一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统技术方案

本实用新型专利技术涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具，采用一者穿设于另一者之内的两夹爪本体的设置方式，可适用于小空间内的光盘抓取及放置，特征适用于高度方向空间有限制的情况，并且，第一本体可以第二本体内进行往复运动，提高两夹爪本体的相对位置精度，从而提高整体结构的抓取稳定性。另外，本实用新型专利技术提供的光盘抓取夹具，采用内孔外圆的卡接方式，在夹紧过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。

【技术实现步骤摘要】
一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统
本技术涉及光盘刻录
，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。
技术介绍
在很多光盘刻录的应用场景中，经常会出现使用机械手进行抓取光盘以替代人工的场景，常见的机械手夹具形式一般是吸光盘表面的形式，但该种形式存在夹具过厚，无法适用小型存取空间，例如，对一些光盘与光盘之间高度方向空间较小的抓取场景，该种抓取形式就不能满足抓取要求；并且在吸取过程中，由于光盘是以叠放的形式放置在桌面上，光盘和光盘之间不可避免的存在粘连情况，从而导致一次性吸取多盘的情况时有发生。另外，时常出现的形式还有夹取光盘外圆或内孔的形式，对于夹取外圆的光盘抓取夹具，其依旧存在夹具结构过大，对抓取光盘摆放形式要求较高的情况，该种光盘抓取夹具并不适用，例如，为了更多的存储光盘，一般光盘两侧的空间都比较小，但夹取外圆的形式一般对光盘两侧的宽度有要求，因此并不适用该密集存放场景。对于夹取内孔的光盘抓取夹具，如专利文献CN109352641A中公开的光盘抓取装置那样，其在光盘孔的轴向位置设置有驱动结构，在该方向其结构也过大，其不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括：/n第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；/n第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；/n驱动结构，其与所述第一本体和第二本体驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对同步运动，以夹紧所述光盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括：
第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；
第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；
驱动结构，其与所述第一本体和第二本体驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对同步运动，以夹紧所述光盘。


2.根据权利要求1所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置。


3.根据权利要求2所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第二本体上开设有一通槽，所述第一本体可活动地穿设于所述通槽内。


4.根据权利要求1-3任一项所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述驱动结构为推拉杆驱动结构。


5.根据权利要求4所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述推拉杆驱动结构包括，推拉杆组件和驱动所述推拉杆组件的动力源。


6.根据权利要求5所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述推拉杆组件包括，两个推拉杆，其分别与所述第一本体和第二本体的末端连接，并且垂直于所述第一本体和第二本体。


7.根据权利要求6所述的光盘抓取夹具，其特征在于，两个所述推拉杆通过连接块与所述第一本体和第二本体的末端连接。


8.根据权利要求6所述的光盘抓取夹具，其特征在于，两个所述推拉杆之间设有传动件和至少一对摆杆，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，赵光博，徐海峰，马战鹏，
申请(专利权)人：上海强然数码科技有限公司，因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31