一种智能监控机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种智能监控机器人，包括调节组件，调节组件包括机器人本体，机器人本体的顶壁上安装有电动缸，电动缸的输出轴上安装有减速箱，减速箱的顶壁上设置有摄像机，减速箱内部的底壁上安装有电机，电机的输出轴上安装有转轴一，转轴一的一侧设置有转轴二，转轴一的侧壁上套设安装有小齿轮，转轴二的侧壁上套设安装有大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合连接；通过设置电动缸和电机，当电动缸和电机通电后，电动缸的输出轴伸出或收缩，带动减速箱向上或向下移动，即可调节摄像机的高度；而电机的输出轴带动摄像机转动，进一步的调节摄像机的角度，从而能让摄像机拍摄的范围更广，采集的信息更丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种智能监控机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种智能监控机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前的摄像机只能进行定向监控，既不能调节高度，又不能调节转动角度，导致采集的信息较为狭窄，无法满足实际需求。
技术实现思路
本技术提供一种智能监控机器人，旨在解决目前的摄像机只能进行定向监控，既不能调节高度，又不能调节转动角度，导致采集的信息较为狭窄，无法满足实际需求的问题。本技术是这样实现的，一种智能监控机器人，包括调节组件，所述调节组件包括机器人本体；所述机器人本体的顶壁上安装有电动缸，所述电动缸的输出轴上安装有减速箱，所述减速箱的顶壁上设置有摄像机，所述摄像机和所述减速箱转动连接；所述减速箱内部的底壁上安装有电机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能监控机器人，包括调节组件（1），其特征在于：所述调节组件（1）包括机器人本体（11）；/n所述机器人本体（11）的顶壁上安装有电动缸（12），所述电动缸（12）的输出轴上安装有减速箱（13），所述减速箱（13）的顶壁上设置有摄像机（14），所述摄像机（14）和所述减速箱（13）转动连接；/n所述减速箱（13）内部的底壁上安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴上安装有转轴一（16），所述转轴一（16）的一侧设置有转轴二（17），所述转轴二（17）和所述摄像机（14）固定连接；/n所述转轴一（16）的侧壁上套设安装有小齿轮（18），所述转轴二（17）的侧壁上套设安装有大齿轮（19...

【技术特征摘要】
1.一种智能监控机器人，包括调节组件（1），其特征在于：所述调节组件（1）包括机器人本体（11）；
所述机器人本体（11）的顶壁上安装有电动缸（12），所述电动缸（12）的输出轴上安装有减速箱（13），所述减速箱（13）的顶壁上设置有摄像机（14），所述摄像机（14）和所述减速箱（13）转动连接；
所述减速箱（13）内部的底壁上安装有电机（15），所述电机（15）的输出轴上安装有转轴一（16），所述转轴一（16）的一侧设置有转轴二（17），所述转轴二（17）和所述摄像机（14）固定连接；
所述转轴一（16）的侧壁上套设安装有小齿轮（18），所述转轴二（17）的侧壁上套设安装有大齿轮（19），所述小齿轮（18）和所述大齿轮（19）啮合连接；
所述电动缸（12）的后表面设置有微控制单元（121），所述微控制单元（121）和所述机器人本体（11）固定连接，所述机器人本体（11）的侧壁上安装有无线传输模块（122），所述摄像机（14）、所述微控制单元（121）和所述无线传输模块（122）依次信号连接。


2.如权利要求1所述的一种智能监控机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东洋，
申请(专利权)人：苏州佳毅智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32