一种可变形态教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变形态教育机器人，包括：固定箱；移动结构，其固定安置于固定箱内，且位于中心部位处；保护结构，其固定安置于固定箱上壁面，且位于中心部位处，本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，通过发动电机，可变换形态，电机转动带动第二斜齿轮转动，第一斜齿轮也随之转动，使移动板上升，滚轮移动到固定箱上的第一移动槽底端接触地面，推动机器人便可四处移动，并且通过第一斜齿轮转动带动第三斜齿轮转动，通过第三斜齿轮转动，带动第二螺纹杆转动，移动杆向固定箱内移动，使一对保护盖闭合，将连接箱上的显示屏以及投影仪保护起来防止损坏，实现自动变形，并且变形后可方便移动，并对显示屏起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种可变形态教育机器人
本技术涉及机器人设备
，具体为一种可变形态教育机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，现有的机器人广泛用于各个领域，而在教育中应用也比较多；现有的现有教育机器人其结构大多较为复杂，生产成本较高，机身重量大，不方便移动，且由于使用过程中免不了磕碰，显示屏本身比较脆弱，一旦受到磕碰，十分容易损坏，导致整体无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可变形态教育机器人，以解决显示屏容易损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可变形态教育机器人，包括：固定箱；移动结构，其固定安置于固定箱内，且位于中心部位处；保护结构，其固定安置于固定箱上壁面，且位于中心部位处；所述移动结构，包括：移动板、一对结构相同的转动杆、若干结构相同的滚轮、第一螺纹杆、一对结构相同的第一斜齿轮、电机以及第二斜齿轮；所述固定箱为无上壁箱体结构，且其后壁面顶端中心线上开设有固定槽，并其内下壁中心部位处开设有转动孔，所述固定箱其左右壁面底端中心线前后两侧均开设有结构相同的第一移动槽，且移动槽内左壁及右侧壁中心部位处均开设有结构相同的第二移动槽，所述移动板活动嵌装于固定箱内，且其右壁面中心线前后两侧均开设有结构相同的左右贯通的连接孔，并其上壁面中心部位处开设有第一螺纹孔，一对所述转动杆分别活动嵌装与移动板上的连接孔，且其两端分别活动贯穿于固定箱上的第二移动槽，若干所述滚轮分别固定安置于移动杆两端，且其一端分别活动嵌装于固定箱上的第一移动槽，所述第一螺纹杆其一端活动嵌装于固定箱上的转动孔，且其另一端活动贯穿于移动板上的第一螺纹孔，并与第一螺纹孔相旋接，一对所述第一斜齿轮由上至下分别固定套装于第一螺纹杆上，且其中一个第一斜齿轮位于第一螺纹杆顶端，所述电机固定安置于固定箱上的固定槽内上壁中心部位处，且其驱动端固定安装有传动杆一端，所述第二斜齿轮固定安置于传动杆另一端，且与其中另一个第一斜齿轮相啮合。优选的，所述保护结构，包括：连接箱、一对结构相同的保护盖、一对结构相同的移动杆、第二螺纹杆、第三斜齿轮、一对结构相同的固定杆、显示屏以及投影仪；所述连接箱固定安置于固定箱上壁面中心部位处，且其左右壁面中心部位处均开设有结构相同限位槽，并其前后壁面顶端均开设有结构相同的滑槽，一对所述保护盖均为无下壁无右壁箱体结构，且其内前壁及后侧壁顶端均安装有结构相同的滑块，并滑块分别活动嵌装于连接箱上的滑槽内，一对所述移动杆其一端分别固定安置于保护盖内左壁及右侧壁中心部位处，且其另一端分别活动贯穿于连接箱上的限位槽，并其左右壁面均开设有结构相同的第二螺纹孔，所述第二螺纹杆其两端分别活动插装于第二螺纹孔，且分别与第二螺纹孔相旋接，所述第三斜齿轮固定套装于第二螺纹杆上，且与其中一个第一斜齿轮相啮合，一对所述固定杆其一端分别活动套装于第二螺纹杆上，且其另一端分别固定安置于连接箱内下壁，并分别位于第三斜齿轮左右两端相互对称，所述显示屏固定安置于连接箱上壁面，且位于中心部位处，所述投影仪固定安置于显示屏上壁面，且位于前端中心线上。