一种机械臂用悬挂固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂用悬挂固定装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有的固定装置灵活性较低，只能对某一类产品进行固定的问题。所述机械臂固定板的下端安装有固定基座，所述固定基座的两侧均设置有悬挂基座，所述机械臂固定板的上端安装有气缸，所述气缸包括气杆，且气杆贯穿机械臂固定板，所述气杆的下端设置有驱动块，所述固定基座下端的两侧均安装有第一驱动杆和第二驱动杆，且第二驱动杆位于第一驱动杆的外侧，所述第一驱动杆和第二驱动杆的下端安装有连接块，所述连接块的内侧安装有固定夹板，所述驱动块与第一驱动杆之间设置有驱动臂，所述悬挂基座的下端设置有悬挂固定钩。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用悬挂固定装置
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂用悬挂固定装置。
技术介绍
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械臂通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动。机械臂通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，随着工业经济的发展，大量的悬挂式机械臂作用在生产线上，加快了生产效率，节省了劳动力和综合成本，为工作的发展做出贡献，在机械臂工作时，需要使用悬挂固定装置对产品进行拾取固定，然后将产品移动至指定工位。但是，现有的固定装置灵活性较低，只能对某一类产品进行固定，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种机械臂用悬挂固定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂用悬挂固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的固定装置灵活性较低，只能对某一类产品进行固定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂用悬挂固定装置，包括机械臂固定板，所述机械臂固定板的下端安装有固定基座，所述固定基座的两侧均设置有悬挂基座，所述机械臂固定板的上端安装有气缸，所述气缸包括气杆，且气杆贯穿机械臂固定板，所述气杆的下端设置有驱动块，所述固定基座下端的两侧均安装有第一驱动杆和第二驱动杆，且第二驱动杆位于第一驱动杆的外侧，所述第一驱动杆和第二驱动杆的下端安装有连接块，所述连接块的内侧安装有固定夹板，所述驱动块与第一驱动杆之间设置有驱动臂，所述悬挂基座的下端设置有悬挂固定钩。优选的，所述固定夹板的内侧设置有防滑垫，所述防滑垫的内侧设置有若干防滑槽。优选的，所述悬挂基座的下端设置有第一固定块，所述悬挂固定钩的上端设置有第二固定块，所述第二固定块的上端设置有限位盘，且限位盘位于第一固定块的内部，且第一固定块与限位盘转动连接。优选的，所述悬挂基座与机械臂固定板之间设置有减震弹簧组，且减震弹簧组与悬挂基座和机械臂固定板均固定连接。优选的，所述驱动块与驱动臂通过转轴连接，所述驱动臂与第一驱动杆通过转轴连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆与连接块均通过转轴连接。优选的，所述固定夹板与防滑垫胶接连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过气缸工作使气杆轴向运动，气杆驱动驱动块，驱动块经驱动臂驱动第一驱动杆，第一驱动杆驱动两个固定夹板相互靠近或者相互远离，从而实现对产品的夹取和松放动作，操作简单方便，通过悬挂固定钩可对产品进行悬挂，且能够一次性悬挂多个产品，整体固定装置能够对不同种类的产品进行固定，提高了使用过程中的灵活性。2、本技术通过在固定夹板的内侧增设防滑垫，并在防滑垫的上端设置多个防滑槽，能够增大固定夹板与产品之间的接触摩擦力，提高固定移动过程中的稳定性。附图说明图1为本技术的一种机械臂用悬挂固定装置的主视图；图2为本技术的A区的局部放大图；图3为本技术的悬挂固定钩与悬挂基座的连接关系图。