一种薄板可调式弧形搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械搬运技术领域，且公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动箱、旋转机构、第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转机构的顶部固定安装有固定架，所述第一机械手臂的一侧与固定架的上部均设置有第一自锁试铰接轴，所述第一机械手臂通过第一自锁试铰接轴与固定架铰接，所述第一机械手臂的另一侧与第二机械手臂的一侧设置有铰接轴，所述第一机械手臂的另一侧通过铰接轴与第二机械手臂的一侧铰接。该薄板可调式弧形搬运机械手，通过了抓手和吸盘的设置，转动轴转动带动抓手和吸盘进行旋转，方便了对抓手和吸盘进行频繁的更换，根据零部件来对零件进行抓取，有效的解决了使用不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种薄板可调式弧形搬运机械手
本技术涉及机械搬运
，具体为一种薄板可调式弧形搬运机械手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。现有的可调式弧形搬运机械手大多都是只有一个抓手，导致了对板子形状的材质抓取不方便的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种薄板可调式弧形搬运机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的可调式弧形搬运机械手大多都是只有一个抓手，导致了对板子形状的材质抓取不方便的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动箱、旋转机构、第一机械手臂和第二机械手臂，所述旋转机构的顶部固定安装有固定架，所述第一机械手臂的一侧与固定架的上部均设置有第一自锁试铰接轴，所述第一机械手臂通过第一自锁试铰接轴与固定架铰接，所述第一机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动箱(1)、旋转机构(2)、第一机械手臂(3)和第二机械手臂(4)，其特征在于，所述旋转机构(2)的顶部固定安装有固定架(15)，所述第一机械手臂(3)的一侧与固定架(15)的上部均设置有第一自锁试铰接轴(16)，所述第一机械手臂(3)通过第一自锁试铰接轴(16)与固定架(15)铰接，所述第一机械手臂(3)的另一侧与第二机械手臂(4)的一侧设置有铰接轴(16)，所述第一机械手臂(3)的另一侧通过铰接轴(16)与第二机械手臂(4)的一侧铰接，所述第二机械手臂(4)的内部滑动安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一侧固定安装有自锁试转动盘(5)，所述自锁试转...

【技术特征摘要】
1.一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动箱(1)、旋转机构(2)、第一机械手臂(3)和第二机械手臂(4)，其特征在于，所述旋转机构(2)的顶部固定安装有固定架(15)，所述第一机械手臂(3)的一侧与固定架(15)的上部均设置有第一自锁试铰接轴(16)，所述第一机械手臂(3)通过第一自锁试铰接轴(16)与固定架(15)铰接，所述第一机械手臂(3)的另一侧与第二机械手臂(4)的一侧设置有铰接轴(16)，所述第一机械手臂(3)的另一侧通过铰接轴(16)与第二机械手臂(4)的一侧铰接，所述第二机械手臂(4)的内部滑动安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)的一侧固定安装有自锁试转动盘(5)，所述自锁试转动盘(5)的内侧固转动安装有转动轴(10)，所述转动轴(10)的外表面分别固定安装有第一连接杆(7)和第二连接杆(11)，所述第一连接杆(7)一侧固定安装有吸盘(8)，所述吸盘(8)的一侧固定安装有多个呈矩形阵列的吸嘴(9)，所述第二连接杆(11)的一侧固定安装有抓手(12)。


2.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述移动箱(1)的底部四角均安装有滚轮(14)，四个所述滚轮(14)的外表面均设有耐磨橡胶垫。


3.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于，所述移动箱(1)的一侧固定安装有控制面板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂洋，
申请(专利权)人：柘宁机械设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31