一种运输中使用的转运智能装卸机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括支架和机械臂，所述机械臂的底端设置有中间连接板，中间连接板的前端设置有可伸缩的连接杆，连接杆的另一端连接有储物机构，储物机构包括储物板，储物板的顶端开设第一收纳槽，第一收纳槽的内部设置有第二铰接块，第二铰接块的内部活动设置有挡板，第一收纳槽的内部设置有第一铰接块，第一铰接块的内部活动设置有延展板，储物机构的前端设置有用于支撑延展板的支撑机构，通过在机械臂的底端设置有中间连接板和连接杆，利用转动延展板以及延展板内部可伸缩的弹簧来弹出伸缩板，共同扩张储物机构整体的宽度面积，从而实现储物机构在承载不同宽度的货物时均可被机械臂稳定地运输。地运输。地运输。

【技术实现步骤摘要】
一种运输中使用的转运智能装卸机器人


[0001]本专利技术涉及物流
，特别是涉及一种运输中使用的转运智能装卸机器人。

技术介绍

[0002]在目前的物流分拣领域，货物装车的流程一般包括：一个设有传送机构的装置固定在装卸位置，传送机构的末端设有一机械手，当货车到达装卸位置时，传送机构伸长进入货车的车厢内，然后货物从仓库中通过传送机构的前端移动到传送机构的末端，然后末端的机械手再将货物从传送机构的末端抓取后放置在货车的车厢内；
[0003]如授权公告号为CN213651204U的专利技术所公开的一种装卸机器人，其该装卸机器人结构紧凑、体积小、移动灵活，能够自由出入货车的车厢，当不需要进行装卸货物时，该装卸机器人可以进入仓库内，对待处理的托盘进行处理，将待处理的托盘移动至目的地，但在承载不同宽度和体积的货物时会因储物机构的空间和底面积局限，从而造成运输不同不同宽度和体积的货物时货物会发生侧翻或晃动。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种运输中使用的转运智能装卸机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括两两对称设置的支架和活动设置在支架之间的机械臂，所述机械臂的底端设置有中间连接板，中间连接板的前端设置有可伸缩的连接杆，连接杆的另一端连接有储物机构，储物机构用于放置不同宽度大小的货物，储物机构包括储物板，储物板的顶端开设第一收纳槽，第一收纳槽的内部棱角处对称设置有第二铰接块，第二铰接块的内部活动设置有挡板，第一收纳槽的内部靠近储物板前端处设置有第一铰接块，第一铰接块的内部活动设置有延展板，储物机构的前端设置有用于支撑延展板的支撑机构；
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述挡板包括第三收纳槽和把手，第三收纳槽设置在对称设置的第二铰接块之间；
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述把手的外表面设置有橡胶套，把手的各个棱角均设置为圆角；
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述延展板的两侧开设有空腔，空腔的内部内壁设置有多根弹簧，弹簧的另一端连接有伸缩板。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑机构包括第二收纳槽和支撑板，第二收纳槽开设在储物板的前端，第二收纳槽的内部活动设置有支撑板；
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述储物机构的底端设置有放置不同体积大小的放置机构，放置机构包括放置仓，放置仓设置在储物板的底端，放置仓的前端两侧开设有滑槽，滑槽的内部活动设置有滑板，滑板的后端表面设置有铁片，放置仓的内部设置有多个磁板；
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置仓的前端表面靠近边缘处设置有固定
组件，固定组件包括压板，放置仓的前端表面靠近边缘处设置有第三铰接块，第三铰接块沿放置仓的对称轴对称设置有两个，第三铰接块的内部活动设置有压板，放置仓的前端表面靠近边缘处设置有固定板，且固定板设置在第三铰接块的顶部，固定板的顶端表面中部开设有通孔，压板的顶端表面中部开设有螺纹槽，螺纹槽的内部活动设置有紧固螺栓；
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述紧固螺栓的外表面设有防滑套，防滑套与紧固螺栓之间固定连接；
[0013]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0014]通过在机械臂的底端设置有用于连接储物机构的中间连接板和连接杆，利用转动延展板以及延展板内部可伸缩的弹簧来弹出伸缩板，共同扩张储物机构整体的宽度面积，从而实现储物机构在承载不同宽度的货物时均可被机械臂稳定地运输。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所述转运智能装卸机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术所述转运智能装卸机器人第一实施例和第二实施例的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术所述转运智能装卸机器人第三实施例的立体结构示意图；
