一种用于竞赛的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于竞赛的机器人，涉及竞赛机器人领域。它包括用于行走的承载单元、固定连接在所述承载单元一端的挡球装置以及固定连接在所述承载单元上部的铲球装置；所述挡球装置与所述铲球装置位于所述承载单元的同一侧；所述挡球装置包括与所述承载单元一端通过连杆固定连接的承载杆；所述承载杆两端固定连接有挡球杆。本实用新型专利技术的有益效果是：有力争夺小球，并且有效保护小球。

【技术实现步骤摘要】
一种用于竞赛的机器人
本技术涉及竞赛机器人
，特别涉及一种用于竞赛的机器人。
技术介绍
现在，为了开发学生智力，一些单位会专门组织一些机器人比赛，学生可以自己动手，通过一些零件自己组装机器人，然后拿着自己组装的机器人去参加比赛。现在就有一种比赛，让学生自己组装的机器人对抗，竞争一个小球，使小球始终处于自己的机器人的保护下，而一般学生组装的机器人，争夺小球能力差，不能有效保护小球，因此，我们需要一种用于竞赛的机器人，在进行对抗时，能够很好的争夺，并且保护小球。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是提供一种用于竞赛的机器人。本技术采用的技术方案是：提供一种用于竞赛的机器人，包括用于行走的承载单元、固定连接在所述承载单元一端的挡球装置以及固定连接在所述承载单元上部的铲球装置；所述挡球装置与所述铲球装置位于所述承载单元的同一侧；所述挡球装置包括与所述承载单元一端通过连杆固定连接的承载杆；所述承载杆两端固定连接有挡球杆；所述铲球装置包括与所述承载单元上部固定连接的第一电机；所述第一电机的输出轴通过连杆固定连接有第一杆；所述第一杆另一端固定连接有安装杆；所述安装杆侧面固定连接有铲球杆；所述安装杆位于所述承载杆上方。进一步优化本技术方案，用于竞赛的机器人的所述承载单元包括第一安装板；所述第一安装板下侧面左侧安装有两个第一车轮；两个所述第一车轮对称分布；所述第一安装板下侧面右侧安装有两个第二电机；两个所述第二电机对称分布；所述第二电机的输出轴固定连接有第二车轮；所述承载杆与所述第一安装板左端固定连接；所述第一电机固定连接在所述第一安装板上端面左部；所述第一电机固定连接在所述第一安装板上侧面左部。进一步优化本技术方案，用于竞赛的机器人的所述第一安装板上侧面通过连杆固定连接有第二安装板；所述第二安装板位于所述第一电机上方；所述第二安装板上端面固定连接有控制器；所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器信号连接。进一步优化本技术方案，用于竞赛的机器人的所述第一安装板右端固定连接有带有电池的电池盒；所述电池盒与所述控制器电连接。进一步优化本技术方案，用于竞赛的机器人的所述铲球杆数量至少为两个。进一步优化本技术方案，用于竞赛的机器人的所述铲球杆下端固定连接有辅助杆；所述辅助杆倾斜向下，且指向所述挡球杆。本技术显著的有益效果在于：1、第一电机转动会使第一杆上下转动，第一杆向下转动后，挡球杆与铲球杆会形成一个封闭空间；在争夺小球时，使承载单元移动，然后使小球进入到两个挡球杆之间后，使第一电机转动，铲球杆落下，小球就进入到这个封闭空间内，将小球挡住，保护起来，再移动承载单元时，小球一般不会与这个封闭空间脱离，这样就将小球保护在自己的机器人中；这个封闭空间是由承载杆、挡球杆、安装杆、铲球杆以及第一杆组成的，可以很好的将小球限制在里面，并且在接受其它机器人攻击时，可以有效保护小球。2、承载单元采用后驱运动方式，只需要设置两个第二电机就可以，减轻了机器人自身重量，可以使机器人移动速度更快。3、通过控制器控制第一电机、第二电机的转动，使机器人运行更佳协调。4、在铲球杆落下时，利用倾斜的辅助杆去接触小球，可以更好的将小球勾住，使小球进入到上述的封闭空间内。5、利用电池盒对控制器供电，进而给第一电机和第二电机供电，控制器就不用与外接电源电连接，只需要把控制器与电池盒之间的电源线放置在机器人身上就可以，可以省掉一部分电源线，可以使机器人更好的行走或者转动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的底部结构示意图；图4为本技术的实施例Ⅱ的原理框图；图5为本技术的实施例Ⅱ的电路图；图中，1、承载杆；2、挡球杆；3、第一电机；4、第一杆；5、安装杆；6、铲球杆；7、第一安装板；8、第一车轮；9、第二电机；10、第二车轮；11、第二安装板；12、控制器；13、电池盒；14、辅助杆；15、第一开关；16、第二开关。