一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，包括机体、驱动组件和抽屉，所述机体的下方设置有驱动组件，且驱动组件的下方设置有调节杆，所述驱动组件包括箱体、第一半尺盘、第二半尺盘和脚轮，箱体的内部设置有第二电机，第二电机的前后端设置有第一半尺盘，第一半尺盘的右方设置有第二半尺盘，第二半尺盘的左右两端固定安装有脚轮，所述调节杆的中部设置有轴承，所述机体的内部设置有固定块，所述抽屉的前方设置有把手，所述机体的上方设置有盒体，所述调节盘的上方设置有摄像头。该基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，提高了不工作时的稳定性，能够便于储存所需的物品，且可以实时监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人
本技术涉及焦炉地下室巡检机器人相关
，具体为一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人。
技术介绍
传统的地下轨道巡检工作主要由工作人员来完成，对于夜间巡检的城市地下轨道，会加大工作人员的劳动强度，需要消耗大量的人力和时间，因此一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人就显得尤为重要。一般的焦炉地下室巡检机器人，不工作时稳定性不佳，不便于储存所需的物品，且不便于实时监控，因此，我们提供一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的焦炉地下室巡检机器人，不工作时稳定性不佳，不便于储存所需的物品，且不便于实时监控的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，包括机体、驱动组件和抽屉，所述机体的下方设置有驱动组件，且驱动组件的下方设置有调节杆，所述驱动组件包括箱体、第二电机、第一半尺盘、第二半尺盘和脚轮，箱体的内部设置有第二电机，第二电机的前后端设置有第一半尺盘，第一半尺盘的右方设置有第二半尺盘，第二半尺盘的左右两端固定安装有脚轮，所述调节杆的中部设置有轴承，且轴承的下方设置有橡胶底块，所述机体的内部设置有固定块，且固定块的内部设置有抽屉，所述抽屉的前方设置有把手，且抽屉的左右两端外侧设置有滚轮，所述机体的上方设置有盒体，且盒体的内部设置有调节盘，所述调节盘的上方设置有摄像头，且调节盘的右方设置有蜗轮杆，并且蜗轮杆的后方设置有第一电机。优选的，所述驱动组件包括箱体、第二电机、第一半尺盘、第二半尺盘和脚轮，箱体的内部设置有第二电机，第二电机的前后端设置有第一半尺盘，第一半尺盘的右方设置有第二半尺盘，第二半尺盘的左右两端固定安装有脚轮。优选的，所述第一半尺盘和第二半尺盘采用啮合的方式相连接，且第一半尺盘关于箱体的中心线前后对称设置。优选的，所述调节杆和轴承采用螺纹的方式相连接，且轴承的下端与橡胶底块构成转动结构。优选的，所述固定块的整体形状为“凹”字形结构，且固定块在机体的内部等间距设置。优选的，所述抽屉和固定块采用卡合的方式相连接，且抽屉通过滚轮在固定块的内部构成滑动结构。优选的，所述调节盘和蜗轮杆采用啮合的方式相连接，且蜗轮杆在盒体上构成转动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，提高了不工作时的稳定性，能够便于储存所需的物品，且可以实时监控；1、通过第一半尺盘和第二半尺盘采用啮合的方式相连接，能够在打开第二电机转动第一半尺盘的时候通过第二半尺盘带动脚轮同步转动，从而使该装置能够平稳的运动，配合调节杆和轴承采用螺纹的方式相连接，能够在转动轴承的时候使橡胶底块上下移动，便于稳定该装置，避免不使用时会产生移动，有效的提高了该装置的稳定性；2、通过固定块在机体的内部等间距设置，能够分层管理储存空间，配合抽屉通过滚轮在固定块的内部构成卡合式滑动结构，能够在拉动把手的时候，抽出抽屉，便于储存必要的物品，有效的提高了该装置的实用性；3、通过调节盘和蜗轮杆采用啮合的方式相连接，能够在打开第一电机转动蜗轮杆的时候带动调节盘同步转动，从而使摄像头能够产生角度偏移，便于对地下的环境进行实时的监控，预警时能够及时的传送信息，有效的提高了该装置的实用性。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术侧视剖面结构示意图；图3为本技术调节盘和蜗轮杆连接俯视剖面结构示意图；图4为本技术驱动组件的俯视剖面结构示意图；图5为本技术图1中A处放大结构示意图；图6为本技术作业流程图。