一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，包括固定件和手臂轴固定套。固定件的一端与手臂轴固定套固定连接，固定件的另一端固定于机器人连接臂的壳体上。手臂轴固定套上设置有弧形凹槽，该弧形凹槽卡接于机器人二轴减速器上的固定螺栓上。拆除机器人二轴电机后，为了防止机器人本体上半部分在拆除电机后失去制动力矩而转动，需要在拆除机器人二轴电机之前先将本支撑装置安装在机器人本体二轴处。弧形凹槽卡住减速器上的固定螺栓，使其钢性接触，然后将固定件禁锢在机器人连接臂的壳体上，则机器人本体上半部分在旋转方向上被刚性限位，从而不会在拆除电机后因失去制动力矩而转动，避免了倾倒发生。

【技术实现步骤摘要】
一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置
本技术涉及KUKA机器人
，具体涉及一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置。
技术介绍
KUKA机器人的二轴电机或者二轴减速器损坏后，需要拆除二轴电机，机器人本体上半部分在拆除电机后失去制动力矩而转动，容易造成倾倒伤人。目前在拆除二轴电机后，没有相应的工具支撑机器人本体，导致机器人在二轴电机损坏后现场无法修复，只能更换整机，无法达到快速维修的目的。目前现场都是用叉车用绑带固定，该方法存在很大的安全风险，并且机器人在工位里面叉车由于安全、滚床等设备的干涉进入不到工位里面，存在很大局限性。机器人二轴电机损坏后都是机器人整体拆除，使用吊车移出，修复后在安装后去，耗时耗力。鉴于上述技术问题，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，用于二轴连接臂的固定，防止其在拆除电机后机器人本体失去电机制动力矩而转动，倾倒伤人。本技术采用的技术方案在于：提供一种KUKA机器人手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，其特征在于，包括固定件和手臂轴固定套；/n所述固定件的一端与所述手臂轴固定套固定连接，所述固定件的另一端固定于机器人连接臂的壳体上；/n所述手臂轴固定套上设置有弧形凹槽，该弧形凹槽卡接于机器人二轴减速器上的固定螺栓上。/n

【技术特征摘要】
1.一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，其特征在于，包括固定件和手臂轴固定套；
所述固定件的一端与所述手臂轴固定套固定连接，所述固定件的另一端固定于机器人连接臂的壳体上；
所述手臂轴固定套上设置有弧形凹槽，该弧形凹槽卡接于机器人二轴减速器上的固定螺栓上。


2.如权利要求1所述的一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，其特征在于，所述手臂轴固定套上设置有多个弧形凹槽，所述的多个弧形凹槽的圆心位于同一圆周上，该圆周半径与机器人二轴减速器的外周上的各固定螺栓的中心所在的圆周半径相同。


3.如权利要求2所述的一种KUKA机器人手臂轴连接臂支撑装置，其特征在于，所述的多个弧形凹槽之间等间距分布，该间距与机器人二轴减速器的外周上的各固定螺栓的间距相同。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光禄，杨波，杨殿奎，赵兵，潘武周，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22