一种抓取机械手的防滑夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机械手的防滑夹具，包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板。本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体是指一种抓取机械手的防滑夹具，有效的解决了目前机械手夹具在夹取工件时工件容易掉落以及夹取释放工件时自动化程度低的问题，实现了抓取机械手的防滑夹具夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，是一种非常实用的抓取机械手的防滑夹具。的防滑夹具。的防滑夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机械手的防滑夹具


[0001]本技术属于机械手
，具体是指一种抓取机械手的防滑夹具。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但目前市面上的机械手夹具仍存在一定的局限性，在夹取工件时工件容易掉落，而且夹取释放工件时自动化程度低，因此，急需一种抓取机械手的防滑夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种抓取机械手的防滑夹具，有效的解决了目前机械手夹具在夹取工件时工件容易掉落以及夹取释放工件时自动化程度低的问题，实现了抓取机械手的防滑夹具夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，是一种非常实用的抓取机械手的防滑夹具。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种抓取机械手的防滑夹具，包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板，所述驱动电机设于支撑立架上，所述旋转传动螺杆设于驱动电机上，所述螺杆支座设于旋转传动螺杆上，所述滑块移动槽设于支撑立架上，所述移动板滑块设于滑块移动槽上，所述移动支撑板设于移动板滑块上，所述支撑连接轴设于移动支撑板上，所述旋转杆转动轴设于支撑连接轴上，所述支撑旋转杆设于旋转杆转动轴上，所述夹取板连接杆设于支撑旋转杆上，所述伸缩连接弹簧设于夹取板连接杆上，所述夹取板转动杆贯穿夹取板连接杆设于支撑立板上，所述移动夹取板设于夹取板转动杆上，所述支撑立板的作用是支撑驱动电机，所述旋转传动螺杆的作用是转动带动移动支撑板移动，所述螺杆支座的作用是支撑旋转传动螺杆，所述滑块移动槽的作用是方便移动板滑块移动，所述移动板滑块的作用是移动带动移动支撑板移动，所述移动支撑板的作用是移动带动支撑连接轴移动，所述支撑连接轴的作用是支撑连接旋转杆转动轴，所述旋转杆转动轴的作用是方便支撑旋转杆沿着转动，所述夹取板连接杆的作用是转动带动移动夹取板开合，所述伸缩连接弹簧的作用是伸缩带动夹取板连接杆移动，所述夹取板转动杆的作用是方便夹取板连接杆转动，所述移动夹取板的作用是开合进行工件夹持和释放。
[0005]为了顺利实现夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，所述旋转传动螺杆设于驱动电机与螺杆支座之间，所述移动支撑板设于移动板滑块与支撑连接轴之间，所述支撑连接轴设于移动支撑板与旋转杆转动轴之间。
[0006]进一步地，所述旋转传动螺杆与驱动电机呈垂直设置，所述移动支撑板与移动板滑块呈垂直设置，所述支撑连接轴与移动支撑板呈垂直设置，所述旋转杆转动轴与支撑连接轴呈垂直设置，所述夹取板转动杆与支撑立板呈垂直设置。
[0007]其中，所述支撑立架呈U形设置，所述支撑立板呈长方形设置，所述移动板滑块呈长方形设置，所述移动支撑板呈长方形设置，所述移动夹取板呈弧形设置。
[0008]作为优选地，所述支撑旋转杆设有两组，所述夹取板连接杆设有两组，所述移动夹取板设有两组。