图中：1、机体；2、驱动组件；201、箱体；202、第二电机；203、第一半尺盘；204、第二半尺盘；205、脚轮；3、调节杆；4、轴承；5、橡胶底块；6、固定块；7、抽屉；8、把手；9、滚轮；10、盒体；11、调节盘；12、蜗轮杆；13、第一电机；14、摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，包括机体1、驱动组件2、箱体201、第二电机202、第一半尺盘203、第二半尺盘204、脚轮205、调节杆3、轴承4、橡胶底块5、固定块6、抽屉7、把手8、滚轮9、盒体10、调节盘11、蜗轮杆12、第一电机13和摄像头14，机体1的下方设置有驱动组件2，且驱动组件2的下方设置有调节杆3，驱动组件2包括箱体201、第二电机202、第一半尺盘203、第二半尺盘204和脚轮205，箱体201的内部设置有第二电机202，第二电机202的前后端设置有第一半尺盘203，第一半尺盘203的右方设置有第二半尺盘204，第二半尺盘204的左右两端固定安装有脚轮205，调节杆3的中部设置有轴承4，且轴承4的下方设置有橡胶底块5，机体1的内部设置有固定块6，且固定块6的内部设置有抽屉7，抽屉7的前方设置有把手8，且抽屉7的左右两端外侧设置有滚轮9，机体1的上方设置有盒体10，且盒体10的内部设置有调节盘11，调节盘11的上方设置有摄像头14，且调节盘11的右方设置有蜗轮杆12，并且蜗轮杆12的后方设置有第一电机13。如图1、图2和图4中第一半尺盘203和第二半尺盘204采用啮合的方式相连接，且第一半尺盘203关于箱体201的中心线前后对称设置，能够在打开第二电机202转动第一半尺盘203的时候通过第二半尺盘204带动脚轮205同步转动，从而使该装置能够平稳的运动，固定块6的整体形状为“凹”字形结构，且固定块6在机体1的内部等间距设置，能够分层管理储存空间，抽屉7和固定块6采用卡合的方式相连接，且抽屉7通过滚轮9在固定块6的内部构成滑动结构，能够便于取拿物品，卡合式滑动结构能够使抽屉7移动时更加稳定，避免产生位移晃动。如图1、图3和图5调节杆3和轴承4采用螺纹的方式相连接，且轴承4的下端与橡胶底块5构成转动结构，能够在转动轴承4的时候使橡胶底块5上下移动，便于稳定该装置，避免不使用时会产生移动，调节盘11和蜗轮杆12采用啮合的方式相连接，且蜗轮杆12在盒体10上构成转动结构，能够在打开第一电机13转动蜗轮杆12时带动调节盘11同步转动，从而使摄像头14产生角度偏移，从而能够对地下的环境进行拍摄。工作原理：在使用该基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人时，首先结合图1、图4和图5所示，首先转动轴承4，通过调节杆3和轴承4采用螺纹的方式相连接，能够使橡胶底块5上下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，包括机体（1）、驱动组件（2）和抽屉（7），其特征在于：所述机体（1）的下方设置有驱动组件（2），且驱动组件（2）的下方设置有调节杆（3），所述调节杆（3）的中部设置有轴承（4），且轴承（4）的下方设置有橡胶底块（5），所述机体（1）的内部设置有固定块（6），且固定块（6）的内部设置有抽屉（7），所述抽屉（7）的前方设置有把手（8），且抽屉（7）的左右两端外侧设置有滚轮（9），所述机体（1）的上方设置有盒体（10），且盒体（10）的内部设置有调节盘（11），所述调节盘（11）的上方设置有摄像头（14），且调节盘（11）的右方设置有蜗轮杆（12），并且蜗轮杆（12）的后方设置有第一电机（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，包括机体（1）、驱动组件（2）和抽屉（7），其特征在于：所述机体（1）的下方设置有驱动组件（2），且驱动组件（2）的下方设置有调节杆（3），所述调节杆（3）的中部设置有轴承（4），且轴承（4）的下方设置有橡胶底块（5），所述机体（1）的内部设置有固定块（6），且固定块（6）的内部设置有抽屉（7），所述抽屉（7）的前方设置有把手（8），且抽屉（7）的左右两端外侧设置有滚轮（9），所述机体（1）的上方设置有盒体（10），且盒体（10）的内部设置有调节盘（11），所述调节盘（11）的上方设置有摄像头（14），且调节盘（11）的右方设置有蜗轮杆（12），并且蜗轮杆（12）的后方设置有第一电机（13）。


2.根据权利要求1所述的一种基于云边缘计算的焦炉地下室巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件（2）包括箱体（201）、第二电机（202）、第一半尺盘（203）、第二半尺盘（204）和脚轮（205），箱体（201）的内部设置有第二电机（202），第二电机（202）的前后端设置有第一半尺盘（203），第一半尺盘（203）的右方设置有第二半尺盘（204），第二半尺盘（204）的左右两端固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿鹄，苏立钦，齐曦，赵刚山，王宁，
申请(专利权)人：杭州第九区科技有限公司，宝钢工程技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33