一种工业机器人用散热机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用散热机构，涉及工业机器人技术领域，为解决现有技术中的现有的工业机器人大多为多段式的机械臂操作结构，机械臂之间虽然可以进行联动操作，但机械臂的本身属于单一的控制单元，而针对每个机械臂结构目前没有有效的散热方式的问题。所述机械臂联轴包括联轴套管，所述联轴套管的两端均设置有防尘挡环，且防尘挡环与联轴套管通过卡槽连接，所述联轴套管的外表面设置有轴臂调控转轴，且轴臂调控转轴与联轴套管通过螺栓连接，所述轴臂调控转轴的两端均设置有齿轮转接环，且齿轮转接环与轴臂调控转轴转动连接，所述轴臂调控转轴与防尘挡环之间设置有通风环槽。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用散热机构
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用散热机构。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。但是，现有的工业机器人大多为多段式的机械臂操作结构，机械臂之间虽然可以进行联动操作，但机械臂的本身属于单一的控制单元，而针对每个机械臂结构目前没有有效的散热方式；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种工业机器人用散热机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用散热机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人大多为多段式的机械臂操作结构，机械臂之间虽然可以进行联动操作，但机械臂的本身属于单一的控制单元，而针对每个机械臂结构目前没有有效的散热方式的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用散热机构，包括机械臂联轴，所述机械臂联轴包括联轴套管，所述联轴套管的两端均设置有防尘挡环，且防尘挡环与联轴套管通过卡槽连接，所述联轴套管的外表面设置有轴臂调控转轴，且轴臂调控转轴与联轴套管通过螺栓连接，所述轴臂调控转轴的两端均设置有齿轮转接环，且齿轮转接环与轴臂调控转轴转动连接，所述轴臂调控转轴与防尘挡环之间设置有通风环槽。优选的，所述通风环槽的外表面设置有散热风口，且散热风口呈环形分布结构。优选的，所述联轴套管内部的两端均设置有风机电源驱动轴，且风机电源驱动轴与联轴套管通过螺栓连接。优选的，所述风机电源驱动轴与联轴套管之间设置有散热风腔，且通风环槽与散热风腔贯通连接，所述有散热风腔的外表面设置有金属防尘网，且金属防尘网与风机电源驱动轴通过卡槽连接。优选的，所述风机电源驱动轴的外侧设置有风机扇叶，且风机扇叶与风机电源驱动轴转动连接。优选的，所述风机电源驱动轴的内部设置有中心主轴，且中心主轴延伸至联轴套管的内部，所述中心主轴的两端均设置有主轴端盖，且主轴端盖与中心主轴通过螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将机械臂联轴安装在两组机械臂结构之间，通过轴臂调控转轴和齿轮转接环的配合来实现两组机械臂之间的调控操作，从而代替传统的机械臂连接结构，而机械臂联轴是由联轴套管为主体结构，联轴套管内部为空心结构，风机电源驱动轴则安装在联轴套管内部的两端，当风机扇叶转动工作时，风向是由内向外的，此时受到压差的影响，机体连接处产生的热量会通过散热风口进入到散热风腔中，然后通过风机运行不断的向外排出，从而达到散热的目的。附图说明图1为本技术的整体主视图；图2为本技术的整体侧视图；图3为本技术的A处放大结构示意图。图中：1、机械臂联轴；2、防尘挡环；3、联轴套管；4、风机电源驱动轴；5、中心主轴；6、主轴端盖；7、轴臂调控转轴；8、齿轮转接环；9、通风环槽；10、散热风口；11、散热风腔；12、风机扇叶；13、金属防尘网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种工业机器人用散热机构，包括机械臂联轴1，将机械臂联轴1安装在两组机械臂结构之间，通过机械臂联轴1来实现两组机械臂之间转动调节操作，从而代替传统的机械臂连接结构，机械臂联轴1包括联轴套管3，联轴套管3的两端均设置有防尘挡环2，且防尘挡环2与联轴套管3通过卡槽连接，防尘挡环2位于机械臂联轴1的两端，可以有效的防止工作环境中的灰尘对连接处的影响，联轴套管3的外表面设置有轴臂调控转轴7，且轴臂调控转轴7与联轴套管3通过螺栓连接，安装时将轴臂调控转轴7与一组机械的转动机构进行连接，而后将两端的齿轮转接环8与另一组的机械臂结构进行连接，轴臂调控转轴7的两端均设置有齿轮转接环8，且齿轮转接环8与轴臂调控转轴7转动连接，通过轴臂调控转轴和齿轮转接环8的配合来实现两组机械臂之间的调控操作，轴臂调控转轴7与防尘挡环2之间设置有通风环槽9，通风环槽9的分布在机械臂连接处的两端，通过通风环槽9可以将机体工作产生的热量进行导出散发。