一种Y型气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Y型气动夹爪，包括固定板、夹片、横向槽片以及气动轴，所述横向槽片连接在所述气动轴末端，所述夹片的一端与所述横向槽片滑动连接，所述夹片的另一端设置有凸出部，所述夹片与固定板转动连接，所述夹片设置两个，并且以所述气动轴为对称轴对称设置。本实用新型专利技术一种Y型气动夹爪通过两个夹片的凸出部实现向上的抓取效果，气动轴纵向移动时带动横向槽片向上，横向槽片带动所述夹片的一端沿横向槽片的片身横向移动，从而使夹片的凸出部向上内收缩，此时只有凸出部产生挤压力，其他部分不会对被抓取的产品产生接触，可以对形状特殊的产品进行抓取，减小整体的挤压力。

【技术实现步骤摘要】
一种Y型气动夹爪
本技术涉及机械装置、气动技术等
，具体涉及一种Y型气动夹爪。
技术介绍
在机器人末端夹持领域，气动夹爪作为末端最主要的机构，是毋庸置疑的核心部件，按照其功能特性可分为四大类平行夹爪、摆动夹爪(Y形夹爪)、旋转夹爪、三点夹爪等，其中平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的，如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽，为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。气动夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹爪和平型夹爪，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。夹爪在针对不同的产品在抓取时需要的结构和力度均不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Y型气动夹爪，其特征在于，包括固定板(2)、夹片(3)、横向槽片(5)以及气动轴(8)，所述横向槽片(5)连接在所述气动轴(8)末端，所述夹片(3)的一端与所述横向槽片(5)滑动连接，所述夹片(3)的另一端设置有凸出部，所述夹片(3)与固定板(2)转动连接，所述夹片(3)设置两个，并且以所述气动轴(8)为对称轴对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种Y型气动夹爪，其特征在于，包括固定板(2)、夹片(3)、横向槽片(5)以及气动轴(8)，所述横向槽片(5)连接在所述气动轴(8)末端，所述夹片(3)的一端与所述横向槽片(5)滑动连接，所述夹片(3)的另一端设置有凸出部，所述夹片(3)与固定板(2)转动连接，所述夹片(3)设置两个，并且以所述气动轴(8)为对称轴对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种Y型气动夹爪，其特征在于：还包括支点螺栓(4)，所述固定板(2)上设置有通孔，所述夹片(3)通过所述支点螺栓(4)转动连接于所述通孔处。


3.根据权利要求1所述的一种Y型气动夹爪，其特征在于：还包括滑动螺栓(6)，所述横向槽片(5)上设置有横向滑动槽，所述夹片(3)的一端通过所述滑动螺栓(6)滑动连接于所述横向滑动槽中。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅林，
申请(专利权)人：杭州宝虹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33