一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，包括焊枪、修磨器，还包括机架固定组件，所述修磨器通过一能够调整该修磨器的方位的修磨器控制组件安装在机架固定组件的一侧，所述焊枪通过一能够将该焊枪从焊接位置旋转至修磨位置的焊枪位置控制组件安装在机架固定组件的另一侧，所述焊枪、修磨器、焊枪位置控制组件、修磨器控制组件均与一控制器电连接。本发明专利技术具有能够降低人工成本、提高生产效率和安全性的优点。提高生产效率和安全性的优点。提高生产效率和安全性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置


[0001]本专利技术涉及汽车焊装
，尤其涉及一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置。

技术介绍

[0002]汽车后轮罩是汽车零部件中非常重要的一部分，安装在汽车后轮上方的车身钣金上，与车轮同心，不仅能对车轮起到装饰作用，还能防止石子、泥土飞溅到车身上对车身钣金造成损伤，同时起到吸音降噪的作用。
[0003]随着焊接技术和自动化技术的不断进步和发展，越来越多的主机厂商使用自动焊接流水线对汽车后轮罩进行焊接。焊枪在经过长时间的使用后，焊枪的端面会发生形变，端面直径会发生变化，为保证焊接质量的可靠，需要定期对焊枪的枪头进行修磨，使得焊枪处于最佳的工作状态。现有的焊枪修磨需要将焊枪拆卸后再进行修磨，费事费力且影响生产节拍，或者需要现场维护人员的进入流水线中焊枪的焊接位置进行维护保养，维护人员的安全性无法得到保障，生产线需要停产等待，极大影响了生产节拍，提高劳动力成本，同时减低焊接的自动化率，进而影响产线的生产效率。
[0004]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够降低人工成本、提高生产效率和安全性的用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]本专利技术提供的一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，包括焊枪、修磨器，还包括机架固定组件，所述修磨器通过一能够调整该修磨器的方位的修磨器控制组件安装在机架固定组件的一侧，所述焊枪通过一能够将该焊枪从焊接位置旋转至修磨位置的焊枪位置控制组件安装在机架固定组件的另一侧，所述焊枪、修磨器、焊枪位置控制组件、修磨器控制组件均与一控制器电连接。
[0008]进一步地，所述机架固定组件包括框架，所述框架的顶部安装有基板且该框架的一侧安装有支架，其中，所述修磨器控制组件安装在支架上，所述焊枪位置控制组件安装在基板上远离支架的一侧，以及，所述基板上开设有通孔。
[0009]进一步地，所述机架固定组件还包括电磁阀保护罩、铁屑收集盘，所述电磁阀保护罩、铁屑收集盘均安装在基板上，以及，所述电磁阀保护罩内安装有多个电磁阀，各所述电磁阀均与控制器电连接。
[0010]进一步地，所述焊枪位置控制组件包括由内到外依次套装的连接轴、交叉滚子轴承、轴承座，其中，所述轴承座通过一调节板安装在基板上且该轴承座与焊枪位置转孔同轴，所述连接轴的上端自下而上依次连接有安装盘、第一立柱、焊枪安装支架且该连接轴的下端通过通孔伸入基板的下方与一齿轮轴连接，所述齿轮轴的外侧套装有齿轮，所述焊枪
安装在焊枪安装支架的顶部，并且，所述基板的底面安装有第一气缸、角座，所述第一气缸与控制器电连接且该第一气缸的输出端依次连接有浮动接头、第一连接板、齿条，所述齿条通过一滑轨滑块与角座滑动配合且该齿条与齿轮啮合，以及，所述安装盘上安装有至少两个限位托块。
[0011]进一步地，所述基板的底面安装有两个第一连接块、两个第二连接块，所述第一连接板位于两第一连接块之间，所述齿条位于两第一限位块之间，并且，两所述第一连接块靠近第一连接板的一侧均安装有缓冲器，两所述第二连接块靠近齿条的一侧均安装有第一限位块。
[0012]进一步地，所述基板上安装有调整块，所述第一立柱上安装有保护罩。
[0013]进一步地，所述修磨器控制组件包括第二气缸、第二立柱，所述第二气缸的两侧对称安装有第二连接块且该第二气缸通过两第二连接块夹持安装在第二立柱的一侧，所述第二立柱安装在支架上且该第二立柱的上端自下而上依次安装有立板、第三连接块、摇臂、调整板、气缸安装块，其中，所述第二气缸的输出端与摇臂铰接，所述立板通过一第一转动轴与第三连接块转动配合，所述气缸安装块上安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端依次连接有第四连接块、修磨器安装板，所述修磨器安装在修磨器安装板上，以及，所述修磨器安装板靠近气缸安装块的一端的两侧对称安装有第五连接块，所述第五连接块上连接有导向轴，所述导向轴的轴线与第三气缸的轴线平行且该导向轴远离第五连接块的一端通过一直线轴承与气缸安装块滑动连接，所述第二气缸、第三气缸均与控制器电连接。
[0014]进一步地，所述修磨器控制组件还包括第二限位块、第三限位块，其中，所述第二限位块、第三限位块均安装在立板上且第二限位块、第三限位块分别位于摇臂的前后方，以及，所述气缸安装块的底部安装有第五连接块，所述第五连接块上安装有位置感应器，所述位置感应器与控制器电连接。
[0015]进一步地，所述支架固定组件上还安装有限位机构组件，所述限位机构组件与焊枪位置控制组件相配合。
