一种机械臂装配备用调节杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆。该机械臂装配备用调节杆机构，通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向下运动，此时隔板和活动环在复位弹簧的作用下向下运动，从而使得固定杆与固定卡槽分离，此时通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动后使得移动块向下或者向上运动，移动块运动后带动电动推杆和连接柱运动，当连接柱移动至下一个固定卡槽处时停止移动，此时通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向上运动，螺纹套筒向上运动后推动活动环、隔板以及固定杆向上运动，从而使得固定杆与下一个固定卡槽紧密贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装配备用调节杆机构
本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂装配备用调节杆机构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。中国专利CN211466449U中公开了一种机械臂装配备用调节杆机构，该专利中包括机械臂固定座、机械臂滑块、下电推杆以及固定杆，该专利的结构简单，连接也相对稳定，但是由于下电动推杆与机械臂滑块之间的位置固定，无法进行调节，这使得在面对较重的物体时支撑力不够，故此提出一种机械臂装配备用调节杆机构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂装配备用调节杆机构，具备便于调节等优点，解决了不便于调节的问题。(二)技术方案为实现上述便于调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座，所述固定座的内部活动连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆的外部套接有位于固定座内部的蜗轮，固定座的内部活动连接有与蜗轮相匹配且延伸至固定座左侧的蜗杆，所述螺纹丝杆的外部套接有与螺纹丝杆相匹配且延伸至固定座右侧的移动块，移动块的内部铰接有电动推杆，所述固定座的右侧铰接有位于电动推杆上方的机械臂滑块，机械臂滑块的外部套接有与电动推杆相互铰接的连接柱，连接柱内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至机械臂滑块内部的滑动块，机械臂滑块的底部开设有固定卡槽，所述连接柱的内部活动连接有隔板，隔板的顶部固定连接有延伸至固定卡槽内部的固定杆，隔板的顶部固定连接有与连接柱相连接的复位弹簧，连接柱的外部套接与隔板相连接的活动环，连接柱的外部套接有与连接柱相匹配且与活动环相接触的螺纹套筒。优选的，所述固定座的内部开设有调节腔，螺纹丝杆的外部套接有位于调节腔内部的蜗轮，调节腔腔内左右两侧壁之间活动连接有延伸至固定座左侧的蜗杆。优选的，所述固定座的右侧壁上开设有活动凹槽，活动凹槽腔内上下两侧壁之间活动连接有延伸至调节腔内部的螺纹丝杆，螺纹丝杆的外部套接有延伸至活动凹槽外部的移动块。优选的，所述机械臂滑块由数量为一个横杆和数量为两个的移动凹槽组成，横杆的前后两侧壁上均开设有移动凹槽，连接柱内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至移动凹槽内部的滑动块。优选的，所述连接柱的内部开设有压力腔，压力腔的内部活动连接有隔板，隔板的顶部固定连接有与压力腔腔内顶壁相连接的复位弹簧，压力腔由数量为一个的圆柱腔和数量为两个的矩形开口组成，圆柱腔腔内左右两侧壁上均安装有开设在连接柱内部的矩形开口。优选的，所述固定卡槽共有七个，七个所述固定卡槽呈等距分布。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种机械臂装配备用调节杆机构，具备以下有益效果：该机械臂装配备用调节杆机构，通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向下运动，此时隔板和活动环在复位弹簧的作用下向下运动，从而使得固定杆与固定卡槽分离，此时通过转动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动时带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动后使得移动块向下或者向上运动，移动块运动后带动电动推杆和连接柱运动，当连接柱移动至下一个固定卡槽处时停止移动，此时通过转动螺纹套筒使得螺纹套筒向上运动，螺纹套筒向上运动后推动活动环、隔板以及固定杆向上运动，从而使得固定杆与下一个固定卡槽紧密贴合，此时连接柱与机械臂滑块相对固定，该装置通过一系列的机械结构使得连接柱的位置能够进行调节，调节后该装置的支撑点发生改变，从而使得该装置的支撑力出现改变，且连接柱的位置改变后使得机械臂滑块转动的范围也发生改变，灵活性更高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构图1中A处放大示意图。