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一种方便更换支架的自主导航机器人制造技术

技术编号:29436698 阅读:23 留言:0更新日期:2021-07-27 16:44
本实用新型专利技术公开了一种方便更换支架的自主导航机器人,涉及到机器人领域,包括移动支架,所述移动支架顶部安装有机器人本体,所述机器人本体底部中央处开设有中心孔,所述中心孔周围开设有多个连接插槽,所述移动支架与机器人本体之间设有连接锁定机构,所述连接锁定机构包括连接板,所述连接板中央处固定连接有固定插管,所述固定插管内部固定连接有第一弹性气囊。本实用新型专利技术通过将机器人本体放在连接板上,然后按动按动块,将第一弹性气囊中的气体充入到第二弹性气囊中,第二弹性气囊充气膨胀后推动横向插块插入到连接插槽中进行锁定,然后再转动按动块进行固定,从而能够进行快速安装,方便进行更换,提高使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便更换支架的自主导航机器人
本技术涉及机器人领域,特别涉及一种方便更换支架的自主导航机器人。
技术介绍
自主导航机器人能够利用三维激光雷达结合其他的视觉设备来对周围环境进行扫描,能够实现自动导航行走,并且通过内部的微型计算机对行走的路线进行规划,从而能够得知最佳的行走路线。在现有技术中,自主导航机器人在使用时需要将主体部分安装在带有移动装置的移动支架上,但是移动支架损坏需要进行更换时,对于机器人的安装和拆除需要耗费较多的时间,使用较为不便。因此,专利技术一种方便更换支架的自主导航机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便更换支架的自主导航机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的不方便更换的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种方便更换支架的自主导航机器人,包括移动支架,所述移动支架顶部安装有机器人本体,所述机器人本体底部中央处开设有中心孔,所述中心孔周围开设有多个连接插槽,所述移动支架与机器人本体之间设有连接锁定机构;所述连接锁定机构包括连接板,所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便更换支架的自主导航机器人,包括移动支架(1),其特征在于:所述移动支架(1)顶部安装有机器人本体(2),所述机器人本体(2)底部中央处开设有中心孔(3),所述中心孔(3)周围开设有多个连接插槽(4),所述移动支架(1)与机器人本体(2)之间设有连接锁定机构(5);/n所述连接锁定机构(5)包括连接板(6),所述连接板(6)中央处固定连接有固定插管(7),所述固定插管(7)内部固定连接有第一弹性气囊(8),所述固定插管(7)顶部侧面固定连接有多个固定插架(9),每个所述固定插架(9)内部均固定连接有第二弹性气囊(10),多个所述第二弹性气囊(10)均与第一弹性气囊(8)相连通,每个所...

【技术特征摘要】
1.一种方便更换支架的自主导航机器人,包括移动支架(1),其特征在于:所述移动支架(1)顶部安装有机器人本体(2),所述机器人本体(2)底部中央处开设有中心孔(3),所述中心孔(3)周围开设有多个连接插槽(4),所述移动支架(1)与机器人本体(2)之间设有连接锁定机构(5);
所述连接锁定机构(5)包括连接板(6),所述连接板(6)中央处固定连接有固定插管(7),所述固定插管(7)内部固定连接有第一弹性气囊(8),所述固定插管(7)顶部侧面固定连接有多个固定插架(9),每个所述固定插架(9)内部均固定连接有第二弹性气囊(10),多个所述第二弹性气囊(10)均与第一弹性气囊(8)相连通,每个所述第二弹性气囊(10)前后两侧均固定连接有活动防脱板(11),所述活动防脱板(11)远离第二弹性气囊(10)的一侧表面固定连接有横向插块(12),所述横向插块(12)以及活动防脱板(11)均与固定插架(9)内壁滑动连接,两个所述活动防脱板(11)之间固定连接有复位弹簧(13),所述第一弹性气囊(8)底部固定连接有活动块(14),所述活动块(14)底端固定连接有连杆(15),所述连杆(15)底端转动连接有转轴(16),所述转轴(16)底端固定连接有按动块(17),所述按动块(17)顶部两侧均固定连接有锁定环(18),所述锁定环(18)一侧设有锁定架(19),所述锁定架(19)固定安装在连接板(6)表面,所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭海丽
申请(专利权)人:衡水学院
类型:新型
国别省市:河北;13

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