一种智能监控机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种智能监控机器人，包括调节组件，调节组件包括机器人本体，机器人本体的顶壁上安装有电动缸，电动缸的输出轴上安装有减速箱，减速箱的顶壁上设置有摄像机，减速箱内部的底壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有转轴一，转轴一的一侧设置有转轴二，转轴一的侧壁上套设安装有小齿轮，转轴二的侧壁上套设安装有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合连接；通过设置电动缸和电机，当电动缸和电机通电后，电动缸的输出轴伸出或收缩，带动减速箱向上或向下移动，即可调节摄像机的高度；而电机的输出轴带动摄像机转动，进一步的调节摄像机的角度，从而能让摄像机拍摄的范围更广，采集的信息更丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种智能监控机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种智能监控机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前的摄像机只能进行定向监控，既不能调节高度，又不能调节转动角度，导致采集的信息较为狭窄，无法满足实际需求。
技术实现思路
本技术提供一种智能监控机器人，旨在解决目前的摄像机只能进行定向监控，既不能调节高度，又不能调节转动角度，导致采集的信息较为狭窄，无法满足实际需求的问题。本技术是这样实现的，一种智能监控机器人，包括调节组件，所述调节组件包括机器人本体；所述机器人本体的顶壁上安装有电动缸，所述电动缸的输出轴上安装有减速箱，所述减速箱的顶壁上设置有摄像机，所述摄像机和所述减速箱转动连接；所述减速箱内部的底壁上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有转轴一，所述转轴一的一侧设置有转轴二，所述转轴二和所述摄像机固定连接；所述转轴一的侧壁上套设安装有小齿轮，所述转轴二的侧壁上套设安装有大齿轮，所述小齿轮和所述大齿轮啮合连接；所述电动缸的后表面设置有微控制单元，所述微控制单元和所述机器人本体固定连接，所述机器人本体的侧壁上安装有无线传输模块，所述摄像机、所述微控制单元和所述无线传输模块依次信号连接。优选的，还包括降噪组件；所述降噪组件包括吸音板，所述吸音板设置有两个，且两个所述吸音板分别位于所述电机的两侧，并均与所述减速箱固定连接。优选的，所述减速箱的内侧壁和所述吸音板之间填充有吸音棉；所述吸音板的内部具有多个吸音孔。优选的，所述减速箱两侧的侧壁上均具有散热孔。优选的，所述转轴一和所述转轴二与所述减速箱的连接处均设置有轴承，所述转轴一和所述转轴二通过所述轴承与所述减速箱转动连接。优选的，所述机器人本体的前表面上设置有LED灯，所述LED灯和所述机器人本体固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置电动缸和电机，当电动缸和电机通电后，电动缸的输出轴伸出或收缩，带动减速箱向上或向下移动，即可调节摄像机的高度；而电机的输出轴带动摄像机转动，进一步的调节摄像机的角度，从而能让摄像机拍摄的范围更广，采集的信息更丰富；通过设置降噪组件，使齿轮啮合出的声波沿着吸音板上的吸音孔深入到吸音棉中，从而减少声音的反射，并且吸音棉与进入的声波发生摩擦作用，使声能转化为热能，从而达到降噪的作用，而通过散热孔可将吸音棉内的热量排出，防止减速箱内的温度过高，影响电机工作。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术减速箱的剖视图；图3为本技术吸音板的剖视图；图4为本技术的系统结构示意图；图中：1-调节组件、11-机器人本体、111-轴承、112-LED灯、12-电动缸、121-微控制单元、122-无线传输模块、13-减速箱、14-摄像机、15-电机、16-转轴一、17-转轴二、18-小齿轮、19-大齿轮、2-降噪组件、21-吸音板、22-吸音棉、23-吸音孔、24-散热孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，一种智能监控机器人，包括调节组件1，调节组件1包括机器人本体11；机器人本体11的顶壁上安装有电动缸12，电动缸12的输出轴上安装有减速箱13，减速箱13的顶壁上设置有摄像机14，摄像机14和减速箱13转动连接；减速箱13内部的底壁上安装有电机15，电机15的输出轴上安装有转轴一16，转轴一16的一侧设置有转轴二17，转轴二17和摄像机14固定连接；转轴一16的侧壁上套设安装有小齿轮18，转轴二17的侧壁上套设安装有大齿轮19，小齿轮18和大齿轮19啮合连接；电动缸12的后表面设置有微控制单元121，微控制单元121和机器人本体11固定连接，机器人本体11的侧壁上安装有无线传输模块122，摄像机14、微控制单元121和无线传输模块122依次信号连接。