本发明专利技术公开了一种低电量自动充电的移动机器人，属于机器人技术领域。包括机器人本体，机器人本体底部连接有充电底座，机器人本体和充电底座之间连接有顶升机构，充电底座底部固定安装有底板，底板顶部两侧均开设有滑槽，底板四角处均安装有滚轮，机器人本体顶部设置有横板，横板和机器人本体之间连接有减震机构，横板底部两侧均开设有底槽，横板前端两侧均开设有横槽，横板顶部两侧均连接有防护壳，防护壳之间连接有旋转机构，旋转机构安装在横板上，机器人本体一侧安装有操控屏；本发明专利技术通过设置的顶升机构，当机器人本体电量过低时，可以自动下降至充电底座上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用。便于使用。便于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种低电量自动充电的移动机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种低电量自动充电的移动机器人。
技术介绍
[0002]移动机器人是一种现已广泛用于现代化工厂、商场、酒店的自动化物流设备；由于地面不平，为使驱动轮始终与地面接触，这要求移动机器人必须有减震结构，而减震方式的好坏对移动机器人的性能影响较大，因此避振是其基本的要求。
[0003]如授权公告号为CN113460558A的专利技术所公开的一种室外可移动货物搬运机器人，其虽然通过本专利技术通过设置控制系统、搬运本体、识别系统以及通信系统，通过彼此的连接，在使用中可以实现在室外进行运送货物，也同样可以适用在某些场景下的室内进行搬运货物，但是当机器人电量过低时，需要工作人员将机器人移动至指定位置，然后手动对机器人进行充电，这样不仅操作较为麻烦，而且降低了机器人搬运的效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种低电量自动充电的移动机器人，当机器人本体电量过低时，可以自动下降至充电底座上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种低电量自动充电的移动机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部连接有充电底座，所述机器人本体和充电底座之间连接有顶升机构，所述充电底座底部固定安装有底板，所述底板顶部两侧均开设有滑槽，所述底板四角处均安装有滚轮，所述机器人本体顶部设置有横板，所述横板和机器人本体之间连接有减震机构，所述横板底部两侧均开设有底槽，所述横板前端两侧均开设有横槽，所述横板顶部两侧均连接有防护壳，所述防护壳之间连接有旋转机构，所述旋转机构安装在横板上，所述机器人本体一侧安装有操控屏。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升机构包括螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接在充电底座上，所述螺纹杆另一端固定安装有限位盘，所述螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板两端均固定安装有顶升板。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述顶升板底部均固定安装有滑板，所述滑板均滑动连接在滑槽内，所述顶升板顶部表面均连接有圆盘，所述圆盘上均固定安装有安装柱。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述安装柱远离圆盘的一端均固定安装有顶升柱，所述顶升柱均固定安装在机器人本体底部，所述顶升柱内滑动连接有固定柱，所述固定柱均固定安装在底板顶部。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转机构包括旋钮，所述旋钮上固定安装有连接轴，所述连接轴转动连接在横板前端，所述连接轴的外环面上固定安装有两个第一联动板，所述第一联动板远离连接轴的一端均转动连接有中心柱，所述中心柱上均固定安装有第二
联动板。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述第二联动板远离中心柱的一端均转动连接有圆柱，所述圆柱远离第二联动板的一端均固定安装有齿条板，所述齿条板均滑动连接在横槽内，所述齿条板顶部均啮合连接有齿轮，所述齿轮上均固定安装有转轴，所述转轴均固定安装在防护壳上，所述转轴两侧均转动连接有固定块，所述固定块均固定安装在横板顶部。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述减震机构包括安装块，所述安装块固定安装在机器人本体顶部中心处，所述安装块顶部固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱外环面上转动连接有两个连接板，所述连接板远离第一连接柱的一端均转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱上固定安装有移动块，所述移动块滑动连接在底槽内，所述移动块之间相背一侧均连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧均固定安装在底槽内侧壁上。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述机器人本体顶部两端均固定安装有框架，所述框架内均滑动连接有连接块，所述连接块均固定安装在横板底部，所述连接块底部两端均固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧均固定安装在框架内底部。
