一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人相关技术领域，尤其涉及一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人。所述具有货物加固结构的智能物流运输机器人包括基板和控制器本体，还包括：第一驱动组件，所述基板靠近控制器本体的一端顶部架设有第一驱动组件；第二驱动组件，所述基板顶部还架设有第二驱动组件，且所述第一驱动组件与第二驱动组件相适配连接；固定板，所述第二驱动组件上端部安装有固定板，且所述固定板位于基板的上方，并与之相平行。本发明专利技术提供的具有货物加固结构的智能物流运输机器人，能够对运输中的货物进行加固，避免货物随着机器人的移动而产生滑动、掉落的情况，稳定性强，进一步提高工作的效率，以便于对货物进行运输。以便于对货物进行运输。以便于对货物进行运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人相关
，尤其涉及一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，随着智能机器人研发技术的成熟，智能机器人在多个领域均有所应用，利用智能机器人代替人工，减少人工的工作强度，其中物流行业也在使用智能机器人对货物进行搬运。
[0003]如授权公告号为CN211163911U的技术所公开的一种货物运输机器人，其虽然可以达到快速装卸货物的目的，提高了货物的输送速度，但是在货物输送的过程中，由于现有的机器人装置上并未对货物设置相应的加固结构，而机器人于地面上处于运动状态，很容易使货物出现滑动、掉落的情况，稳定性较差，导致工作效率降低，进而也就不利于对货物的运输。
[0004]因此，有必要提供一种新的具有货物加固结构的智能物流运输机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，能够对运输中的货物进行加固，避免货物随着机器人的移动而产生滑动、掉落的情况，稳定性强，进一步提高工作的效率，以便于对货物进行运输。
[0006]本专利技术提供的具有货物加固结构的智能物流运输机器人包括基板，所述基板前侧安装有连接座，所述连接座顶部架设有控制器本体，还包括：
[0007]第一驱动组件，所述基板靠近控制器本体的一端顶部架设有第一驱动组件；
[0008]第二驱动组件，所述基板顶部还架设有第二驱动组件，且所述第一驱动组件与第二驱动组件相适配连接；
[0009]固定板，所述第二驱动组件上端部安装有固定板，且所述固定板位于基板的上方，并与之相平行。
[0010]优选的，所述第一驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机下端部连接有机座，所述驱动电机通过机座架设于基板上，所述驱动电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外环面上固定安装有主动锥齿轮。
[0011]优选的，所述第二驱动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆于基板顶部垂直转动连接，所述螺纹杆的下端部外环面上固定安装有从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接。
[0012]优选的，所述螺纹杆的上端部外环面上安装有凸板，所述凸板的中心处开设有螺
纹孔，所述螺纹杆贯穿于螺纹孔，并通过所述螺纹孔与凸板螺纹连接，所述凸板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底部粘接有橡胶垫。
[0013]优选的，所述基板的两侧均固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有限位杆，所述固定板朝向凸板的一侧两端均开设有贯穿孔，所述限位杆贯穿于贯穿孔，所述固定板于限位杆外环面上滑动连接，且所述限位杆以及螺纹杆的顶部均固定安装有挡块。
[0014]优选的，所述基板的顶部固定安装有底板，所述底板的顶部安装有放置板，所述放置板和底板之间连接有若干个缓冲组件。
[0015]优选的，所述底板的顶部四角处均开设有连接槽，所述缓冲组件包括第一连接板、弹簧、伸缩杆以及第二连接板，且所述弹簧和伸缩杆均连接于第一连接板和第二连接板之间，且所述弹簧位于伸缩杆的外侧，所述第一连接板与放置板的底部固定连接，所述第二连接板与连接槽的内底壁固定连接。
[0016]优选的，所述控制器本体的前侧上端部嵌合安装有控制面板，所述控制器本体的顶部安装有天线，所述基板的底部安装有滚轮。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的具有货物加固结构的智能物流运输机器人具有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术提供一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，能够对运输中的货物进行加固，避免货物随着机器人的移动而产生滑动、掉落的情况，稳定性强，同时也提高了工作的效率，以便于对货物进行运输；