进一步，通风环槽9的外表面设置有散热风口10，且散热风口10呈环形分布结构，保障散热效率。进一步，联轴套管3内部的两端均设置有风机电源驱动轴4，且风机电源驱动轴4与联轴套管3通过螺栓连接，联轴套管3内部为空心结构，风机电源驱动轴4则安装在联轴套管3内部的两端。进一步，风机电源驱动轴4与联轴套管3之间设置有散热风腔11，且通风环槽9与散热风腔11贯通连接，有散热风腔11的外表面设置有金属防尘网13，且金属防尘网13与风机电源驱动轴4通过卡槽连接，当风机扇叶12转动工作时，风向是由内向外的，此时受到压差的影响，机体连接处产生的热量会通过散热风口10进入到散热风腔11中，然后通过风机运行不断的向外排出，从而达到散热的目的。进一步，风机电源驱动轴4的外侧设置有风机扇叶12，且风机扇叶12与风机电源驱动轴4转动连接，通过风冷来实现高效的散热。进一步，风机电源驱动轴4的内部设置有中心主轴5，且中心主轴5延伸至联轴套管3的内部，中心主轴5的两端均设置有主轴端盖6，且主轴端盖6与中心主轴5通过螺栓连接，实现机械臂之间的连接控制功能。工作原理：使用时，将机械臂联轴1安装在两组机械臂结构之间，通过机械臂联轴1来实现两组机械臂之间转动调节操作，从而代替传统的机械臂连接结构，首先将轴臂调控转轴7与一组机械的转动机构进行连接，而后将两端的齿轮转接环8与另一组的机械臂结构进行连接，齿轮转接环8与轴臂调控转轴7转动连接，而机械臂联轴1的外体结构主要为联轴套管3，在联轴套管3的两端均设置有防尘挡环2，轴臂调控转轴7与防尘挡环2之间设置有通风环槽9，同时联轴套管3内部为空心结构，风机电源驱动轴4则安装在联轴套管3内部的两端，当风机扇叶12转动工作时，风向是由内向外的，此时受到压差的影响，机体连接处产生的热量会通过散热风口10进入到散热风腔11中，然后通过风机运行不断的向外排出，从而达到散热的目的。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用散热机构，包括机械臂联轴（1），其特征在于：所述机械臂联轴（1）包括联轴套管（3），所述联轴套管（3）的两端均设置有防尘挡环（2），且防尘挡环（2）与联轴套管（3）通过卡槽连接，所述联轴套管（3）的外表面设置有轴臂调控转轴（7），且轴臂调控转轴（7）与联轴套管（3）通过螺栓连接，所述轴臂调控转轴（7）的两端均设置有齿轮转接环（8），且齿轮转接环（8）与轴臂调控转轴（7）转动连接，所述轴臂调控转轴（7）与防尘挡环（2）之间设置有通风环槽（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用散热机构，包括机械臂联轴（1），其特征在于：所述机械臂联轴（1）包括联轴套管（3），所述联轴套管（3）的两端均设置有防尘挡环（2），且防尘挡环（2）与联轴套管（3）通过卡槽连接，所述联轴套管（3）的外表面设置有轴臂调控转轴（7），且轴臂调控转轴（7）与联轴套管（3）通过螺栓连接，所述轴臂调控转轴（7）的两端均设置有齿轮转接环（8），且齿轮转接环（8）与轴臂调控转轴（7）转动连接，所述轴臂调控转轴（7）与防尘挡环（2）之间设置有通风环槽（9）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用散热机构，其特征在于：所述通风环槽（9）的外表面设置有散热风口（10），且散热风口（10）呈环形分布结构。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用散热机构，其特征在于：所述联轴套管（3）内部的两端均设置有风机电源驱动轴（4），且风机电源驱动轴（4）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，
申请(专利权)人：苏州市渤华科技研发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32