一种运输中使用的转运智能装卸机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括支架和机械臂，所述机械臂的底端设置有中间连接板，中间连接板的前端设置有可伸缩的连接杆，连接杆的另一端连接有储物机构，储物机构包括储物板，储物板的顶端开设第一收纳槽，第一收纳槽的内部设置有第二铰接块，第二铰接块的内部活动设置有挡板，第一收纳槽的内部设置有第一铰接块，第一铰接块的内部活动设置有延展板，储物机构的前端设置有用于支撑延展板的支撑机构，通过在机械臂的底端设置有中间连接板和连接杆，利用转动延展板以及延展板内部可伸缩的弹簧来弹出伸缩板，共同扩张储物机构整体的宽度面积，从而实现储物机构在承载不同宽度的货物时均可被机械臂稳定地运输。地运输。地运输。

【技术实现步骤摘要】
一种运输中使用的转运智能装卸机器人


[0001]本专利技术涉及物流
，特别是涉及一种运输中使用的转运智能装卸机器人。

技术介绍

[0002]在目前的物流分拣领域，货物装车的流程一般包括：一个设有传送机构的装置固定在装卸位置，传送机构的末端设有一机械手，当货车到达装卸位置时，传送机构伸长进入货车的车厢内，然后货物从仓库中通过传送机构的前端移动到传送机构的末端，然后末端的机械手再将货物从传送机构的末端抓取后放置在货车的车厢内；
[0003]如授权公告号为CN213651204U的专利技术所公开的一种装卸机器人，其该装卸机器人结构紧凑、体积小、移动灵活，能够自由出入货车的车厢，当不需要进行装卸货物时，该装卸机器人可以进入仓库内，对待处理的托盘进行处理，将待处理的托盘移动至目的地，但在承载不同宽度和体积的货物时会因储物机构的空间和底面积局限，从而造成运输不同不同宽度和体积的货物时货物会发生侧翻或晃动。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种运输中使用的转运智能装卸机器人。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输中使用的转运智能装卸机器人，包括两两对称设置的支架(1)和活动设置在支架(1)之间的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)的底端设置有中间连接板(3)，中间连接板(3)的前端设置有可伸缩的连接杆(4)，连接杆(4)的另一端连接有储物机构(5)，储物机构(5)用于放置不同宽度大小的货物，储物机构(5)包括储物板(51)，储物板(51)的顶端开设第一收纳槽(511)，第一收纳槽(511)的内部棱角处对称设置有第二铰接块(513)，第二铰接块(513)的内部活动设置有挡板(54)，第一收纳槽(511)的内部靠近储物板(51)前端处设置有第一铰接块(512)，第一铰接块(512)的内部活动设置有延展板(55)，储物机构(5)的前端设置有用于支撑延展板(55)的支撑机构。2.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述挡板(54)包括第三收纳槽(541)和把手(542)，第三收纳槽(541)设置在对称设置的第二铰接块(513)之间。3.根据权利要求2所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述把手(542)的外表面设置有橡胶套，把手(542)的各个棱角均设置为圆角。4.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征在于：所述延展板(55)的两侧开设有空腔，空腔的内部内壁设置有多根弹簧，弹簧的另一端连接有伸缩板。5.根据权利要求1所述的一种运输中使用的转运智能装卸机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，闫晓燕，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：