一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构，设置在AGV小车上。本实用新型专利技术提供的顶升机构主要由伺服电机、螺杆以及滑轨等组成，可实现多规格尺寸产品以及箱体的顶升工作，通过顶升机构完全顶升后，进行产品转运。本实用新型专利技术特别适用于航空、航天等行业的推进器等产品的全自动转运方法，既提高了产线的运输效率，也降低了人员成本，同时减少了人员搬运的安全隐患。本实用新型专利技术实现了全自动的顶升，通过换型调节插齿尺寸，实现了一机多用的功能，可兼容多种规格尺寸的产品以及箱体的自动化转运功能。自动化转运功能。自动化转运功能。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构


[0001]本技术涉及一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术不断发展，生产自动化、信息化的不断提高，特别是在航空、航天等行业的推进器、飞机等产品的高精度的自动化安全生产尤为重要，而其中的类似多规格圆筒部件以及箱体的物流转运的是生产的核心部分。这类部件大多为火工品，一方面要求避免碰撞，保证安全性；另一方面要求通过一台AGV进行多规格多形式的转运，减少产线的成本。目前现有的转运方式大多采用人工搬运或通过辅助设备进行，这样会加大人员的劳动强度。另外采用原始的方式进行搬运，会大大增加操作人员数量，而火工品车间都有定员限制，也会影响生产效率，同时对转运过程中存在着一定的安全隐患。
[0003]专利号为201820234948.7的中国技术专利公开了一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体。该专利所记载的技术方案只能顶升长方形物体，并不能顶升圆柱体的物体，实用过程中存在着一定的局限性，不够灵活。专利号为201821098139.4的中国技术专利公开了一种顶升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构，设置在AGV小车上，其特征在于，包括第一级顶升机构、第二级顶升机构及可调节V型支撑工装，第一级顶升机构设于AGV小车上，第二级顶升机构设于第一级顶升机构顶面，由第一级顶升机构带动第二级顶升机构上升、下降；第二级顶升机构的顶面为用于支撑外形规则且底部平整的产品的平面；用于支撑圆柱形产品的可调节V型支撑工装设于第二级顶升机构上，可调节V型支撑工装可内收至第二级顶升机构内，且可自第二级顶升机构内伸出后上顶。2.如权利要求1所述的一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构，其特征在于，所述AGV小车内设有用于放置所述第一级顶升机构的容置空间，所述第一级顶升机构固定在容置空间内，当所述第一级顶升机构带动所述第二级顶升机构下降到位后，所述第二级顶升机构底面与所述AGV小车的顶面重合。3.如权利要求1所述的一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构，其特征在于，所述第二级顶升机构的顶面设有矩形通孔，所述可调节V型支撑工装位于矩形通孔内；所述可调节V型支撑工装进一步包括间距可调的两片叉齿结构，两个叉齿结构左右布置，每片叉齿结构顶部具有与待顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩，程睿远，殷文龙，瞿涛，庄勇，张建安，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，
类型：新型
国别省市：