优选的，所述保护盖内腔长度为连接箱上壁面长度的一半。优选的，所述第二螺纹杆其两端为相反方向螺纹结构。优选的，所述移动板与固定箱内腔相契合。优选的，所述第二移动槽宽度大于滚轮直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种可变形态教育机器人，通过发动电机，可变换形态，电机转动带动第二斜齿轮转动，第一斜齿轮也随之转动，使移动板上升，滚轮移动到固定箱上的第一移动槽底端接触地面，推动机器人便可四处移动，并且通过第一斜齿轮转动带动第三斜齿轮转动，通过第三斜齿轮转动，带动第二螺纹杆转动，移动杆向固定箱内移动，使一对保护盖闭合，将连接箱上的显示屏以及投影仪保护起来防止损坏，实现自动变形，并且变形后可方便移动，并对显示屏起到保护作用。附图说明图1为本技术的安装结构示意图；图2为本技术的组合结构示意图；图3为本技术的拆分结构示意图；图4为本技术的安装结构剖视图。图中：1、固定箱，2、移动结构，21、移动板，22、转动杆，23、滚轮，24、第一螺纹杆，25、第一斜齿轮，26、电机，27、第二斜齿轮，3、保护结构，31、连接箱，32、保护盖，33、移动杆，34、第二螺纹杆，35、第三斜齿轮，36、固定杆，37、显示屏，38、投影仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种可变形态教育机器人，包括：固定箱1；移动结构2，其固定安置于固定箱1内，且位于中心部位处；保护结构3，其固定安置于固定箱1上壁面，且位于中心部位处；移动结构2，包括：移动板21、一对结构相同的转动杆22、若干结构相同的滚轮23、第一螺纹杆24、一对结构相同的第一斜齿轮25、电机26以及第二斜齿轮27；固定箱1为无上壁箱体结构，且其后壁面顶端中心线上开设有固定槽，并其内下壁中心部位处开设有转动孔，固定箱1其左右壁面底端中心线前后两侧均开设有结构相同的第一移动槽，且移动槽内左壁及右侧壁中心部位处均开设有结构相同的第二移动槽，移动板21活动嵌装于固定箱1内，且其右壁面中心线前后两侧均开设有结构相同的左右贯通的连接孔，并其上壁面中心部位处开设有第一螺纹孔，一对转动杆22分别活动嵌装与移动板21上的连接孔，且其两端分别活动贯穿于固定箱1上的第二移动槽，若干滚轮23分别固定安置于移动杆33两端，且其另一端分别活动嵌装于固定箱1上的第一移动槽，第一螺纹杆24其一端活动嵌装于固定箱1上的转动孔，且其另一端活动贯穿于移动板21上的第一螺纹孔，并与第一螺纹孔相旋接，一对第一斜齿轮25由上至下分别固定套装于第一螺纹杆24上，且其中一个第一斜齿轮25位于第一螺纹杆24顶端，电机26固定安置于固定箱1上的固定槽内上壁中心部位处，且其驱动端固定安装有传动杆一端，第二斜齿轮27固定安置于传动杆另一端，且与其中另一个第一斜齿轮25相啮合，通过移动结构2可实现滚轮23的升降，方便机器人的移动。下列为本案的各电器件型号及作用：电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。