【技术实现步骤摘要】
一种存储系统
[0001]本专利技术涉及光盘刻录
,具体涉及一种存储系统。
技术介绍
[0002]当前在刻录光盘的应用场景中,很多使用者开始使用机械手用于替代人工操作,但现有操作场景,一般都是机械手只负责单一的取放,存储及拣选流程都是人工进行操作,或者,各流程实现了自动化,但中间衔接依旧使用人工进行操作,无法实现。
[0003]为了解决上述光盘刻录过程无法实现全自动化的问题,中国专利CN210378469U中公开了一种转臂式光盘刻录和打印装置,其中,执行取盘刻录时,机械手转轴带动光盘机械手先旋转到光盘库的指定区域的正上方,然后光盘机械手沿着机械手导轨开始下降取盘,取到光盘后光盘机械手再沿着机械手导轨上升到最高点;光盘机械手旋转到指定的光驱的正上方,然后下降放盘到光驱中;再由全自动光盘刻录和打印软件执行光盘刻录操作;刻录完成后,光盘机械手再旋转到该光驱正上方,下降取盘;后续如果不执行打印,则光盘机械手直接旋转到光盘库的正上方执行放盘操作。该专利中,通过限定了具体地取盘、刻录以及放盘位置,再通过光盘机械手实现整个取 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种存储系统,其特征在于,包括,空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存架以及抓取机械手,所述刻录光盘储存架具有若干列,每一列刻录光盘储存架具有若干平置卡槽;所述抓取机械手工作端具有光盘抓取夹具;当进行光盘刻录时,所述抓取机械手从所述空光盘储存架夹取单张光盘,放至所述刻录机的光驱中;当光盘刻录完成时,所述抓取机械手从所述刻录机的光驱中取出光盘,从侧面伸入所述平置卡槽,将光盘放到所述平置卡槽内。2.根据权利要求1所述的存储系统,其特征在于,所述刻录光盘储存架包括若干平置的隔件,所述平置的隔件之间形成所述平置卡槽。3.根据权利要求2所述的存储系统,其特征在于,所述刻录光盘储存架还包括储存架底座,所述储存架底座两侧具有立柱,所述立柱上具有若干平行设置的嵌入槽;其中,所述隔件卡进所述嵌入槽内。4.根据权利要求1-3任一项所述的存储系统,其特征在于,所述平置卡槽的高度为0.5cm-10cm。5.根据权利要求1所述的存储系统,其特征在于,还包括工作台,所述抓取机械手设于所述工作台上;所述空光盘储存架具有若干个,其环绕所述抓取机械手设置;所述刻录光盘储存架环绕于所述工作台外围设置。6.根据权利要求1所述的存储系统,其特征在于,所述刻录机具有至少一个光驱,所述光驱具有可弹出的光盘托架;所述光盘托架上设有凹槽和U形槽,其中,所述凹槽适于放置光盘,所述U形槽为通槽,其适于所述刻录机内的光盘驱动轴穿过。7.根据权利要求1所述的存储系统,其特征在于,所述光盘抓取夹具包括第一夹爪,其设于第一本体上,所述第一夹爪具有适于卡接光...
【专利技术属性】
技术研发人员:王赫,范人杰,赵艺林,马战鹏,
申请(专利权)人:上海强然数码科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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