一种可变关节刚度的空间机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变关节刚度的空间机器人，包括机器人本体、控制箱和支撑板，所述机器人本体前侧固定有维修工具存储箱组件，且机器人本体下侧通过可变刚度驱动关节转动连接有机器人双足本体，同时机器人双足本体下侧通过可变刚度驱动关节转动连接有足底本体，所述支撑板固定在机器人双足本体外壁上，且机器人双足本体下侧固定有滑动组件，同时滑动组件滑动连接有机器人双足本体，所述滑动组件上固定有空心环形固定块。可变关节刚度的空间机器人，设置有维修工具存储箱组件，维修工具存储箱组件内维修工具在机器人发生小问题需要维修时，机器人自身可打开第一箱体和第二箱体，并通过维修工具对自身小问题进行维修，不需要返舱维修。

【技术实现步骤摘要】
一种可变关节刚度的空间机器人
本技术涉及空间机器人
，具体为一种可变关节刚度的空间机器人。
技术介绍
空间机器人(SpaceRobots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。现有的可变关节刚度的空间机器人，在出舱工作使用时，如出现自身小问题，也需要回舱工作人员进行处理，使用不便捷，并且可变关节刚度的空间机器人只能双足行走，如出现故障，影响机器人正常工作使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可变关节刚度的空间机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的可变关节刚度的空间机器人，在出舱工作使用时，如出现自身小问题，也需要回舱工作人员进行处理，使用不便捷，并且可变关节刚度的空间机器人只能双足行走，如出现故障，影响机器人正常工作使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可变关节刚度的空间机器人，包括机器人本体、控制箱和支撑板，机器人本体，所述机器人本体前侧固定有维修工具存储箱组件，且机器人本体下侧通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变关节刚度的空间机器人，包括机器人本体(1)、控制箱(3)和支撑板(5)，其特征在于：/n机器人本体(1)，所述机器人本体(1)前侧固定有维修工具存储箱组件(2)，且机器人本体(1)下侧通过可变刚度驱动关节(9)转动连接有机器人双足本体(4)，同时机器人双足本体(4)下侧通过可变刚度驱动关节(9)转动连接有足底本体(10)；/n支撑板(5)，所述支撑板(5)固定在机器人双足本体(4)外壁上，且机器人双足本体(4)下侧固定有滑动组件(6)，同时滑动组件(6)滑动连接有机器人双足本体(4)，所述滑动组件(6)上固定有空心环形固定块(7)，且空心环形固定块(7)内转动连接有移动机构(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种可变关节刚度的空间机器人，包括机器人本体(1)、控制箱(3)和支撑板(5)，其特征在于：
机器人本体(1)，所述机器人本体(1)前侧固定有维修工具存储箱组件(2)，且机器人本体(1)下侧通过可变刚度驱动关节(9)转动连接有机器人双足本体(4)，同时机器人双足本体(4)下侧通过可变刚度驱动关节(9)转动连接有足底本体(10)；
支撑板(5)，所述支撑板(5)固定在机器人双足本体(4)外壁上，且机器人双足本体(4)下侧固定有滑动组件(6)，同时滑动组件(6)滑动连接有机器人双足本体(4)，所述滑动组件(6)上固定有空心环形固定块(7)，且空心环形固定块(7)内转动连接有移动机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种可变关节刚度的空间机器人，其特征在于：所述维修工具存储箱组件(2)包括第一箱体(201)、第二箱体(202)、伸缩固定带(203)、维修工具(204)和固定绳(205)，所述第一箱体(201)转动连接有第二箱体(202)，且第二箱体(202)和第一箱体(201)内壁上均固定有伸缩固定带(203)，同时伸缩固定带(203)内镶嵌有维修工具(204)，所述固定绳(205)一端固定在第一箱体(201)或第二箱体(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽芳，赵迎，蒋情厂，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32