在本实施方式中，通过设置电动缸12，当电动缸12工作时，电动缸12的输出轴伸出或缩回，从而带动减速箱13向上或向下移动，即可调节摄像机14的高度。通过设置电机15，当电机15工作时，电机15的输出轴带动转轴一16转动，进一步的带动小齿轮18啮合大齿轮19，此时转轴二17相对于转轴一16转动速度降低，但提高了转轴二17的扭矩，使摄像机14缓慢转动，这种状态下的摄像机14，获取的图像更清楚。通过设置摄像机14、微控制单元121和无线传输模块122，使摄像机14采集周围图像信息，并将采集的信息转化为信号，通过信号传送给微控制单元121，接着微控制单元121通过无线传输模块122实时将采集到的信息通过无线网络发送到监控主机，使工作人员通过监控主机即可了解采集的信息。摄像机的型号可以为DS-2CC11A2P；微控制单元可以采用AT89C51型号的单片机，无线传输模块可以采用WM2601wifi模块。进一步的，还包括降噪组件2；降噪组件2包括吸音板21，吸音板21设置有两个，且两个吸音板21分别位于电机15的两侧，并均与减速箱13固定连接。减速箱13的内侧壁和吸音板21之间填充有吸音棉22；吸音板21的内部具有多个吸音孔23。在本实施方式中，通过设置吸音板21、吸音板22和吸音孔23，使齿轮啮合出的声波沿着吸音板21上的吸音孔23深入到吸音棉22中，从而减少声音的反射，并且吸音棉22与进入的声波发生摩擦作用，使声能转化为热能，从而达到降噪的作用。进一步的，减速箱13两侧的侧壁上均具有散热孔24。在本实施方式中，通过散热孔24可将吸音棉22内的热量排出，防止减速箱13内的温度过高，影响电机15工作。进一步的，转轴一16和转轴二17与减速箱13的连接处均设置有轴承111，转轴一16和转轴二17通过轴承111与减速箱13转动连接。在本实施方式中，通过设置轴承111，使轴承111既能支撑转轴一16和转轴二17在减速箱13上转动，又能减少转动产生的摩擦。进一步的，机器人本体11的前表面上设置有LED灯112，LED灯112和机器人本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能监控机器人，包括调节组件（1），其特征在于：所述调节组件（1）包括机器人本体（11）；/n所述机器人本体（11）的顶壁上安装有电动缸（12），所述电动缸（12）的输出轴上安装有减速箱（13），所述减速箱（13）的顶壁上设置有摄像机（14），所述摄像机（14）和所述减速箱（13）转动连接；/n所述减速箱（13）内部的底壁上安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴上安装有转轴一（16），所述转轴一（16）的一侧设置有转轴二（17），所述转轴二（17）和所述摄像机（14）固定连接；/n所述转轴一（16）的侧壁上套设安装有小齿轮（18），所述转轴二（17）的侧壁上套设安装有大齿轮（19），所述小齿轮（18）和所述大齿轮（19）啮合连接；/n所述电动缸（12）的后表面设置有微控制单元（121），所述微控制单元（121）和所述机器人本体（11）固定连接，所述机器人本体（11）的侧壁上安装有无线传输模块（122），所述摄像机（14）、所述微控制单元（121）和所述无线传输模块（122）依次信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能监控机器人，包括调节组件（1），其特征在于：所述调节组件（1）包括机器人本体（11）；
所述机器人本体（11）的顶壁上安装有电动缸（12），所述电动缸（12）的输出轴上安装有减速箱（13），所述减速箱（13）的顶壁上设置有摄像机（14），所述摄像机（14）和所述减速箱（13）转动连接；
所述减速箱（13）内部的底壁上安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴上安装有转轴一（16），所述转轴一（16）的一侧设置有转轴二（17），所述转轴二（17）和所述摄像机（14）固定连接；
所述转轴一（16）的侧壁上套设安装有小齿轮（18），所述转轴二（17）的侧壁上套设安装有大齿轮（19），所述小齿轮（18）和所述大齿轮（19）啮合连接；
所述电动缸（12）的后表面设置有微控制单元（121），所述微控制单元（121）和所述机器人本体（11）固定连接，所述机器人本体（11）的侧壁上安装有无线传输模块（122），所述摄像机（14）、所述微控制单元（121）和所述无线传输模块（122）依次信号连接。


2.如权利要求1所述的一种智能监控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东洋，
申请(专利权)人：苏州佳毅智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32