[0019]2、本专利技术提供一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，当螺纹杆驱动凸板移动的同时，固定板会在限位杆上进行相应的滑动，以此限定固定板移动区间的轴向方位，避免凸板随着螺纹杆的转动而出现同步转动的情况出现，对固定板以及凸板进行限位，进一步加强固定板移动过程中的稳定性，以便于使用；
[0020]3、本专利技术提供一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，利用设置的缓冲组件，能够将设备移动过程中与地面摩擦所产生的振荡进行缓冲，避免货物受到冲击而产生偏移、掉落的情况，进一步加强货物移动过程中的稳定性，从而以便于后续的使用。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提供的具有货物加固结构的智能物流运输机器人的一种较佳实施例的整体的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术所示的图1等轴测的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术所示的局部的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术所示的第一驱动组件和第二驱动组件连接处的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术所示的固定板连接处的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术所示的局部爆炸的结构示意图。
[0027]图中标号：1、基板；2、底板；3、连接槽；4、缓冲组件；41、第一连接板；42、弹簧；43、伸缩杆；44、第二连接板；5、第一驱动组件；51、驱动电机；52、机座；53、转轴；54、主动锥齿轮；6、第二驱动组件；61、螺纹杆；62、从动锥齿轮；7、固定板；8、橡胶垫；9、贯穿孔；10、凸板；11、螺纹孔；12、连接块；13、限位杆；14、挡块；15、放置板；16、连接座；17、控制器本体；18、控制面板；19、天线；20、滚轮。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1至图6，本专利技术实施例提供的一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，所述具有货物加固结构的智能物流运输机器人包括基板1，所述基板1前侧安装有连接座16，所述连接座16顶部架设有控制器本体17，所述控制器本体17的前侧上端部嵌合安装有控制面板18，所述控制器本体17的顶部安装有天线19，所述基板1的底部安装有滚轮20，还包括第一驱动组件5、第二驱动组件6和固定板7，所述基板1靠近控制器本体17的一端顶部架设有第一驱动组件5，所述基板1顶部还架设有第二驱动组件6，且所述第一驱动组件5与第二驱动组件6相适配连接，所述第二驱动组件6上端部安装有固定板7，且所述固定板7位于基板1的上方，并与之相平行；
[0032]所述第一驱动组件5包括驱动电机51，所述驱动电机51下端部连接有机座52，所述驱动电机51通过机座52架设于基板1上，所述驱动电机51的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有货物加固结构的智能物流运输机器人，包括基板(1)，所述基板(1)前侧安装有连接座(16)，所述连接座(16)顶部架设有控制器本体(17)，其特征在于，还包括：第一驱动组件(5)，所述基板(1)靠近控制器本体(17)的一端顶部架设有第一驱动组件(5)；第二驱动组件(6)，所述基板(1)顶部还架设有第二驱动组件(6)，且所述第一驱动组件(5)与第二驱动组件(6)相适配连接；固定板(7)，所述第二驱动组件(6)上端部安装有固定板(7)，且所述固定板(7)位于基板(1)的上方，并与之相平行。2.根据权利要求1所述的具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于，所述第一驱动组件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)下端部连接有机座(52)，所述驱动电机(51)通过机座(52)架设于基板(1)上，所述驱动电机(51)的输出端固定安装有转轴(53)，所述转轴(53)的外环面上固定安装有主动锥齿轮(54)。3.根据权利要求2所述的具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括螺纹杆(61)，所述螺纹杆(61)于基板(1)顶部垂直转动连接，所述螺纹杆(61)的下端部外环面上固定安装有从动锥齿轮(62)，且所述从动锥齿轮(62)与主动锥齿轮(54)啮合连接。4.根据权利要求3所述的具有货物加固结构的智能物流运输机器人，其特征在于，所述螺纹杆(61)的上端部外环面上安装有凸板(10)，所述凸板(10)的中心处开设有螺纹孔(11)，所述螺纹杆(61)贯穿于螺纹孔(11)，并通过所述螺纹孔(11)与凸板(10)螺纹连接，所述凸板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，吴丽芳，蒋情厂，张宇，张升平，李雪芹，王尚志，陈栋，史蔚智，赵清，
申请(专利权)人：徐州大漠大机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：