[0018]图4为本专利技术所述转运智能装卸机器人第三实施例的剖面结构示意图；
[0019]图5为本专利技术所述图2中A处放大的结构示意图；
[0020]图6为本专利技术所述图3中B处放大的结构示意图；
[0021]图7为本专利技术所述图4中C处放大的结构示意图；
[0022]其中：1、支架；2、机械臂；3、中间连接板；4、连接杆；5、储物机构；51、储物板；511、第一收纳槽；512、第一铰接块；513、第二铰接块；52、第二收纳槽；53、支撑板；54、挡板；541、第三收纳槽；542、把手；55、延展板；6、放置机构；61、放置仓；62、滑槽；63、滑板；64、第三铰接块；65、压板；651、螺纹槽；66、固定板；661、通孔；67、紧固螺栓。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0024]实施例1
[0025]请参照图1和图2以及图5所示，本专利技术提供一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括两两对称设置的支架1和滑动设置在支架1之间的机械臂2，机械臂2的底端设置有中间连接板3，中间连接板3的前端设置有可伸缩的连接杆4，连接杆4的另一端连接有储物机构5，储物机构5用于放置不同宽度大小的货物，储物机构5包括储物板51，储物板51的顶端开设第一收纳槽511，第一收纳槽511的内部棱角处对称设置有第二铰接块513，第二铰接块513的内部活动设置有挡板54，挡板54包括第三收纳槽541和把手542，把手542的外表面设置有橡胶套，把手542的各个棱角均设置为圆角，第三收纳槽541设置在对称设置的第二铰接块513之间，且第三收纳槽541围绕第二铰接块513进行转动，第一收纳槽511的内部靠
近储物板51前端处设置有第一铰接块512，第一铰接块512的内部活动设置有延展板55，且延展板55围绕第一铰接块512进行转动，延展板55的两侧开设有空腔，空腔的内部内壁设置有多根弹簧，弹簧的另一端连接有伸缩板，储物机构5的前端设置有用于支撑延展板55的支撑机构，支撑机构包括第二收纳槽52和支撑板53，第二收纳槽52开设在储物板51的前端，第二收纳槽52的内部活动设置有支撑板53；
[0026]通过在机械臂2的底端设置有用于连接储物机构5的中间连接板3和连接杆4，利用转动延展板55以及延展板55内部可伸缩的弹簧来弹出伸缩板，共同扩张储物机构5整体的宽度面积，储物机构5的前端设置有用于支撑延展板55的支撑机构，利用支撑板53将转动后的延展板55支撑起来，保证了货物的稳定性，在第一收纳槽511的内部设置有可转动的挡板54是为了保证在承载较小体积的货物时，可以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括两两对称设置的支架(1)和活动设置在支架(1)之间的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的底端设置有中间连接板(3)，中间连接板(3)的前端设置有可伸缩的连接杆(4)，连接杆(4)的另一端连接有储物机构(5)，储物机构(5)用于放置不同宽度大小的货物，储物机构(5)包括储物板(51)，储物板(51)的顶端开设第一收纳槽(511)，第一收纳槽(511)的内部棱角处对称设置有第二铰接块(513)，第二铰接块(513)的内部活动设置有挡板(54)，第一收纳槽(511)的内部靠近储物板(51)前端处设置有第一铰接块(512)，第一铰接块(512)的内部活动设置有延展板(55)，储物机构(5)的前端设置有用于支撑延展板(55)的支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述挡板(54)包括第三收纳槽(541)和把手(542)，第三收纳槽(541)设置在对称设置的第二铰接块(513)之间。3.根据权利要求2所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述把手(542)的外表面设置有橡胶套，把手(542)的各个棱角均设置为圆角。4.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述延展板(55)的两侧开设有空腔，空腔的内部内壁设置有多根弹簧，弹簧的另一端连接有伸缩板。5.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，闫晓燕，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：