图中：1固定座、2调节腔、3活动凹槽、4螺纹丝杆、5蜗轮、6蜗杆、7移动块、8电动推杆、9机械臂滑块、10连接柱、11滑动块、12固定卡槽、13压力腔、14隔板、15复位弹簧、16固定杆、17活动环、18螺纹套筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座1，固定座1的内部开设有调节腔2，螺纹丝杆4的外部套接有位于调节腔2内部的蜗轮5，调节腔2腔内左右两侧壁之间活动连接有延伸至固定座1左侧的蜗杆6，固定座1的右侧壁上开设有活动凹槽3，活动凹槽3腔内上下两侧壁之间活动连接有延伸至调节腔2内部的螺纹丝杆4，螺纹丝杆4的外部套接有延伸至活动凹槽3外部的移动块7，固定座1的内部活动连接有螺纹丝杆4，螺纹丝杆4的外部套接有位于固定座1内部的蜗轮5，固定座1的内部活动连接有与蜗轮5相匹配且延伸至固定座1左侧的蜗杆6，螺纹丝杆4的外部套接有与螺纹丝杆4相匹配且延伸至固定座1右侧的移动块7，移动块7的内部铰接有电动推杆8，固定座1的右侧铰接有位于电动推杆8上方的机械臂滑块9，机械臂滑块9由数量为一个横杆和数量为两个的移动凹槽组成，横杆的前后两侧壁上均开设有移动凹槽，连接柱10内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至移动凹槽内部的滑动块11，机械臂滑块9的外部套接有与电动推杆8相互铰接的连接柱10，连接柱10的内部开设有压力腔13，压力腔13的内部活动连接有隔板14，隔板14的顶部固定连接有与压力腔13腔内顶壁相连接的复位弹簧15，压力腔13由数量为一个的圆柱腔和数量为两个的矩形开口组成，圆柱腔腔内左右两侧壁上均安装有开设在连接柱10内部的矩形开口，连接柱10内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至机械臂滑块9内部的滑动块11，机械臂滑块9的底部开设有固定卡槽12，固定卡槽12共有七个，七个固定卡槽12呈等距分布，连接柱10的内部活动连接有隔板14，隔板14的顶部固定连接有延伸至固定卡槽12内部的固定杆16，隔板14的顶部固定连接有与连接柱10相连接的复位弹簧15，连接柱10的外部套接与隔板14相连接的活动环17，连接柱10的外部套接有与连接柱10相匹配且与活动环17相接触的螺纹套筒18，通过转动螺纹套筒18使得螺纹套筒18向下运动，此时隔板14和活动环17在复位弹簧15的作用下向下运动，从而使得固定杆16与固定卡槽12分离，此时通过转动蜗杆6带动蜗轮5转动，蜗轮5转动时带动螺纹丝杆4转动，螺纹丝杆4转动后使得移动块7向下或者向上运动，移动块7运动后带动电动推杆8和连接柱10运动，当连接柱10移动至下一个固定卡槽12处时停止移动，此时通过转动螺纹套筒18使得螺纹套筒18向上运动，螺纹套筒18向上运动后推动活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部活动连接有螺纹丝杆(4)，螺纹丝杆(4)的外部套接有位于固定座(1)内部的蜗轮(5)，固定座(1)的内部活动连接有与蜗轮(5)相匹配且延伸至固定座(1)左侧的蜗杆(6)，所述螺纹丝杆(4)的外部套接有与螺纹丝杆(4)相匹配且延伸至固定座(1)右侧的移动块(7)，移动块(7)的内部铰接有电动推杆(8)，所述固定座(1)的右侧铰接有位于电动推杆(8)上方的机械臂滑块(9)，机械臂滑块(9)的外部套接有与电动推杆(8)相互铰接的连接柱(10)，连接柱(10)内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至机械臂滑块(9)内部的滑动块(11)，机械臂滑块(9)的底部开设有固定卡槽(12)，所述连接柱(10)的内部活动连接有隔板(14)，隔板(14)的顶部固定连接有延伸至固定卡槽(12)内部的固定杆(16)，隔板(14)的顶部固定连接有与连接柱(10)相连接的复位弹簧(15)，连接柱(10)的外部套接与隔板(14)相连接的活动环(17)，连接柱(10)的外部套接有与连接柱(10)相匹配且与活动环(17)相接触的螺纹套筒(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装配备用调节杆机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部活动连接有螺纹丝杆(4)，螺纹丝杆(4)的外部套接有位于固定座(1)内部的蜗轮(5)，固定座(1)的内部活动连接有与蜗轮(5)相匹配且延伸至固定座(1)左侧的蜗杆(6)，所述螺纹丝杆(4)的外部套接有与螺纹丝杆(4)相匹配且延伸至固定座(1)右侧的移动块(7)，移动块(7)的内部铰接有电动推杆(8)，所述固定座(1)的右侧铰接有位于电动推杆(8)上方的机械臂滑块(9)，机械臂滑块(9)的外部套接有与电动推杆(8)相互铰接的连接柱(10)，连接柱(10)内部的前后两侧壁上均固定连接有延伸至机械臂滑块(9)内部的滑动块(11)，机械臂滑块(9)的底部开设有固定卡槽(12)，所述连接柱(10)的内部活动连接有隔板(14)，隔板(14)的顶部固定连接有延伸至固定卡槽(12)内部的固定杆(16)，隔板(14)的顶部固定连接有与连接柱(10)相连接的复位弹簧(15)，连接柱(10)的外部套接与隔板(14)相连接的活动环(17)，连接柱(10)的外部套接有与连接柱(10)相匹配且与活动环(17)相接触的螺纹套筒(18)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述固定座(1)的内部开设有调节腔(2)，螺纹丝杆(4)的外部套接有位于调节腔(2)内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎小嫣，杨赞弘，李锦棠，
申请(专利权)人：广州市机电高级技工学校广州市机电技师学院，广州市机电高级职业技术培训学院，
类型：新型
国别省市：广东;44