一种机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手爪，包括夹紧固定座、设于夹紧固定座同一面的夹爪及夹紧气缸，所述夹紧固定座的另一面转动设有连杆，连杆的一端与夹紧气缸的活塞杆连接、另一端连接有顶杆，所述顶杆可活动地穿过夹紧固定座以推拉所述夹爪。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的一种机械手爪，通过气缸驱动夹爪夹紧工件，气缸与夹爪设于夹紧固定座的同一面，减少了手爪的整体厚度，使用灵活，动作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪
本技术涉及机械手
，尤其是涉及一种机械手爪。
技术介绍
机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用于握持工件或工具的部件，是重要的执行机构。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。现有的普通机械手爪，多数采用气缸驱动，气缸的活塞杆驱动手爪动作，气缸的活塞杆的运动轨迹与手爪伸出缩回的轨迹相同，气缸设置于手爪后面，通过活塞杆与手爪连接。而在某些场合里，气缸的活塞杆直接连接手爪使得机械手爪的整体结构的厚度尺寸比较大，占用的空间较大，将会产生使用不灵活的问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种机械手爪，通过气缸驱动夹爪夹紧工件，气缸与夹爪设于夹紧固定座的同一面，减少了手爪的整体厚度，使用灵活，动作可靠。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：一种机械手爪，包括夹紧固定座、设于夹紧固定座同一面的夹爪及夹紧气缸，所述夹紧固定座的另一面转动设有连杆，连杆的一端与夹紧气缸的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手爪，其特征在于：包括夹紧固定座(1)、设于夹紧固定座(1)同一面的夹爪(2)及夹紧气缸(3)，所述夹紧固定座(1)的另一面转动设有连杆(4)，连杆(4)的一端与夹紧气缸(3)的活塞杆连接、另一端连接有顶杆(5)，所述顶杆(5)可活动地穿过夹紧固定座(1)以推拉所述夹爪(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，其特征在于：包括夹紧固定座(1)、设于夹紧固定座(1)同一面的夹爪(2)及夹紧气缸(3)，所述夹紧固定座(1)的另一面转动设有连杆(4)，连杆(4)的一端与夹紧气缸(3)的活塞杆连接、另一端连接有顶杆(5)，所述顶杆(5)可活动地穿过夹紧固定座(1)以推拉所述夹爪(2)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述连杆(4)通过铰接座(6)可转动地设于夹紧固定座(1)上。


3.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述夹爪(2)包括固定爪(21)和柔性爪(22)，所述固定爪(21)与柔性爪(22)沿顶杆(5)的周边间隔布置。


4.根据权利要求3所述的一种机械手爪，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕国，
申请(专利权)人：肇庆连信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44