一种多工位旋转凸轮机械手制造技术

一种多工位旋转凸轮机械手，包括箱体及与其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的减速电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合第一、第二电动推杆伸出和收回，使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动，从而达到预期动作，保证机械手能够到达预定的位置；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动构件设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；本实用新型专利技术具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位旋转凸轮机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种多工位旋转凸轮机械手。
技术介绍
凸轮机械手在工业自动化领域应用较为广泛，可用于各种自动机械及自动化生产线，作为上下料装置，搬运或执行部件，它具有成本低、运动平稳可靠、无冲击、振动噪音低、故障率低等特点。但目前绝大多数凸轮机械手为纯凸轮机械结构，而且为单工位直动型凸轮机械手，包括传动构件、从动件及辅助部件，其动作单一，只能运用于固定的工作环境及工位，功能多样性和灵活性受到了限制，工作效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多工位旋转凸轮机械手，凸轮机构结合电动控制，能够在不同方向、不同角度进行位移，实现不同工位动作，具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多工位旋转凸轮机械手，包括箱体1及与箱体1连接的运动构件与传动构件，所述运动构件包括箱体1顶部两侧设置的导柱13，导柱13与支撑部件4底部活动连接，支撑部件4顶部的一端与后支撑块6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位旋转凸轮机械手，包括箱体(1)及与箱体(1)连接的运动构件与传动构件，其特征在于：所述运动构件包括箱体(1)顶部两侧设置的导柱(13)，导柱(13)与支撑部件(4)底部活动连接，支撑部件(4)顶部的一端与后支撑块(6)底部固定连接，支撑部件(4)顶部另一端滑动连接有顶部导轨部件(14)，顶部导轨部件(14)的一端通过弹簧(5)与后支撑块(6)中段相连接，顶部导轨部件(14)上滑动连接有机械手安装板(12)的连接端，机械手安装板(12)顶部与第一电动推杆(7)底部相连接，第一电动推杆(7)的推杆前端可转动连接有电动推杆连接块(10)的一端，电动推杆连接块(10)的底部可转动连接有连...

【技术特征摘要】
1.一种多工位旋转凸轮机械手，包括箱体(1)及与箱体(1)连接的运动构件与传动构件，其特征在于：所述运动构件包括箱体(1)顶部两侧设置的导柱(13)，导柱(13)与支撑部件(4)底部活动连接，支撑部件(4)顶部的一端与后支撑块(6)底部固定连接，支撑部件(4)顶部另一端滑动连接有顶部导轨部件(14)，顶部导轨部件(14)的一端通过弹簧(5)与后支撑块(6)中段相连接，顶部导轨部件(14)上滑动连接有机械手安装板(12)的连接端，机械手安装板(12)顶部与第一电动推杆(7)底部相连接，第一电动推杆(7)的推杆前端可转动连接有电动推杆连接块(10)的一端，电动推杆连接块(10)的底部可转动连接有连接板(8)的一端，连接板(8)的另一端通过转轴(9)可转动连接机械手安装板(12)游离端及机械手爪(11)的正中；
所述传动构件包括箱体(1)底部设置的减速电机(24)，所述减速电机(24)的动力输出轴通过联轴器连接下同步带轮(18)，下同步带轮(18)通过同步带(26)与上同步带轮(25)相连接，上同步带轮(25)轴心配置有凸轮安装轴(28)，凸轮安装轴(28)一端在箱体(1)的一侧与大凸轮(3)和小凸轮(2)相连接，其另一端在箱体(1)的另一侧与升降凸轮(19)相连接；箱体(1)侧壁上方设置有U形凹槽(29)，U形凹槽(29)内设有第二凸轮摆杆(21)，第二凸轮摆杆(21)靠近后支撑块(6)的一端与箱体(1)通过连接轴(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，王英杰，岳奇，雷聪蕊，魏林林，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61