【技术实现步骤摘要】
一种基于铜管搬运用一体式抓取装置
本技术涉及铜管搬运
,具体为一种基于铜管搬运用一体式抓取装置。
技术介绍
目前在铜管的铸轧工艺中,由于铜管的表面会受到氧化而形成一层氧化层,所以现代工艺中铜管在经过切割机切割后都会输送到铣皮机的进料端上,随后即可用铣皮机逐一对铜管表面进行铣皮处理,但是铜管切割的速度一般都会比铣皮机的铣皮速度要快,所以在铣皮机的进料端铜管往往会堆积起来;为此中国专利网公开了一种自动抓取搬运装置,申请号为:201810026872.3,采用了本专利技术的技术方案,自动抓取搬运装置,抓取搬运装置由电磁吸盘加电磁控制器控制,可人工遥控操作对准抓取工件位置和放置工作;但是该自动抓取搬运装置,在实际使用过程中,由于缺少前后滑动装置,使得远处的铜管,自动抓取搬运装置无法抓取,导致需要工作人员对铜管进行人工搬运,极大地增加了工作人员的工作量,同时也为工作人员带来了安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种基于铜管搬运用一体式抓取装置,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的该自动抓取搬运装置,在 ...
【技术保护点】
1.一种基于铜管搬运用一体式抓取装置,包括固定底板(1),其特征在于:所述固定底板(1)顶端固定连接有固定框架(2),所述固定框架(2)一侧顶部开设有横向滑槽(3),所述固定框架(2)侧端滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)顶端开设有纵向滑槽(7),所述纵向滑槽(7)内侧滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)底端开设有滑槽(9),所述滑块(4)顶端中部对应滑槽(9)内侧位置处固定焊接有支撑柱(10),所述支撑柱(10)顶端固定焊接有固定螺纹环(11),所述固定螺纹环(11)内侧通过螺纹啮合连接有螺杆(12),所述滑杆(8)外侧对应螺杆(12)位置处固定安装有电机(13);/n ...
【技术特征摘要】
1.一种基于铜管搬运用一体式抓取装置,包括固定底板(1),其特征在于:所述固定底板(1)顶端固定连接有固定框架(2),所述固定框架(2)一侧顶部开设有横向滑槽(3),所述固定框架(2)侧端滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)顶端开设有纵向滑槽(7),所述纵向滑槽(7)内侧滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)底端开设有滑槽(9),所述滑块(4)顶端中部对应滑槽(9)内侧位置处固定焊接有支撑柱(10),所述支撑柱(10)顶端固定焊接有固定螺纹环(11),所述固定螺纹环(11)内侧通过螺纹啮合连接有螺杆(12),所述滑杆(8)外侧对应螺杆(12)位置处固定安装有电机(13);
所述滑杆(8)底端一侧固定连接有电动伸缩柱(14),所述电动伸缩柱(14)底端固定连接有固定盘(15),所述固定盘(15)底端中部固定连接有夹持柱(16),所述夹持柱(16)侧端均固定连接有电动伸缩杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于铜管搬运用一体式抓取装置,其特征在于,所述滑块(4)内侧对应横向滑槽(3)位置处固定连接有横向滑块(5),所述电动伸缩杆(17)侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张定武,张定概,
申请(专利权)人:梅州市鸿富瀚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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