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本实用新型公开了一种带距离检测器的夹爪，包括控制部、夹爪部，所述控制部包括动力装置、传感器，所述夹爪部包括传动机构、夹爪片，所述传感器用于采集传动机构、夹爪片的运动状态，所述传动机构与夹爪片连接，所述传动机构为所述夹爪片提供动力。本实用新型...
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