一种自动除障物流运输用智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动除障物流运输用智能机器人，涉及机器人领域。所述自动除障物流运输用智能机器人包括机器人主体，还包括：清理组件，所述清理组件设置于机器人主体前进面的外部，且所述清洁组件用于清扫机器人主体前进路面上的垃圾；传动组件，所述传动组件与清理组件相连接，且所述传动组件通过自身的转动带动清理组件进行呈扇形状的移动；驱动组件，所述驱动组件安装于机器人主体内部，且与传动件相连接，所述驱动组件用于驱使传动组件进行转动；定位组件，所述定位组件安装于机器人主体上，且与传动组件相连接。设置的清理组件能够提前对前方的路面进行清理，进而机器人移动时不会因滚压在其他物体上而出现颠簸的情况。不会因滚压在其他物体上而出现颠簸的情况。不会因滚压在其他物体上而出现颠簸的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动除障物流运输用智能机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种自动除障物流运输用智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]物流机器人多运用于仓库等地方，可对仓库内部的货物进行运输，而于仓库中所使用到的物流机器人体积比较小，移动主要以底部滚轮为主，由于整体的体积偏小，因此设置的滚轮也会比较小，在滚轮更小的情况下，一旦滚压在石头或者是其他硬质物体上，会产生较为剧烈的颠簸，严重时还会导致运送的货物出现倒塌的情况，而现有使用的物流机器人中，均不具有清洁前方路面的功能，因此针对于该种情况还未得到的解决。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够自动清扫前进路面上杂质的自动除障物流运输用智能机器人。
[0005]本专利技术提供的自动除障物流运输用智能机器人，包括机器人主体，还包括：清理组件，所述清理组件设置于机器人主体前进面的外部，且所述清洁组件用于清扫机器人主体前进路面上的垃圾；传动组件，所述传动组件与清理组件相连接，且所述传动组件通过自身的转动带动清理组件进行呈扇形状的移动；驱动组件，所述驱动组件安装于机器人主体内部，且与传动件相连接，所述驱动组件用于驱使传动组件进行转动；定位组件，所述定位组件安装于机器人主体上，且与传动组件相连接。
[0006]优选的，所述清理组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端竖直朝下且固定嵌合有同轴心的传动轴，所述传动轴的另一端固定嵌合有同轴心的圆盘，所述圆盘的下端面粘接有清洁毛刷。
[0007]优选的，所述传动组件包括L型的传动板，所述传动板一端固定嵌合有两组上下设置的凸板，而位于两组所述凸板之间固定嵌合有第二固定杆，所述传动板上还开设有上下贯通的第二光孔，所述传动板另一端固定嵌合有一块圆形的安装座。
[0008]优选的，所述传动组件还包括位于传动板一侧的连接板，所述连接板上且靠近两端的位置均开设有第一光孔，所述连接板的一端延伸至两组凸板之间，所述第二固定杆贯穿靠近该端的第一光孔内部且与第一光孔形成转动连接。
[0009]优选的，所述清理组件中的第二驱动电机固定于安装座上，所述传动轴贯穿安装座且与安装座形成转动连接。
[0010]优选的，所述驱动组件包括滑动座，所述滑动座一端开设有槽口内壁为螺纹状的柱形槽，而位于所述滑动座一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定嵌
合有同轴心的传动丝杠，所述传动丝杠延伸至滑动座内部的柱形槽中且与槽口处形成螺纹连接，所述滑动座另一端增设有嵌槽，所述嵌槽内部固定嵌合有一根竖直的第一固定杆。
[0011]优选的，所述传动组件中的连接板另一端延伸至嵌槽内部，所述第一固定杆贯穿靠近该端的第一光孔且与第一光孔形成转动连接。
[0012]优选的，所述驱动组件安装于机器人主体内部，且所述机器人主体前进端面上开设有滑道，所述滑动座滑动于滑道内部。
[0013]优选的，所述定位组件包括水平设置的支撑板，所述支撑板一端固定嵌合有安装板，且所述支撑板上端部固定嵌合有竖直的第三固定杆，所述第三固定杆上端部固定嵌合有限位板。
[0014]优选的，所述安装板通过螺栓安装于机器人主体前进端面上，且所述传动组件中的传动板贴合于支撑板上端面，所述第三固定杆贯穿传动板上的第二光孔且与第二光孔形成转动连接。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的自动除障物流运输用智能机器人具有如下有益效果：
[0016]1、本专利技术提供一种自动除障物流运输用智能机器人中，设置的清理组件正位于机器人主体前端，从而在前进过程中，能够提前对前方的路面进行清理，进而机器人移动时不会因滚压在其他物体上而出现颠簸的情况，稳定性大大提升；
[0017]2、本专利技术提供一种自动除障物流运输用智能机器人中，驱动组件带动传动组件进行移动时，能够带动清理组件进行位移，使得清理组件清扫的面积可进行变化，因此该种机器人不仅具有运输的作用，还具有清洁的作用，功能性更强。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的自动除障物流运输用智能机器人的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术所示的机器人主体的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术所示的驱动组件的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术所示的传动组件的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术所示的清理组件的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术所示的定位组件的结构示意图。
[0024]图中标号：1、机器人主体；2、驱动组件；21、滑动座；22、柱形槽；23、第一驱动电机；24、传动丝杠；25、嵌槽；26、第一固定杆；3、传动组件；31、传动板；32、凸板；33、第二固定杆；34、安装座；35、连接板；36、第一光孔；37、第二光孔；4、清理组件；41、第二驱动电机；42、传动轴；43、圆盘；44、清洁毛刷；5、定位组件；51、支撑板；52、安装板；53、第三固定杆；54、限位板；6、滑道。
具体实施方式
[0025]为了更清楚的阐释本专利技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动除障物流运输用智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，还包括：清理组件(4)，所述清理组件(4)设置于机器人主体(1)前进面的外部，且所述清洁组件(4)用于清扫机器人主体(1)前进路面上的垃圾；传动组件(3)，所述传动组件(3)与清理组件(4)相连接，且所述传动组件(3)通过自身的转动带动清理组件(4)进行呈扇形状的移动；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)安装于机器人主体(1)内部，且与传动件(3)相连接，所述驱动组件(2)用于驱使传动组件(3)进行转动；定位组件(5)，所述定位组件(5)安装于机器人主体(1)上，且与传动组件(3)相连接。2.根据权利要求1所述的自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于，所述清理组件(4)包括第二驱动电机(41)，所述第二驱动电机(41)的输出端竖直朝下且固定嵌合有同轴心的传动轴(42)，所述传动轴(42)的另一端固定嵌合有同轴心的圆盘(43)，所述圆盘(43)的下端面粘接有清洁毛刷(44)。3.根据权利要求2所述的自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于，所述传动组件(3)包括L型的传动板(31)，所述传动板(31)一端固定嵌合有两组上下设置的凸板(32)，而位于两组所述凸板(32)之间固定嵌合有第二固定杆(33)，所述传动板(31)上还开设有上下贯通的第二光孔(37)，所述传动板(31)另一端固定嵌合有一块圆形的安装座(34)。4.根据权利要求3所述的自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于，所述传动组件(3)还包括位于传动板(31)一侧的连接板(35)，所述连接板(35)上且靠近两端的位置均开设有第一光孔(36)，所述连接板(35)的一端延伸至两组凸板(32)之间，所述第二固定杆(33)贯穿靠近该端的第一光孔(36)内部且与第一光孔(36)形成转动连接。5.根据权利要求4所述的自动除障物流运输用智能机器人，其特征在于，所述清理组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，赵清，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：