一种工业机器人用快速转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用快速转向机构，涉及工业机器人技术领域，为解决现有技术中普通工业机器人用的转向机构不够稳定快速的问题。所述转向机构的内部安装有固定箱，且固定箱与转向机构通过紧固螺丝固定连接，所述固定箱的下方安装有转筒，且转筒与固定箱通过轴承转动连接，所述转筒的外侧设置有推拉板，所述推拉板的下方安装有顶座，且顶座与推拉板通过轴承转动连接，所述顶座与转向座通过紧固螺丝固定连接，所述顶座的下方安装有固定腿，且固定腿与顶座固定连接，所述转筒的内侧设置有固定槽，且固定槽与转筒设置为一体结构，所述固定槽与固定腿咬合连接，所述转筒与顶座滑动连接，所述转向机构的内部安装有气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用快速转向机构
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用快速转向机构。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统，工业机器人分为固定式和可移动式，可移动式的工业机器人在转向时利用转向轮转向，但是大多数工业机器人为机械臂形式，重心偏高，在转向时很不稳定，所以利用转向轮进行转向时，转向速度不能过快，否则工业机器人会倾倒；因此市场急需研制一种工业机器人用快速转向机构来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用快速转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的普通工业机器人用的转向机构不够稳定快速的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用快速转向机构，包括转向机构和转向座，所述转向机构的内部安装有固定箱，且固定箱与转向机构通过紧固螺丝固定连接，所述固定箱的下方安装有转筒，且转筒与固定箱通过轴承转动连接，所述转筒的外侧设置有推拉板，所述推拉板的下方安装有顶座，且顶座与推拉板通过轴承转动连接，所述顶座与转向座通过紧固螺丝固定连接，所述顶座的下方安装有固定腿，且固定腿与顶座固定连接，所述转筒的内侧设置有固定槽，且固定槽与转筒设置为一体结构，所述固定槽与固定腿咬合连接，所述转筒与顶座滑动连接，所述转向机构的内部安装有气缸，所述转向机构和推拉板均与气缸固定连接。优选的，所述固定箱的内部安装有电机，且电机与固定箱通过紧固螺丝固定连接，所述电机的下方安装有减速器，所述电机和转筒均通过联轴器与减速器固定连接。优选的，所述气缸的一侧分别安装有第一连接头和第二连接头，且第一连接头和第二连接头均与气缸固定连接。优选的，所述转向机构的上方安装有安装板，且安装板与转向机构通过紧固螺丝固定连接。优选的，所述转向机构的前端面上设置有散热槽，且散热槽与转向机构设置为一体结构。优选的，所述转向座的内部安装有弹簧，所述转向座的下方安装有减震座，所述转向座和减震座均通过紧固螺丝与弹簧固定连接，所述转向座与减震座滑动连接，所述减震座的上方设置有限位腿，且限位腿与减震座设置为一体结构，所述转向座的内部设置有限位槽，且限位槽与转向座设置为一体结构，所述限位腿与限位槽咬合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该技术通过转向座的设置，转向座可通过气缸的推动，使得转向座与地面接触，通过转向座将工业机器人顶起，在工业机器人被顶起后，电机可通过转筒与转向座存在转动连接关系，因转向座与地面接触，无法转动，而工业机器人已经被顶起，此时转向机构便带动着工业机器人进行转动，从而实现转向的效果，通过此种方式取代传统的转向轮机构，使得此工业机器人在转向时更加的稳定，从而使得此工业机器人在转向时更加的快速。2.该技术通过减震座的设置，当转向座与地面接触之前，可通过减震座和弹簧降低对地面的冲击力，从而起到减震的效果，一方面，通过减震的方式避免机器人过高的压力将地面冲击损坏，另一方面，也是避免工业机器人被转向座与地面接触时冲击力产生的振动，使机器人损坏，从而提高此工业机器人和转向机构的使用安全性。附图说明图1为本技术的一种工业机器人用快速转向机构的正视图；图2为本技术的一种工业机器人用快速转向机构的剖视图；图3为本技术的转向座的内部结构示意图。图中：1、转向机构；2、安装板；3、散热槽；4、转向座；5、减震座；6、固定箱；7、电机；8、减速器；9、转筒；10、推拉板；11、气缸；12、第一连接头；13、第二连接头；14、顶座；15、固定腿；16、固定槽；17、弹簧；18、限位腿；19、限位槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人用快速转向机构，包括转向机构1和转向座4，转向机构1的内部安装有固定箱6，且固定箱6与转向机构1通过紧固螺丝固定连接，固定箱6的下方安装有转筒9，且转筒9与固定箱6通过轴承转动连接，转筒9的外侧设置有推拉板10，推拉板10的下方安装有顶座14，且顶座14与推拉板10通过轴承转动连接，顶座14与转向座4通过紧固螺丝固定连接，顶座14的下方安装有固定腿15，且固定腿15与顶座14固定连接，转筒9的内侧设置有固定槽16，且固定槽16与转筒9设置为一体结构，固定槽16与固定腿15咬合连接，转筒9与顶座14滑动连接，转向机构1的内部安装有气缸11，转向机构1和推拉板10均与气缸11固定连接。