[0009]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种抓取机械手的防滑夹具，有效的解决了目前机械手夹具在夹取工件时工件容易掉落以及夹取释放工件时自动化程度低的问题，实现了抓取机械手的防滑夹具夹取工件时工件更加稳固以及夹取释放工件时自动化程度高的目的，是一种非常实用的抓取机械手的防滑夹具。
附图说明
[0010]图1为本方案提出的一种抓取机械手的防滑夹具的结构示意图。
[0011]其中，1、支撑立架，2、支撑立板，3、防滑夹具组件，4、驱动电机，5、旋转传动螺杆，6、螺杆支座，7、滑块移动槽，8、移动板滑块，9、移动支撑板，10、支撑连接轴，11、旋转杆转动轴，12、支撑旋转杆，13、夹取板连接杆，14、伸缩连接弹簧，15、夹取板转动杆，16、移动夹取板。
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1所示，为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种抓取机械手的防滑夹具，包括支撑立架1、支撑立板2和防滑夹具组件3，支撑立板2设于支撑立架1上，防滑夹具组件3设于支撑立架1上，防滑夹具组件3包括驱动电机4、旋转传动螺杆5、螺杆支座6、滑块移动槽7、移动板滑块8、移动支撑板9、支撑连接轴10、旋转杆转动轴11、支撑旋转杆12、夹取板连接杆13、伸缩连接弹簧14、夹取板转动杆15和移动夹取板16，驱动电机4设于支撑立架1上，旋转传动螺杆5设于驱动电机4上，旋转传动螺杆5与驱动电机4呈垂直设置，螺杆支座6设于旋转传动螺杆5上，旋转传动螺杆5设于驱动电机4与螺杆支座6之间，滑块移动槽7设于支撑立架1上，移动板滑块8设于滑块移动槽7上，移动支撑板9设于移动板滑块8上，移动支撑板9与移动板滑块8呈垂直设置，支撑连接轴10设于移动支撑板9上，移动支撑板9设于移动板滑块8与支撑连接轴10之间，支撑连接轴10与移动支撑板9呈垂直设置，旋转杆转动轴11设于支撑连接轴10上，支撑连接轴10设于移动支撑板9与旋转杆转动轴11之间，旋转杆转动轴11与支撑连接轴10呈垂直设置，支撑旋转杆12设于旋转杆转动轴11上，夹取板连接杆13设于支撑旋转杆12上，伸缩连接弹簧14设于夹取板连接杆13上，夹取板转动杆
15贯穿夹取板连接杆13设于支撑立板2上，夹取板转动杆15与支撑立板2呈垂直设置，移动夹取板16设于夹取板转动杆15上。
[0015]如图1所示，支撑立架1呈U形设置，支撑立板2呈长方形设置，移动板滑块8呈长方形设置，移动支撑板9呈长方形设置，移动夹取板16呈弧形设置。
[0016]如图1所示，支撑旋转杆12设有两组，夹取板连接杆13设有两组，移动夹取板16设有两组。
[0017]具体使用时，用户开启驱动电机4使其正转，则旋转传动螺杆5随之转动带动移动板滑块8和移动支撑板9沿着滑块移动槽7向上移动，同时支撑连接轴10和旋转杆转动轴11向上移动带动支撑旋转杆12和夹取板连接杆13沿着旋转杆转动轴11转动，伸缩连接弹簧14随之收缩，则移动夹取板16沿着夹取板转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机械手的防滑夹具，其特征在于：包括支撑立架、支撑立板和防滑夹具组件，所述支撑立板设于支撑立架上，所述防滑夹具组件设于支撑立架上，所述防滑夹具组件包括驱动电机、旋转传动螺杆、螺杆支座、滑块移动槽、移动板滑块、移动支撑板、支撑连接轴、旋转杆转动轴、支撑旋转杆、夹取板连接杆、伸缩连接弹簧、夹取板转动杆和移动夹取板，所述驱动电机设于支撑立架上，所述旋转传动螺杆设于驱动电机上，所述螺杆支座设于旋转传动螺杆上，所述滑块移动槽设于支撑立架上，所述移动板滑块设于滑块移动槽上，所述移动支撑板设于移动板滑块上，所述支撑连接轴设于移动支撑板上，所述旋转杆转动轴设于支撑连接轴上，所述支撑旋转杆设于旋转杆转动轴上，所述夹取板连接杆设于支撑旋转杆上，所述伸缩连接弹簧设于夹取板连接杆上，所述夹取板转动杆贯穿夹取板连接杆设于支撑立板上，所述移动夹取板设于夹取板转动杆上。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：