一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部连接有置物台，所述置物台内腔两侧分别连接有电磁铁以及压力传感器，所述置物台内腔中部设置有永磁铁，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧设置有压板，所述压板与压力传感器相贴合，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧固定设置有控制器。本发明专利技术压力传感器将物理信号传递至控制器，控制器控制电磁铁通电，电磁铁与永磁铁磁性相吸从而带动永磁铁向电磁铁快速移动，永磁铁移动至与电磁铁处时增大置物台靠近永磁铁一侧的重量，从而可有效地防止机器人本体在发生紧急停止时发生机器人本体以及货物翻倒的情况。本体以及货物翻倒的情况。本体以及货物翻倒的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人


[0001]本专利技术机器人领域，特别是涉及一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]专利号为CN201922223251.7的专利公开了一种运输机器人，它包括移动底盘和运输箱；运输箱为一侧开口的箱体，开口侧相邻的侧壁上可拆卸连接有检修板，其内设有若干层板将其内腔分隔为若干层相互独立的空腔，各空腔的开口侧均铰接有箱门；移动底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成，骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽，上盖安装于支撑角上密闭骨架上部，侧板插入插槽内密闭骨架侧面，各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；运输箱通过立柱安装于移动底盘上。移动底盘四驱传动，可灵活转向，无需铺设磁道引导，避免对于固定路线的依赖，能够适用于各种复杂的工况；并在上部搭载运输箱，满足运输的需求
[0004]上述方案存在以下不足：机器人在运输货物途中遇到紧急避让时，不能好地保持机身稳定，很容易发生机器人以及货物翻倒的情况，从而不能很好地对机器人以及货物防护。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部连接有置物台，所述置物台内腔两侧分别连接有电磁铁以及压力传感器，所述置物台内腔中部设置有永磁铁，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧设置有压板，所述压板与压力传感器相贴合，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧固定设置有控制器。
[0006]优选的，所述置物台靠近压力传感器的一侧连接有限位板，所述压板设置在限位板与压力传感器之间。
[0007]优选的，所述限位板与永磁铁之间连接有两个第一弹簧。
[0008]优选的，两个所述第一弹簧关于置物台水平方向横向中心轴线呈轴对称设置。
[0009]优选的，所述置物台内腔靠近压力传感器的一侧固定设置有蓄电池，所述蓄电池、控制器以及电磁铁之间通过导线串联连通，所述压力传感器通过导线与控制器相连通。
[0010]优选的，所述置物台内腔连接有隔板，所述隔板设置在蓄电池与永磁铁之间。
[0011]优选的，所述置物台靠近压力传感器的一侧设置有挡板，所述挡板与置物台之间连接有两个第二弹簧。
[0012]优选的，两个所述第二弹簧关于置物台水平方向横向中心轴线呈轴对称设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]当机器人本体在运输途中遇到紧急情况时，机器人本体会紧急停止，压板会因为惯性对压力传感器进行挤压，当机器人本体的速度较小时，机器人本体与货物一般不会发生倾倒，当机器人本体的速度较大时，机器人本体紧急停止时压板对压力传感器施加的压力大于设定数值，此时压力传感器将物理信号传递至控制器，控制器控制电磁铁通电，电磁铁与永磁铁磁性相吸从而带动永磁铁向电磁铁快速移动，永磁铁移动至与电磁铁处时增大置物台靠近永磁铁一侧的重量，从而可有效地防止机器人本体在发生紧急停止时发生机器人本体以及货物翻倒的情况。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术挡板、置物台以及机器人本体的分离示意图。
[0017]图3为本专利技术置物台的剖视图。
[0018]图4为本专利技术压力传感器、压板以及第一弹簧等的爆炸示意图。
[0019]图5为本专利技术图4中机器人本体紧急停止时的状态图。
[0020]图6为本专利技术的电路模块示意图。
[0021]其中，附图标记对应的名称为：
[0022]1、机器人本体；2、置物台；3、电磁铁；4、永磁铁；5、压力传感器；6、压板；7、控制器；8、限位板；9、第一弹簧；10、蓄电池；11、挡板；12、第二弹簧；13、隔板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0024]实施例1
[0025]请参略说明书附图1至图6，置物台2用于放置运输的货物，将压力传感器5设定一定的数值，当机器人本体1在运输途中遇到紧急情况时，机器人本体1会紧急停止，压板6会因为惯性对压力传感器5进行挤压，当机器人本体1的速度较小时，机器人本体1与货物一般不会发生倾倒，当机器人本体1的速度较大时，机器人本体1紧急停止时压板6对压力传感器5施加的压力大于设定数值，此时压力传感器5将物理信号传递至控制器7，控制器7控制电磁铁3通电，由于电磁铁3通电后与永磁铁4相靠近的一侧磁极相反，电磁铁3与永磁铁4磁性相吸从而带动永磁铁4向电磁铁3移动，此时两个第一弹簧9均被拉伸，永磁铁4移动至与电磁铁3处时增大置物台2靠近永磁铁4一侧的重量，从而可有效地防止机器人本体1在发生紧急停止时发生机器人本体1以及货物翻倒的情况，当机器人本体1恢复稳定时，两个拉伸的第一弹簧9会带动永磁铁4恢复的初始位置。
[0026]实施例2
[0027]请参略说明书附图1至图5，为了防止机器人本体1以及置物台2与其它物体碰撞时对机器人本体1或者置物台2造成损坏，在置物台2一侧连接有挡板11以及第二弹簧12，当机器人本体1以及置物台2与物体接触时，通过第二弹簧12实现对接触时的力缓冲，从而实现
对机器人本体1以及置物台2很好地防护，同时可有效地防止货物以及机器人本体1发生翻倒。
[0028]实施例3
[0029]请参略说明书附图3至图5，为了对压板6很好地限位，在置物台2靠近压力传感器5的一侧连接有限位板8，使得压板6设置在限位板8与压力传感器5之间，通过限位板8可对压板6很好地限位，为了防止永磁铁4在复位时对蓄电池10造成损坏，在置物台2内腔连接有隔板13，使得隔板13设置在蓄电池10与永磁铁4之间，通过隔板13可对蓄电池10很好地防护。
[0030]上述实施例仅为本专利技术的优选实施方式之一，凡在本专利技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本专利技术一致的，均应当包含在本专利技术的保护范围之内。
[0031]需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部连接有置物台(2)，所述置物台(2)内腔两侧分别连接有电磁铁(3)以及压力传感器(5)，所述置物台(2)内腔中部设置有永磁铁(4)，所述置物台(2)内腔靠近压力传感器(5)的一侧设置有压板(6)，所述压板(6)与压力传感器(5)相贴合，所述置物台(2)内腔靠近压力传感器(5)的一侧固定设置有控制器(7)。2.根据权利要求1所述的一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，其特征在于，所述置物台(2)靠近压力传感器(5)的一侧连接有限位板(8)，所述压板(6)设置在限位板(8)与压力传感器(5)之间。3.根据权利要求2所述的一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，其特征在于，所述限位板(8)与永磁铁(4)之间连接有两个第一弹簧(9)。4.根据权利要求3所述的一种紧急避让时能保持机身稳定的智能运输机器人，其特征在于，两个所述第一弹簧(9)关于置物台(2)水平方向横向中心轴线呈轴对称设置。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，闫晓燕，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：