缩杆11，增加夹紧装置的工作距离，电动伸缩杆11的伸缩端在回缩时，通过活动杆14带动固定杆15，固定杆15则带动夹板16夹住物品，而伸缩端伸出时，则夹板16放开物品，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果。工作原理：在使用工业机器人用夹紧装置时，启动固定柱2内部的电动机3，使电动机3带动传动杆5转动，而传动杆5通过圆筒6带动固定环7和保护罩8转动，通过保护罩8和设备箱9转动带动夹紧装置移动至工作区，启动液压伸缩杆10和电动伸缩杆11，增加夹紧装置的工作距离，电动伸缩杆11的伸缩端在回缩时，通过活动杆14带动固定杆15，固定杆15则带动夹板16夹住物品，而伸缩端伸出时，则夹板16放开物品，从而达到该工业机器人用夹紧装置具有固定物品的效果。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的上表面嵌设有电动机（3），所述固定柱（2）的上表面固定连接有支撑柱（4），所述电动机（3）的输出轴固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的顶端表面固定连接有圆筒（6），所述圆筒（6）的外环面固定连接有固定环（7），所述固定环（7）的表面固定连接有保护罩（8），所述保护罩（8）的下表面固定连接有设备箱（9），所述设备箱（9）的下表面固定连接有液压伸缩杆（10），所述液压伸缩杆（10）的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆（11）和垫板（12），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的前后两端分别固定连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的一端固定连接有夹板（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的上表面嵌设有电动机（3），所述固定柱（2）的上表面固定连接有支撑柱（4），所述电动机（3）的输出轴固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的顶端表面固定连接有圆筒（6），所述圆筒（6）的外环面固定连接有固定环（7），所述固定环（7）的表面固定连接有保护罩（8），所述保护罩（8）的下表面固定连接有设备箱（9），所述设备箱（9）的下表面固定连接有液压伸缩杆（10），所述液压伸缩杆（10）的伸缩端分别固定连接有电动伸缩杆（11）和垫板（12），所述电动伸缩杆（11）的伸缩端固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的前后两端分别固定连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的一端固定连接有夹板（16）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用夹紧装置，其特征在于：所述固定柱（2）的上表面开设有与电动机（3）相适配的槽，所述支撑柱（4）的顶端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭贤清，
申请(专利权)人：上海麦息机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31