作为优选方案，更进一步的，保护结构3，包括：连接箱31、一对结构相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变形态教育机器人，其特征在于，包括：/n固定箱(1)；/n移动结构(2)，其固定安置于固定箱(1)内，且位于中心部位处；/n保护结构(3)，其固定安置于固定箱(1)上壁面，且位于中心部位处；/n所述移动结构(2)，包括：移动板(21)、一对结构相同的转动杆(22)、若干结构相同的滚轮(23)、第一螺纹杆(24)、一对结构相同的第一斜齿轮(25)、电机(26)以及第二斜齿轮(27)；/n所述固定箱(1)为无上壁箱体结构，且其后壁面顶端中心线上开设有固定槽，并其内下壁中心部位处开设有转动孔，所述固定箱(1)其左右壁面底端中心线前后两侧均开设有结构相同的第一移动槽，且移动槽内左壁及右侧壁中心部位处均开设有结构相同的第二移动槽，所述移动板(21)活动嵌装于固定箱(1)内，且其右壁面中心线前后两侧均开设有结构相同的左右贯通的连接孔，并其上壁面中心部位处开设有第一螺纹孔，一对所述转动杆(22)分别活动嵌装与移动板(21)上的连接孔，且其两端分别活动贯穿于固定箱(1)上的第二移动槽，若干所述滚轮(23)分别固定安置于移动杆(33)两端，且其一端分别活动嵌装于固定箱(1)上的第一移动槽，所述第一螺纹杆(24)其一端活动嵌装于固定箱(1)上的转动孔，且其另一端活动贯穿于移动板(21)上的第一螺纹孔，并与第一螺纹孔相旋接，一对所述第一斜齿轮(25)由上至下分别固定套装于第一螺纹杆(24)上，且其中一个第一斜齿轮(25)位于第一螺纹杆(24)顶端，所述电机(26)固定安置于固定箱(1)上的固定槽内上壁中心部位处，且其驱动端固定安装有传动杆一端，所述第二斜齿轮(27)固定安置于传动杆另一端，且与其中另一个第一斜齿轮(25)相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可变形态教育机器人，其特征在于，包括：
固定箱(1)；
移动结构(2)，其固定安置于固定箱(1)内，且位于中心部位处；
保护结构(3)，其固定安置于固定箱(1)上壁面，且位于中心部位处；
所述移动结构(2)，包括：移动板(21)、一对结构相同的转动杆(22)、若干结构相同的滚轮(23)、第一螺纹杆(24)、一对结构相同的第一斜齿轮(25)、电机(26)以及第二斜齿轮(27)；
所述固定箱(1)为无上壁箱体结构，且其后壁面顶端中心线上开设有固定槽，并其内下壁中心部位处开设有转动孔，所述固定箱(1)其左右壁面底端中心线前后两侧均开设有结构相同的第一移动槽，且移动槽内左壁及右侧壁中心部位处均开设有结构相同的第二移动槽，所述移动板(21)活动嵌装于固定箱(1)内，且其右壁面中心线前后两侧均开设有结构相同的左右贯通的连接孔，并其上壁面中心部位处开设有第一螺纹孔，一对所述转动杆(22)分别活动嵌装与移动板(21)上的连接孔，且其两端分别活动贯穿于固定箱(1)上的第二移动槽，若干所述滚轮(23)分别固定安置于移动杆(33)两端，且其一端分别活动嵌装于固定箱(1)上的第一移动槽，所述第一螺纹杆(24)其一端活动嵌装于固定箱(1)上的转动孔，且其另一端活动贯穿于移动板(21)上的第一螺纹孔，并与第一螺纹孔相旋接，一对所述第一斜齿轮(25)由上至下分别固定套装于第一螺纹杆(24)上，且其中一个第一斜齿轮(25)位于第一螺纹杆(24)顶端，所述电机(26)固定安置于固定箱(1)上的固定槽内上壁中心部位处，且其驱动端固定安装有传动杆一端，所述第二斜齿轮(27)固定安置于传动杆另一端，且与其中另一个第一斜齿轮(25)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种可变形态教育机器人，其特征在于：所述保护结构(3)，包括：连接箱(31)、一对结构相同的保护盖(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭佳，
申请(专利权)人：广州市奕特信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44