图中：1、机械臂固定板；2、固定基座；3、悬挂基座；4、气缸；5、气杆；6、驱动块；7、第一驱动杆；8、第二驱动杆；9、驱动臂；10、连接块；11、固定夹板；12、悬挂固定钩；13、减震弹簧组；14、防滑垫；15、防滑槽；16、第一固定块；17、第二固定块；18、限位盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种机械臂用悬挂固定装置，包括机械臂固定板1，机械臂固定板1的下端安装有固定基座2，固定基座2的两侧均设置有悬挂基座3，机械臂固定板1的上端安装有气缸4，气缸4包括气杆5，且气杆5贯穿机械臂固定板1，气杆5的下端设置有驱动块6，固定基座2下端的两侧均安装有第一驱动杆7和第二驱动杆8，且第二驱动杆8位于第一驱动杆7的外侧，第一驱动杆7和第二驱动杆8的下端安装有连接块10，连接块10的内侧安装有固定夹板11，驱动块6与第一驱动杆7之间设置有驱动臂9，悬挂基座3的下端设置有悬挂固定钩12，气缸4工作使气杆5轴向运动，气杆5驱动驱动块6，驱动块6经驱动臂9驱动第一驱动杆7和第二驱动杆8，第一驱动杆7和第二驱动杆8驱动两个固定夹板11相互靠近或者相互远离，从而实现对产品的夹取和松放动作。进一步，固定夹板11的内侧设置有防滑垫14，防滑垫14的内侧设置有若干防滑槽15，能够增大固定夹板11与产品之间的接触摩擦力，提高产品在固定移动过程中的稳定性。进一步，悬挂基座3的下端设置有第一固定块16，悬挂固定钩12的上端设置有第二固定块17，第二固定块17的上端设置有限位盘18，且限位盘18位于第一固定块16的内部，且第一固定块16与限位盘18转动连接，进一步提高整体装置的灵活性。进一步，悬挂基座3与机械臂固定板1之间设置有减震弹簧组13，且减震弹簧组13与悬挂基座3和机械臂固定板1均固定连接，减震弹簧组13对悬挂基座3进行缓冲减震，避免移动过程中产品的剧烈晃动，提高移动过程中的稳定性。进一步，驱动块6与驱动臂9通过转轴连接，驱动臂9与第一驱动杆7通过转轴连接，第一驱动杆7和第二驱动杆8与连接块10均通过转轴连接，当气缸4工作使气杆5轴向运动时，能够对各部件进行驱动，实现对产品的固定。进一步，固定夹板11与防滑垫14胶接连接，材料的利用率高成本低在全部胶接面上应力集中小，故耐疲劳性能好有良好的密封性、绝缘性和防腐性。工作原理：使用时，气缸4工作使气杆5轴向运动，气杆5驱动驱动块6，驱动块6经驱动臂9驱动第一驱动杆7和第二驱动杆8，第一驱动杆7和第二驱动杆8驱动两个固定夹板11相互靠近或者相互远离，从而实现对产品的夹取和松放动作，由于在固定夹板11的内侧增设防滑垫14，并在防滑垫14的上端设置多个防滑槽15，能够增大固定夹板11与产品之间的接触摩擦力，提高产品在固定移动过程中的稳定性，操作简单方便，通过悬挂固定钩12可对产品进行悬挂固定，且能够一次性悬挂固定多个产品，减震弹簧组13对悬挂基座3进行缓冲减震，避免移动过程中产品的剧烈晃动，提高移动过程中的稳定性，使得整体固定装置能够对不同种类的产品进行固定，提高了使用过程中的灵活性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂用悬挂固定装置，包括机械臂固定板（1），其特征在于：所述机械臂固定板（1）的下端安装有固定基座（2），所述固定基座（2）的两侧均设置有悬挂基座（3），所述机械臂固定板（1）的上端安装有气缸（4），所述气缸（4）包括气杆（5），且气杆（5）贯穿机械臂固定板（1），所述气杆（5）的下端设置有驱动块（6），所述固定基座（2）下端的两侧均安装有第一驱动杆（7）和第二驱动杆（8），且第二驱动杆（8）位于第一驱动杆（7）的外侧，所述第一驱动杆（7）和第二驱动杆（8）的下端安装有连接块（10），所述连接块（10）的内侧安装有固定夹板（11），所述驱动块（6）与第一驱动杆（7）之间设置有驱动臂（9），所述悬挂基座（3）的下端设置有悬挂固定钩（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用悬挂固定装置，包括机械臂固定板（1），其特征在于：所述机械臂固定板（1）的下端安装有固定基座（2），所述固定基座（2）的两侧均设置有悬挂基座（3），所述机械臂固定板（1）的上端安装有气缸（4），所述气缸（4）包括气杆（5），且气杆（5）贯穿机械臂固定板（1），所述气杆（5）的下端设置有驱动块（6），所述固定基座（2）下端的两侧均安装有第一驱动杆（7）和第二驱动杆（8），且第二驱动杆（8）位于第一驱动杆（7）的外侧，所述第一驱动杆（7）和第二驱动杆（8）的下端安装有连接块（10），所述连接块（10）的内侧安装有固定夹板（11），所述驱动块（6）与第一驱动杆（7）之间设置有驱动臂（9），所述悬挂基座（3）的下端设置有悬挂固定钩（12）。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂用悬挂固定装置，其特征在于：所述固定夹板（11）的内侧设置有防滑垫（14），所述防滑垫（14）的内侧设置有若干防滑槽（15）。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：苏州市渤华科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32