【技术实现步骤摘要】
机器人充电方法及机器人
[0001]本专利技术实施例涉及充电
，特别涉及一种机器人充电方法及机器人。
技术介绍
[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前可运动机器人大部分以电池作为电源,当机器人检测到电量低时可自行运动到充电点充电。
[0003]在实现本专利技术实施例过程中，专利技术人发现以上相关技术中至少存在如下问题：虽然现在机器人有电源管理系统，但检测机器人是否有效充电及控制机器人高效充电的目前方案相对比较匮乏，容易出现机器人自动充电失败或者充电效率低下，从而导致出现影响机器人正常运行和能源浪费的现象。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种机器人充电方法及机器人。
[0005]本专利技术实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
[0006]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例中提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人充电方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人设置有电池组和与所述电池组连接的电源管理系统，所述方法包括：获取所述机器人的充电口的输入电压，以及所述电池组的充电端口的充电电压和充电电流；若未检测到所述机器人的充电口的输入电压，则输出第一异常状态；若检测到所述机器人的充电口具有输入电压，且未检测到所述电池组的充电端口的充电电压，则输出第二异常状态；若所述电源管理系统检测到所述充电电流高于第一预设阈值，则输出第三异常状态；若所述电池组不为涓流充电的状态，且所述充电电流低于第二预设阈值，则输出第四异常状态。2.根据权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述机器人的充电口具有稳定的输入电压，则通过电源管理系统控制开关管导通，为所述电池组充电。3.根据权利要求2所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电池组的充电过程中，检测所述机器人的充电口的输入电流和所述电池组的充电端口的充电电流，并根据所述电池组的充电芯片，判断所述电池组是否处于涓流充电的状态。4.根据权利要求2所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电源管理系统检测到所述电池组的电量低于第一电量时，控制所述机器人进入高效充电模式，在所述高效充电模式中，所述机器人保留所述电源管理系统工作；在所述电池组的电量高于所述第一电量，且低于第二电量时，则控制所述机器人进入平衡充电模式，在所述平衡充电模式中，所述机器人保留所述电源管理系统工作，并且所述机器人启动部分模块工作，其中，所述第一电量低于所述第二电量。5.根据权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电源管理系统检测到所述电池...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，童昌伟，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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