[0014]本专利技术的有益效果：当机器人本体电量不足时，充电底座带动螺纹杆进行旋转，通过螺纹杆和移动板螺纹连接，可以使移动板在螺纹杆上滑动，由于移动板两端均安装有顶升板，顶升板底部均安装有滑板，滑板均滑动连接在滑槽内，所以当移动板在螺纹杆上滑动时，通过滑板和滑槽滑动连接，带动顶升板在底板顶部进行滑动，由于顶升板顶部表面均连接有圆盘，所以当顶升板移动时，圆盘会沿着顶升板的表面进行移动，从而发生下降，由于圆盘均通过安装柱安装在顶升柱上，顶升柱均安装在机器人本体底部，顶升柱均和固定柱滑动连接，所以当圆盘下降时，通过安装柱带动顶升柱在固定柱上向下滑动，使顶升板顶部的机器人本体进行下降，从而使机器人本体和充电底座相连接，对机器人本体进行充电，本专利技术通过设置的顶升机构，当机器人本体电量过低时，可以自动下降至充电底座上方进行充电，无需工作人员手动操控，操作简单，便于使用；
[0015]当机器人本体搬运货物时，将货物放置在横板上，然后转动旋钮带动连接轴在横板上进行旋转，使连接轴外环面上的两个第一联动板进行转动，由于第一联动板上均转动连接有中心柱，中心柱上均安装有第二联动板，所以当第一联动板旋转时，通过中心柱拉动第二联动板进行运动，由于第二联动板上均转动连接有圆柱，圆柱均安装在齿条板上，齿条板均滑动连接在横槽内，所以当第二联动板运动时，通过圆柱带动齿条板在横槽内滑动，由于齿条板顶部啮合连接有齿轮，齿轮上安装有转轴，转轴安装在防护壳上，所以当齿条板移动时，通过和齿轮啮合连接带动转轴进行旋转，从而使两侧的防护壳同时进行转动，对横板顶部的货物进行防护；
[0016]当机器人本体在移动过程中受到震动时，会带动机器人本体顶部中心处的底座和两侧的框架进行上升，由于底座顶部安装有第一连接柱，第一连接柱上转动连接有连接板，连接板上转动连接有第二连接柱，第二连接柱安装在移动块上，所以当底座上升时，通过第一连接柱、连接板和第二连接柱带动移动块在底槽内滑动，由于框架内滑动连接有连接块，所以当框架上升时，使连接块在框架内滑动，由于移动块和连接块上分别安装有第一减震弹簧，和第二减震弹簧，所以当连接块和移动块滑动时，会对第一减震弹簧和第二减震弹簧进行挤压，达到减震的效果，从而防止横板顶部的货物发生震动而损坏的情况发生。
附图说明
[0017]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的图1等轴测结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的顶升机构结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的旋转机构结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的减震机构结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的移动块和横板连接结构示意图。
[0024]图中标号说明：1、机器人本体；2、操控屏；3、充电底座；4、底板；5、滚轮；6、顶升机构；601、螺纹杆；602、限位盘；603、移动板；604、顶升板；605、滑板；606、圆盘；607、安装柱；608、顶升柱；609、固定柱；7、减震机构；701、安装块；702、第一连接柱；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低电量自动充电的移动机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部连接有充电底座(3)，所述机器人本体(1)和充电底座(3)之间连接有顶升机构(6)，所述充电底座(3)底部固定安装有底板(4)，所述底板(4)顶部两侧均开设有滑槽(11)，所述底板(4)四角处均安装有滚轮(5)，所述机器人本体(1)顶部设置有横板(8)，所述横板(8)和机器人本体(1)之间连接有减震机构(7)，所述横板(8)底部两侧均开设有底槽(13)，所述横板(8)前端两侧均开设有横槽(12)，所述横板(8)顶部两侧均连接有防护壳(9)，所述防护壳(9)之间连接有旋转机构(10)，所述旋转机构(10)安装在横板(8)上，所述机器人本体(1)一侧安装有操控屏(2)。2.根据权利要求1所述一种低电量自动充电的移动机器人，其特征在于：所述顶升机构(6)包括螺纹杆(601)，所述螺纹杆(601)一端固定连接在充电底座(3)上，所述螺纹杆(601)另一端固定安装有限位盘(602)，所述螺纹杆(601)上螺纹连接有移动板(603)，所述移动板(603)两端均固定安装有顶升板(604)。3.根据权利要求2所述一种低电量自动充电的移动机器人，其特征在于：所述顶升板(604)底部均固定安装有滑板(605)，所述滑板(605)均滑动连接在滑槽(11)内，所述顶升板(604)顶部表面均连接有圆盘(606)，所述圆盘(606)上均固定安装有安装柱(607)。4.根据权利要求3所述一种低电量自动充电的移动机器人，其特征在于：所述安装柱(607)远离圆盘(606)的一端均固定安装有顶升柱(608)，所述顶升柱(608)均固定安装在机器人本体(1)底部，所述顶升柱(608)内滑动连接有固定柱(609)，所述固定柱(609)均固定安装在底板(4)顶部。5.根据权利要求1所述一种低电量自动充电的移动机器人，其特征在于：所述旋转机构(10)包括旋钮(1001)，所述旋钮(1001)上固定安装有连接轴(1002)，所述连接轴(1002)转动连接在横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，闫晓燕，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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