抓胎机械爪的探胎装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及硫化机结构技术领域，特别涉及一种抓胎机械爪的探胎装置；包括机械爪本体、连杆、探胎板和接近开关；通过在机械爪本体上设置竖直方向排列的2个以上的第一销轴，探胎板连接有垂直于探胎板的连接柱，所述连接柱上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴，所述连杆的数量与第一销轴的数量相同，所述连杆的一端铰接于第一销轴，另一端铰接于第二销轴，这种结构下，可使探胎板在接触轮胎前后，在探胎板上升或下降的全过程中都保持水平状态，可防止探胎板翻转卡胎的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
抓胎机械爪的探胎装置
本技术涉及硫化机结构
，特别涉及一种抓胎机械爪的探胎装置。
技术介绍
硫化机的抓胎机械爪在抓胎时需要通过探胎装置判断是否已碰到轮胎，现有技术中的抓胎机械爪结构中的探胎结构在探胎过程中容易发生探胎板卡胎的情况发生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：如何改进抓胎机械爪的探胎装置结构，以防止探胎板翻转卡胎的情况发生。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种抓胎机械爪的探胎装置，包括机械爪本体、连杆、探胎板和接近开关；所述机械爪本体设有竖直方向排列的2个以上的第一销轴，所述探胎板连接有垂直于探胎板的连接柱，所述连接柱上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴，所述连杆的数量与第一销轴的数量相同，所述连杆的一端铰接于第一销轴，另一端铰接于第二销轴；所述接近开关连接于机械爪本体。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述机械爪本体下部设有爪片，所述爪片下端设有朝向侧部的凸沿，自由状态下，探胎板的一端架设于凸沿。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第一销轴通过自润滑轴承连接于机械爪本体水平设置的轴孔内，所述第二销轴通过自润滑轴承连接于连接柱水平设置的轴孔内。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第一销轴的一端垂直穿设有开口销。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第二销轴的一端垂直穿设有开口销。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第一销轴套设有垫圈，所述垫圈位于连杆与开口销之间。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第二销轴套设有垫圈，所述垫圈位于连杆与开口销之间。本技术的有益效果在于：本技术提供的抓胎机械爪的探胎装置中，通过在机械爪本体上设置竖直方向排列的2个以上的第一销轴，探胎板连接有垂直于探胎板的连接柱，所述连接柱上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴，所述连杆的数量与第一销轴的数量相同，所述连杆的一端铰接于第一销轴，另一端铰接于第二销轴，这种结构下，可使探胎板在接触轮胎前后，在探胎板上升或下降的全过程中都保持水平状态，可防止探胎板翻转卡胎的情况发生。附图说明图1为本技术具体实施方式的一种抓胎机械爪的探胎装置的主视图；图2为本技术具体实施方式的一种抓胎机械爪的探胎装置的俯视图；标号说明：1、机械爪本体；11、第一销轴；12、爪片；13、凸沿；2、连杆；3、探胎板；31、连接柱；32、第二销轴；4、接近开关；5、开口销；6、垫圈。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1以及图2，本技术涉及一种抓胎机械爪的探胎装置，包括机械爪本体1、连杆2、探胎板3和接近开关4；所述机械爪本体1设有竖直方向排列的2个以上的第一销轴11，所述探胎板3连接有垂直于探胎板3的连接柱31，所述连接柱31上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴32，所述连杆2的数量与第一销轴11的数量相同，所述连杆2的一端铰接于第一销轴11，另一端铰接于第二销轴32；所述接近开关4连接于机械爪本体1。上述抓胎机械爪的探胎装置的工作过程：机械爪本体1下降时，探胎板3下表面接触轮胎后，连杆2沿第一销轴11发生一定的转动，使轮胎将探胎板3向上推送，当连杆2上升过程中，接近开关4感应到连杆2时，接近开关4向控制系统发出电信号，系统判断机械爪本体1已探到轮胎，此时控制机械爪本体1停止下降，机械爪本体1的张气缸动作抓取轮胎。