【技术实现步骤摘要】
一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置
本技术涉及传感器
,尤其是涉及一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置。
技术介绍
传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求,压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器,其广泛应用于各种工业自控环境,涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。在实现本技术过程中,发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:1.由于传统的压力传感器测量原理是利用感应介质对膜片产生形变进行检测,从而导致传感器膜片容易因冲击力导致损坏,在对损坏的传感器进行维修时需要暂停传感器的检测工作,从而降低了传感器的工作效率,不能满足当今市场的需求,降低了压力传感器的实用性和使用性;2.现有的传感器与待测物体的连接方式一般是通过直接焊接或者通过螺钉螺母固定连接,这种连接方式在传感器发生故障需要维修更换时给工 ...
【技术保护点】
1.一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置,其特征在于:包括转向箱(1),所述转向箱(1)的上方靠近中心的位置设置有双向栓(2),所述双向栓(2)的两侧螺纹连接有两组压力传感器(3),所述转向箱(1)的内表面靠近前后两侧均滑动安装有齿板(4),两组所述齿板(4)之间设啮合连接有齿轮(5),所述齿轮(5)的上端外表面固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的上端外表面贯穿转向箱(1)的内表面上端与双向栓(2)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置,其特征在于:包括转向箱(1),所述转向箱(1)的上方靠近中心的位置设置有双向栓(2),所述双向栓(2)的两侧螺纹连接有两组压力传感器(3),所述转向箱(1)的内表面靠近前后两侧均滑动安装有齿板(4),两组所述齿板(4)之间设啮合连接有齿轮(5),所述齿轮(5)的上端外表面固定连接有连接杆(6),所述连接杆(6)的上端外表面贯穿转向箱(1)的内表面上端与双向栓(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置,其特征在于:所述转向箱(1)的前后两端外表面均开设有第一凹槽(7),所述转向箱(1)的前后两端外表面靠近第一凹槽(7)下方的位置开设有第一固定槽(9)、第二固定槽(10)与第三固定槽(11),所述第一固定槽(9)的内部设置有翻把(12),所述齿板(4)的数量为两组,其中一组所述齿板(4)的前端外表面靠近中心的位置固定连接有铰链(8),所述铰链(8)远离齿板(4)的一侧与翻把(12)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置,其特征在于:所述转向箱(1)的内表面下端靠近中心的位置设置有轴承(13),所述轴承(13)的上端外表面与齿轮(5)固定连接,所述双向栓(2)的上端外表面开设有圆形槽(14),所述压力传感器(3)的一侧环形外表面靠近上端的位置开设有弧形槽(15),所述弧形槽(15)与圆形槽(14)相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置,其特征在于:所述转向箱(1)的上端外表面靠近前后两端的中心位置固定连接有两组空心杆(16),两组所述空心杆(16)的内部均设...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹来胜,程逸冰,郑素梅,孙学厉,
申请(专利权)人:可为智云天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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