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例Ⅰ：如图1-3所示，一种用于竞赛的机器人，包括用于行走的承载单元、固定连接在所述承载单元一端的挡球装置以及固定连接在所述承载单元上部的铲球装置；所述挡球装置与所述铲球装置位于所述承载单元的同一侧；所述挡球装置包括与所述承载单元一端通过连杆固定连接的承载杆1；所述承载杆1两端固定连接有挡球杆2；所述铲球装置包括与所述承载单元上部固定连接的第一电机3；所述第一电机3的输出轴通过连杆固定连接有第一杆4；所述第一杆4另一端固定连接有安装杆5；所述安装杆5侧面固定连接有铲球杆6；所述安装杆5位于所述承载杆1上方；所述承载单元包括第一安装板7；所述第一安装板7下侧面左侧安装有两个第一车轮8；两个所述第一车轮8对称分布；所述第一安装板7下侧面右侧安装有两个第二电机9；两个所述第二电机9对称分布；所述第二电机9的输出轴固定连接有第二车轮10；所述承载杆1与所述第一安装板7左端固定连接；所述第一电机3固定连接在所述第一安装板7上端面左部；所述第一电机3固定连接在所述第一安装板7上侧面左部；所述第一安装板7上侧面通过连杆固定连接有第二安装板11；所述第二安装板11位于所述第一电机3上方；所述第二安装板11上端面固定连接有控制器12；所述第一电机3、所述第二电机9均与所述控制器12信号连接；所述第一安装板7右端固定连接有带有电池的电池盒13；所述电池盒13与所述控制器12电连接；所述铲球杆6数量至少为两个；所述铲球杆6下端固定连接有辅助杆14；所述辅助杆14倾斜向下，且指向所述挡球杆2。首先，通过控制器12控制第二电机9转动，第二电机9转动带动第二车轮10转动，第二车轮10会推动承载单元整体行走，第一车轮8也会跟随行走，在行走至小球位置时，利用铲球装置争夺小球，利用两个铲球杆6托住小球的下部，将小球托起来，控制器12控制第一电机3转动，第一电机3会使第一杆4向下转动，第一杆4带动铲球杆6向下转动，利用倾斜的辅助杆14与小球接触，勾住小球，将小球勾回到上述的封闭空间内，将小球保护起来。在受到其它机器人的攻击时，挡球杆2会抵挡侧面的攻击，铲球杆6会抵挡正面的攻击，有效的保护小球，最大程度上将小球与其它机器人隔绝，并且将小球限制住。实施例Ⅱ：如图4-5所示。所述控制器12上安装有第一开关15和第二开关16；所述第一开关15用于控制第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于竞赛的机器人，其特征在于：包括用于行走的承载单元、固定连接在所述承载单元一端的挡球装置以及固定连接在所述承载单元上部的铲球装置；所述挡球装置与所述铲球装置位于所述承载单元的同一侧；/n所述挡球装置包括与所述承载单元一端通过连杆固定连接的承载杆（1）；所述承载杆（1）两端固定连接有挡球杆（2）；/n所述铲球装置包括与所述承载单元上部固定连接的第一电机（3）；所述第一电机（3）的输出轴通过连杆固定连接有第一杆（4）；所述第一杆（4）另一端固定连接有安装杆（5）；所述安装杆（5）侧面固定连接有铲球杆（6）；所述安装杆（5）位于所述承载杆（1）上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于竞赛的机器人，其特征在于：包括用于行走的承载单元、固定连接在所述承载单元一端的挡球装置以及固定连接在所述承载单元上部的铲球装置；所述挡球装置与所述铲球装置位于所述承载单元的同一侧；
所述挡球装置包括与所述承载单元一端通过连杆固定连接的承载杆（1）；所述承载杆（1）两端固定连接有挡球杆（2）；
所述铲球装置包括与所述承载单元上部固定连接的第一电机（3）；所述第一电机（3）的输出轴通过连杆固定连接有第一杆（4）；所述第一杆（4）另一端固定连接有安装杆（5）；所述安装杆（5）侧面固定连接有铲球杆（6）；所述安装杆（5）位于所述承载杆（1）上方。


2.根据权利要求1所述的用于竞赛的机器人，其特征在于：所述承载单元包括第一安装板（7）；所述第一安装板（7）下侧面左侧安装有两个第一车轮（8）；两个所述第一车轮（8）对称分布；所述第一安装板（7）下侧面右侧安装有两个第二电机（9）；两个所述第二电机（9）对称分布；所述第二电机（9）的输出轴固定连接有第二车轮（10）；所述承载杆（1）与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珞瑜，
申请(专利权)人：河北暖鱼教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13