一种智能运输机器人用自动充电设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能运输机器人用自动充电设备，包括带有红外感应的充电主体和利用电路连接在充电主体外部的伸缩充电插头，所述充电主体的表面设置有呈对称分布的滑板，所述滑板的外侧设置有限位机构，所述滑板远离限位机构的一侧连接驱动机构，本发明专利技术设置有驱动机构，通过伺服电机带动丝杆转动，利用转动的丝杆带动滑动架运动，使得滑板之间的间距发生改变，方便改变限位机构之间的间距，便于根据智能运输机器人的宽度，灵活调节限位机构之间的间距，使得限位机构能够更加准确的限制住智能运输机器人的位置，提升智能运输机器人充电时的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能运输机器人用自动充电设备


[0001]本专利技术涉及充电设备
，特别是涉及一种智能运输机器人用自动充电设备。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]如授权公告号为CN209730845U的专利技术所公开的，其除尘时，人工智能引导机器人行走机构通过踏板，在除尘垫上行走，除尘垫吸附人工智能引导机器人行走机构底部的灰尘，直接将灰尘保留在除尘垫上，使该充电设备同时具备除尘的作用；
[0004]而充电时，需要将智能运输机器人的充电接口接在充电插头上，而一般设置的限位措施只能针对固定尺寸的智能运输机器人，难以根据智能运输机器人规格灵活改变限位大小，容易导致接口与街头未对齐，降低接口和接头使用寿命。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种智能运输机器人用自动充电设备。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能运输机器人用自动充电设备，包括带有红外感应的充电主体和利用电路连接在充电主体外部的伸缩充电插头，所述充电主体的表面设置有呈对称分布的滑板，所述滑板的外侧设置有限位机构，所述滑板远离限位机构的一侧连接驱动机构。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括固定限位杆和限位卡棒，所述固定限位杆的一端连接在滑板的外表面，所述限位卡棒连接于固定限位杆远离滑板的一端。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括自动伸缩杆和限位卡杆，所述自动伸缩杆的一端连接于滑板的外端面，所述限位卡杆固定于自动伸缩杆的输出端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括自动伸缩限位架和转动机构，所述自动伸缩限位架设置于滑板的外端面，所述自动伸缩限位架接近滑板的一端下侧设置有转动机构。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括有固定座、转动轴和伸缩机构，所述固定座设置于滑板远离限位机构的一端面，所述转动轴连接于固定座远离滑板的一侧，所述伸缩机构设置于转动轴接近固定座的一端下侧。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括有两端带有通孔的气压杆和横杆，所述气压杆设置于转动轴的下侧，所述横杆贯穿于气压杆的底端。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括有伺服电机、带有滑块的滑
动架和丝杆，所述滑动架连接于滑板远离限位机构的一端，所述丝杆旋合与滑动架远离滑板的一侧，所述伺服电机安装于丝杆的尾端。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述充电主体的底座前端设置有防撞垫,防撞垫均匀分布在与伸缩充电插头位于同一侧的底端。
[0014]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0015]本专利技术设置有驱动机构，通过伺服电机带动丝杆转动，利用转动的丝杆带动滑动架运动，使得滑板之间的间距发生改变，方便改变限位机构之间的间距，便于根据智能运输机器人的宽度，灵活调节限位机构之间的间距，使得限位机构能够更加准确的限制住智能运输机器人的位置，提升智能运输机器人充电时的准确性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例一的外观图；
[0017]图2为本专利技术滑板与丝杆连接结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例二的外观图；
[0019]图4为本专利技术实施例三的外观图；
