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本实用新型提供了一种工业生产线的工业机器人用力控传感器装置，包括转向箱，所述转向箱的上方靠近中心的位置设置有双向栓，所述双向栓的两侧螺纹连接有两组压力传感器，所述转向箱的内表面靠近前后两侧均滑动安装有齿板，该装置通过齿板与齿轮相互配合在压力...
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