[0016]进一步地，所述限位机构组件包括安装在基板上的安装立板，所述安装立板的一侧安装有第四气缸且该安装立板的顶部活动安装有压臂，其中，所述压臂的一端与第四气缸的输出端铰接且该压臂的另一端安装有U形的能够卡住限位托块的第六限位块，并且，上述压臂的中部转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的两端通过两个对称位于压臂两侧的第六连接块分别与安装立板的两侧连接，以及，所述安装立板的顶部安装有第四限位块、第五限位块，所述第四限位块的顶部与第六限位块的底部接触配合，所述第五限位块为能够卡住压臂远离第四气缸一端的H形结构。
[0017]由于采用了上述结构，本专利技术具有的有益效果如下：
[0018]本专利技术通过设置修磨器控制组件和焊枪位置控制组件，当需要修磨焊枪枪头时，通过焊枪位置控制组件转动焊枪，使焊枪从焊接位置变换到修磨位置，并通过修磨器控制组件调整修磨器的方位，以对焊枪枪头进行修磨。因此，本专利技术无需人工打磨，有效地降低人工成本且提高了维护人员的安全性，以及，在修磨时无需拆卸焊枪，有效地提高了生产效率。
[0019]通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的焊枪位置控制组件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的焊枪位置控制组件的局部结构的剖视图；
[0024]图4为本专利技术的修磨器控制组件的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的限位机构组件的结构示意图。
[0026]图6为本专利技术的机架固定组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，包括焊枪(1)、修磨器(2)；其特征在于：还包括机架固定组件(100)，所述修磨器(2)通过一能够调整该修磨器(2)的方位的修磨器控制组件(300)安装在机架固定组件(100)的一侧，所述焊枪(1)通过一能够将该焊枪(1)从焊接位置旋转至修磨位置的焊枪位置控制组件(200)安装在机架固定组件(100)的另一侧，所述焊枪(1)、修磨器(2)、焊枪位置控制组件(200)、修磨器控制组件(300)均与一控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，其特征在于：所述机架固定组件(100)包括框架(101)，所述框架(101)的顶部安装有基板(102)且该框架(101)的一侧安装有支架(106)，其中，所述修磨器控制组件(300)安装在支架(106)上，所述焊枪位置控制组件(200)安装在基板(102)上远离支架(106)的一侧，以及，所述基板(102)上开设有通孔(107)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，其特征在于：所述机架固定组件(100)还包括电磁阀保护罩(104)、铁屑收集盘(105)，所述电磁阀保护罩(104)、铁屑收集盘(105)均安装在基板(102)上，以及，所述电磁阀保护罩(104)内安装有多个电磁阀(103)，各所述电磁阀(103)均与控制器电连接。4.根据权利要求2或3所述的一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，其特征在于：所述焊枪位置控制组件(200)包括由内到外依次套装的连接轴(213)、交叉滚子轴承(214)、轴承座(215)，其中，所述轴承座(215)通过一调节板(216)安装在基板(102)上且该轴承座(215)与焊枪位置转孔(107)同轴，所述连接轴(213)的上端自下而上依次连接有安装盘(218)、第一立柱(219)、焊枪安装支架(221)且该连接轴(213)的下端通过通孔(107)伸入基板(102)的下方与一齿轮轴(212)连接，所述齿轮轴(212)的外侧套装有齿轮(211)，所述焊枪(1)安装在焊枪安装支架(221)的顶部，并且，所述基板(102)的底面安装有第一气缸(201)、角座(205)，所述第一气缸(201)与控制器电连接且该第一气缸(201)的输出端依次连接有浮动接头(202)、第一连接板(203)、齿条(210)，所述齿条(210)通过一滑轨滑块(204)与角座(205)滑动配合且该齿条(210)与齿轮(211)啮合，以及，所述安装盘(218)上安装有至少两个限位托块(222)。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，其特征在于：所述基板(102)的底面安装有两个第一连接块(206)、两个第二连接块(208)，所述第一连接板(203)位于两第一连接块(206)之间，所述齿条(210)位于两第一限位块(209)之间，并且，两所述第一连接块(206)靠近第一连接板(203)的一侧均安装有缓冲器(207)，两所述第二连接块(208)靠近齿条(210)的一侧均安装有第一限位块(209)。6.根据权利要求4所述的一种用于汽车后轮罩焊接和焊枪自动修磨的固定焊装置，其特征在于：所述基板(102)上安装有调整块(217)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，黄海，石海波，李于波，卿小芳，陈文雄，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：