上述抓胎机械爪的探胎装置中，通过在机械爪本体1上设置竖直方向排列的2个以上的第一销轴11，探胎板3连接有垂直于探胎板3的连接柱31，所述连接柱31上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴32，所述连杆2的数量与第一销轴11的数量相同，所述连杆2的一端铰接于第一销轴11，另一端铰接于第二销轴32，这种结构下，可使探胎板3在接触轮胎前后，在探胎板3上升或下降的全过程中都保持水平状态，可防止探胎板3翻转卡胎的情况发生。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述机械爪本体1下部设有爪片12，所述爪片12下端设有朝向侧部的凸沿13，自由状态下，探胎板3的一端架设于凸沿13。上述结构中，抓片下端的凸沿13在探胎前的作用是用来架设探胎板3的一端，进一步防止探胎板3翻转卡胎的情况发生。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第一销轴11通过自润滑轴承连接于机械爪本体1水平设置的轴孔内，所述第二销轴32通过自润滑轴承连接于连接柱31水平设置的轴孔内。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第一销轴11的一端垂直穿设有开口销5。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第二销轴32的一端垂直穿设有开口销5。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第一销轴11套设有垫圈6，所述垫圈6位于连杆2与开口销5之间。进一步的，上述抓胎机械爪的探胎装置结构中，所述第二销轴32套设有垫圈6，所述垫圈6位于连杆2与开口销5之间。实施例1一种抓胎机械爪的探胎装置，包括机械爪本体1、连杆2、探胎板3和接近开关4；所述机械爪本体1设有竖直方向排列的2个第一销轴11，所述探胎板3连接有垂直于探胎板3的连接柱31，所述连接柱31上连接有呈一字排列的2个第二销轴32，所述连杆2的数量与第一销轴11的数量相同，所述连杆2的一端铰接于第一销轴11，另一端铰接于第二销轴32；所述接近开关4连接于机械爪本体1。所述机械爪本体1下部设有爪片12，所述爪片12下端设有朝向侧部的凸沿13，自由状态下，探胎板3的一端架设于凸沿13。所述第一销轴11通过自润滑轴承连接于机械爪本体1水平设置的轴孔内，所述第二销轴32通过自润滑轴承连接于连接柱31水平设置的轴孔内。所述第一销轴11的一端垂直穿设有开口销5。所述第二销轴32的一端垂直穿设有开口销5。所述第一销轴11套设有垫圈6，所述垫圈6位于连杆2与开口销5之间。所述第二销轴32套设有垫圈6，所述垫圈6位于连杆2与开口销5之间。综上所述，本技术提供的抓胎机械爪的探胎装置中，通过在机械爪本体上设置竖直方向排列的2个以上的第一销轴，探胎板连接有垂直于探胎板的连接柱，所述连接柱上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴，所述连杆的数量与第一销轴的数量相同，所述连杆的一端铰接于第一销轴，另一端铰接于第二销轴，这种结构下，可使探胎板在接触轮胎前后，在探胎板上升或下降的全过程中都保持水平状态，可防止探胎板翻转卡胎的情况发生。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓胎机械爪的探胎装置，其特征在于，包括机械爪本体、连杆、探胎板和接近开关；/n所述机械爪本体设有竖直方向排列的2个以上的第一销轴，所述探胎板连接有垂直于探胎板的连接柱，所述连接柱上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴，所述连杆的数量与第一销轴的数量相同，所述连杆的一端铰接于第一销轴，另一端铰接于第二销轴；/n所述接近开关连接于机械爪本体。/n

【技术特征摘要】
1.抓胎机械爪的探胎装置，其特征在于，包括机械爪本体、连杆、探胎板和接近开关；
所述机械爪本体设有竖直方向排列的2个以上的第一销轴，所述探胎板连接有垂直于探胎板的连接柱，所述连接柱上连接有呈一字排列的2个以上的第二销轴，所述连杆的数量与第一销轴的数量相同，所述连杆的一端铰接于第一销轴，另一端铰接于第二销轴；
所述接近开关连接于机械爪本体。


2.根据权利要求1所述的抓胎机械爪的探胎装置，其特征在于，所述机械爪本体下部设有爪片，所述爪片下端设有朝向侧部的凸沿，自由状态下，探胎板的一端架设于凸沿。


3.根据权利要求1所述的抓胎机械爪的探胎装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖长玉，刘才生，
申请(专利权)人：福建天华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35