[0020]图5为本专利技术实施例三气压杆与转动轴连接结构图；
[0021]图6为本专利技术实施例三固定座与滑板连接结构图。
[0022]其中：1、充电主体；2、防撞垫；3、伸缩充电插头；4、伺服电机；5、滑板；6、限位机构；61、固定限位杆；62、限位卡棒；63、自动伸缩杆；64、限位卡杆；65、自动伸缩限位架；7、滑动架；8、丝杆；9、转动机构；91、固定座；92、转动轴；93、气压杆；94、横杆。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0024]实施例1
[0025]请参照图1和图2所示，本专利技术提供一种智能运输机器人用自动充电设备，包括带有红外感应的充电主体1和利用电路连接在充电主体1外部的伸缩充电插头3，充电主体1的底座前端设置有防撞垫2,防撞垫2均匀分布在与伸缩充电插头3位于同一侧的底端，充电主体1的表面设置有呈对称分布的滑板5，滑板5的外侧设置有限位机构6，滑板5远离限位机构6的一侧连接驱动机构，驱动机构包括有伺服电机4、带有滑块的滑动架7和丝杆8，滑动架7连接于滑板5远离限位机构6的一端，丝杆8旋合与滑动架7远离滑板5的一侧，滑动架7与丝杆8之间构成联动结构，滑动架7通过滑块与充电主体1之间构成滑动结构，充电主体1内部开设有滑槽，滑动架7上的滑块与充电主体1内部设置的滑槽吻合,两组滑动架7分别与呈对称的丝杆8连接，通过转动丝杆8，使得滑动架7之间的间距能够改变，利用滑动架7带动限位机构6运动，方便根据智能机器人的大小，灵活改变限位机构6之间的间距；伺服电机4安装于丝杆8的尾端；
[0026]限位机构6包括固定限位杆61和限位卡棒62，固定限位杆61的一端连接在滑板5的外表面，限位卡棒62连接于固定限位杆61远离滑板5的一端，限位卡棒62能够卡住智能机器人，通过固定限位杆61对机器人进行限位，配合限位卡棒62卡住智能机器人的位置，使得智能机器人的位置与伸缩充电插头3对齐，保证充电时的准确性；
[0027]工作原理：当智能机器人到达充电主体1前时，充电主体1顶部的红外感应器会捕捉到智能机器人，装置工作，伺服电机4带动丝杆8转动，带动滑动架7沿着充电主体1滑动，将滑板5上的限位机构6靠近，让限位卡棒62卡住智能机器人，限制住智能机器人的位置，伸缩充电插头3伸出，插入智能机器人接口内，进行充电作业，充电结束，收回伸缩充电插头3，打开限位卡棒62即可解除对智能机器人的限制。
[0028]实施例2
[0029]请参照图2和图3所示，本实施例2的其他部分与实施例1的实施方式相同，不同部分在于，本专利技术提供一种智能运输机器人用自动充电设备，限位机构6包括自动伸缩杆63和限位卡杆64，自动伸缩杆63的一端连接于滑板5的外端面，限位卡杆64固定于自动伸缩杆63的输出端，限位卡杆64与自动伸缩杆63的输出端之间构成联动结构，限位卡杆64通过自动伸缩杆63与滑板5之间构成伸缩结构，通过改变自动伸缩杆63输出端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运输机器人用自动充电设备，包括带有红外感应的充电主体(1)和利用电路连接在充电主体(1)外部的伸缩充电插头(3)，其特征在于：所述充电主体(1)的表面设置有呈对称分布的滑板(5)，所述滑板(5)的外侧设置有限位机构(6)，所述滑板(5)远离限位机构(6)的一侧连接驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人用自动充电设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括固定限位杆(61)和限位卡棒(62)，所述固定限位杆(61)的一端连接在滑板(5)的外表面，所述限位卡棒(62)连接于固定限位杆(61)远离滑板(5)的一端。3.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人用自动充电设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括自动伸缩杆(63)和限位卡杆(64)，所述自动伸缩杆(63)的一端连接于滑板(5)的外端面，所述限位卡杆(64)固定于自动伸缩杆(63)的输出端。4.根据权利要求1所述的一种智能运输机器人用自动充电设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括自动伸缩限位架(65)和转动机构(9)，所述自动伸缩限位架(65)设置于滑板(5)的外端面，所述自动伸缩限位架(65)接近滑板(5)的一端下侧设置有转动机构(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，赵清，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：