一种带距离检测器的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带距离检测器的夹爪，包括控制部、夹爪部，所述控制部包括动力装置、传感器，所述夹爪部包括传动机构、夹爪片，所述传感器用于采集传动机构、夹爪片的运动状态，所述传动机构与夹爪片连接，所述传动机构为所述夹爪片提供动力。本实用新型专利技术一种带距离检测器的夹爪通过设置在控制部的传感器来检测传动机构、夹爪片的运动状态，从而实现对动力装置控制，通过运动状态反馈的数据来调整动力装置所输出的动力，最终控制夹爪片的抓取力度，相较于现有技术直接控制夹爪动力源的方式，可以提供自动控制的解决方案，根据不同产品的自身情况判断，运动状态包括了速度和时间，可通过分析这两个数据来判断抓取产品所适合的力度。

【技术实现步骤摘要】
一种带距离检测器的夹爪
本技术涉及机械装置、气动技术等
，具体涉及一种带距离检测器的夹爪。
技术介绍
在机器人末端夹持领域，气动夹爪作为末端最主要的机构，是毋庸置疑的核心部件，按照其功能特性可分为四大类平行夹爪、摆动夹爪(Y形夹爪)、旋转夹爪、三点夹爪等，其中平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的，如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽，为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹爪和平型夹爪，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。夹爪在针对不同的产品在抓取时需要的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带距离检测器的夹爪，其特征在于，包括控制部(1)、夹爪部(2)，所述控制部(1)包括动力装置、传感器(14)，所述夹爪部(2)包括传动机构、夹爪片(3)，所述传感器(14)用于采集传动机构、夹爪片(3)的运动状态，所述传动机构与夹爪片(3)连接，所述传动机构为所述夹爪片(3)提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种带距离检测器的夹爪，其特征在于，包括控制部(1)、夹爪部(2)，所述控制部(1)包括动力装置、传感器(14)，所述夹爪部(2)包括传动机构、夹爪片(3)，所述传感器(14)用于采集传动机构、夹爪片(3)的运动状态，所述传动机构与夹爪片(3)连接，所述传动机构为所述夹爪片(3)提供动力。


2.根据权利要求1所述的一种带距离检测器的夹爪，其特征在于：所述传动机构包括横轴(5)、中轴(8)以及轴套(9)，所述夹爪片(3)一端与横轴(5)滑动连接，所述横轴(5)与中轴(8)连接，所述中轴(8)套设在轴套(9)中。


3.根据权利要求2所述的一种带距离检测器的夹爪，其特征在于：还包括定位轴(4)、滑动轴(6)，所述夹爪片(3)通过定位轴(4)转动连接于夹爪部(2)，所述夹爪片(3)通过滑动轴(6)滑动连接于横轴(5)。


4.根据权利要求2所述的一种带距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅林，
申请(专利权)人：杭州宝虹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33