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本实用新型公开了一种可变关节刚度的空间机器人，包括机器人本体、控制箱和支撑板，所述机器人本体前侧固定有维修工具存储箱组件，且机器人本体下侧通过可变刚度驱动关节转动连接有机器人双足本体，同时机器人双足本体下侧通过可变刚度驱动关节转动连接有足底...
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