进一步，固定箱6的内部安装有电机7，且电机7与固定箱6通过紧固螺丝固定连接，电机7的下方安装有减速器8，电机7和转筒9均通过联轴器与减速器8固定连接，电机7为伺服电机。进一步，气缸11的一侧分别安装有第一连接头12和第二连接头13，且第一连接头12和第二连接头13均与气缸11固定连接，气缸11、第一连接头12和第二连接头13均设置有两个。进一步，转向机构1的上方安装有安装板2，且安装板2与转向机构1通过紧固螺丝固定连接，通过安装板2的设置，可将此转向机构1固定安装在工业机器人的底部。进一步，转向机构1的前端面上设置有散热槽3，且散热槽3与转向机构1设置为一体结构，通过散热槽3的设置，为电机7提供有效的散热。进一步，转向座4的内部安装有弹簧17，转向座4的下方安装有减震座5，转向座4和减震座5均通过紧固螺丝与弹簧17固定连接，转向座4与减震座5滑动连接，减震座5的上方设置有限位腿18，且限位腿18与减震座5设置为一体结构，转向座4的内部设置有限位槽19，且限位槽19与转向座4设置为一体结构，限位腿18与限位槽19咬合连接，限位槽19和限位腿18使得转向座4与减震座5之间固定在一起。工作原理：使用时，通过安装板2将转向机构1安装到工业机器人底盘的内部，通过第一连接头12和第二连接头13向气缸11内部输送空气，启动气缸11，气缸11将推动推拉板10下沉，推拉板10推动顶座14下沉，从而将转向座4推向地面，使得转向座4向地面接触，当转向座4与地面接触时，首先减震座5与地面接触，此时减震座5将在弹簧17的压缩下，降低转向座4与地面接触时的冲击力，当转向座4与地面接触后，将转向机构1和工业机器人顶起后，启动电机7，电机7将通过减速器8减速后驱使转筒9，转筒9通过固定槽16和固定腿15带动顶座14转动，顶座14带动转向座4转动，因转向座4与地面接触无法转动，然后转向机构1便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用快速转向机构，包括转向机构（1）和转向座（4），其特征在于：所述转向机构（1）的内部安装有固定箱（6），且固定箱（6）与转向机构（1）通过紧固螺丝固定连接，所述固定箱（6）的下方安装有转筒（9），且转筒（9）与固定箱（6）通过轴承转动连接，所述转筒（9）的外侧设置有推拉板（10），所述推拉板（10）的下方安装有顶座（14），且顶座（14）与推拉板（10）通过轴承转动连接，所述顶座（14）与转向座（4）通过紧固螺丝固定连接，所述顶座（14）的下方安装有固定腿（15），且固定腿（15）与顶座（14）固定连接，所述转筒（9）的内侧设置有固定槽（16），且固定槽（16）与转筒（9）设置为一体结构，所述固定槽（16）与固定腿（15）咬合连接，所述转筒（9）与顶座（14）滑动连接，所述转向机构（1）的内部安装有气缸（11），所述转向机构（1）和推拉板（10）均与气缸（11）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用快速转向机构，包括转向机构（1）和转向座（4），其特征在于：所述转向机构（1）的内部安装有固定箱（6），且固定箱（6）与转向机构（1）通过紧固螺丝固定连接，所述固定箱（6）的下方安装有转筒（9），且转筒（9）与固定箱（6）通过轴承转动连接，所述转筒（9）的外侧设置有推拉板（10），所述推拉板（10）的下方安装有顶座（14），且顶座（14）与推拉板（10）通过轴承转动连接，所述顶座（14）与转向座（4）通过紧固螺丝固定连接，所述顶座（14）的下方安装有固定腿（15），且固定腿（15）与顶座（14）固定连接，所述转筒（9）的内侧设置有固定槽（16），且固定槽（16）与转筒（9）设置为一体结构，所述固定槽（16）与固定腿（15）咬合连接，所述转筒（9）与顶座（14）滑动连接，所述转向机构（1）的内部安装有气缸（11），所述转向机构（1）和推拉板（10）均与气缸（11）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速转向机构，其特征在于：所述固定箱（6）的内部安装有电机（7），且电机（7）与固定箱（6）通过紧固螺丝固定连接，所述电机（7）的下方安装有减速器（8），所述电机（7）和转筒（9）均通过联轴器与减速器（8）固定连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：苏州市渤华科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32