一种寻缝器安装支架制造技术

本申请公开了一种寻缝器安装支架，用于安装感应器以及焊枪，其特征在于，焊枪包括第一段以及与第一段连接的第二段，第一段的长度方向与第二段的长度方向呈钝角布置，第一段背离第二段的端部靠近焊接部位；寻缝器包括感应器，寻缝器安装支架包括基座，基座与第二段连接，感应器活动连接于基座；其中，基座配置为能够通过自身活动从而使感应器相对于第一段转动，以使得感应器的感应点能够朝靠近第一段的背离第二段的端部转动。本申请中的寻缝器安装支架，由于感应器连接于第二段，使得焊枪的可达性提升，焊枪的枪头(即第一段背离第二段的端部)能够伸入更狭小的场景。端部)能够伸入更狭小的场景。端部)能够伸入更狭小的场景。

【技术实现步骤摘要】
一种寻缝器安装支架


[0001]本申请涉及焊接设备的
，尤其涉及一种寻缝器安装支架。

技术介绍

[0002]在机器人焊接系统中，需要对所需焊接工件焊缝进行拍照定位，焊接过程中的视觉引导，一般装在机器人手臂末端，跟焊枪固定在一起。与机器人控制系统配合，提供高精度、实时反馈的焊接辅助。
[0003]现有的用于拍照定位的感应器一般连接于焊枪的枪头附近，此安装方式占用体积较大，使得机器人焊枪头可达性很差，很多工件场景无法焊接(感应器占据空间大，焊枪难以伸入狭小的空间焊接)。并且现有技术中寻缝器范围可调性差，寻缝器是有扫描距离范围的。在使用过程中如果不能调节，可能会因为寻缝距离没有达到最佳焦距，导致寻位不精确，从而影响焊接精度。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种寻缝器安装支架，能够丰富焊接设备的焊接场景。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种寻缝器安装支架，用于安装寻缝器以及焊枪，所述焊枪包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段的长度方向与所述第二段的长度方向呈钝角布置，所述第一段背离所述第二段的端部靠近焊接部位；所述寻缝器包括感应器，所述寻缝器安装支架包括基座，所述基座与所述第二段连接，所述感应器活动连接于所述基座；其中，所述基座配置为能够通过自身活动从而使所述感应器相对于所述第一段转动，以使得所述感应器的感应点能够朝靠近所述第一段的背离所述第二段的端部转动。
[0006]在一些实施例中，在所述基座使所述感应器相对于所述第一段转动的过程中，所述感应器的感应方向始终与所述第一段的长度方向以及所述第二段的长度方向处于同一平面内；
[0007]沿所述第二段的长度方向观察，所述感应器背离所述第二段的端部位于所述第二段连接所述第一段的端部与所述第一段背离所述第二段的端部之间。
[0008]沿所述第二段的长度方向观察，所述感应器背离所述第二段的端部位于所述第二段连接所述第一段的端部与所述第一段背离所述第二段的端部之间。
[0009]在一些实施例中，所述基座包括第一基板，所述第一基板设有第一孔，所述第二段穿设于所述第一孔，从而使得所述第一基板与所述第二段连接。
[0010]在一些实施例中，所述第一基板包括第一板体以及第二板体，所述第一板体的侧边包括第一槽，所述第二板体的侧边包括第二槽，所述第一板体设有所述第一槽的侧边与所述第二板体设有所述第二槽的侧边连接，以使得所述第一槽与所述第二槽共同限定出所述第一孔。
[0011]在一些实施例中，所述基座包括第二基板，所述第二基板连接所述第一基板的侧
边，所述感应器连接于所述第二基板背离所述第二段的壁面。
[0012]在一些实施例中，所述感应器连接于所述第二基板背离所述第一基板的一侧。
[0013]在一些实施例中，所述基座还包括两个支撑筋板，两个所述支撑筋板相对布置，两个所述支撑筋板连接于所述第二基板面向所述第二段的壁面，且所述第二段位于两个所述支撑筋板之间。
[0014]在一些实施例中，所述寻缝器安装支架还包括固定架，所述固定架包括第一部分以及第二部分，所述第一部分与所述第二部分转动连接，所述第一部分连接于所述第二基板，所述第一部分连接于所述感应器；
[0015]其中，所述第一部分能够相对于所述第二部分转动，以使得所述感应器能够相对于所述基座转动。
[0016]在一些实施例中，所述感应器与所述第二部分滑动连接，以使得所述感应器能够相对于所述第二部分沿直线滑动；
[0017]其中，所述感应器能够朝靠近所述第二部分与所述第一部分连接位置的方向滑动，所述感应器还能够朝远离所述第二部分与所述第一部分的连接位置的方向滑动，所述感应器的感应方向平行于所述直线。
[0018]在一些实施例中，所述第二部分包括第三板体，所述第三板体与所述第一部分连接，所述第二部分还包括第一滑动板以及第二滑动板，所述第一滑动板连接于所述第三板体背离所述第一部分的壁面，所述第二滑动板连接于所述第三板体背离所述第一部分的壁面，所述第一滑动板与所述第二滑动板相对布置；
[0019]所述第一滑动板设有第一滑槽，所述第二滑动板设有第二滑槽，所述感应器设于所述第一滑动板与所述第二滑动板之间，且所述感应器分别连接所述第一滑槽以及所述第二滑槽，以使得所述感应器能够相对所述第三板体沿平行于所述直线的方向滑动。
[0020]本申请提供一种寻缝器安装支架，用于安装感应器以及焊枪，焊枪包括第一段以及与第一段连接的第二段，第一段的长度方向与第二段的长度方向呈钝角布置，第一段背离第二段的端部靠近焊接部位；寻缝器包括感应器，寻缝器安装支架包括基座，基座与第二段连接，感应器活动连接于基座；其中，基座配置为能够通过自身活动从而使感应器相对于第一段转动，以使得感应器的感应点能够朝靠近第一段的背离第二段的端部转动。本申请中的寻缝器安装支架，由于基座使感应器连接于第二段，使得焊枪的可达性提升，焊枪的枪头(即第一段背离第二段的端部)能够伸入更狭小的场景。并且，由于基座使感应器能够相对第一段转动，使得用户可以实时调整感应方向以及感应距离(调节方向时能够同时调节与工件的相对距离)，从而使得焊接时能够根据焊接工件和焊接环境的不同而实时调整感应器的位置，感应器的扫描范围、焦距可以得到大范围提升。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请中的寻缝器安装支架与寻缝器以及焊枪连接后的主视示意图；
[0023]图2为本申请中的寻缝器安装支架与寻缝器以及焊枪连接后的侧视示意图；
[0024]图3为本申请中的寻缝器安装支架与寻缝器以及焊枪连接后的立体示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]现有的用于拍照定位的感应器一般连接于焊枪的枪头附近(感应器连接寻缝器安装支架，寻缝器安装支架连接枪头使得感应器连接于枪头)，此安装方式占用体积较大，使得机器人焊枪头可达性很差，很多工件场景无法焊接(感应器占据空间大，焊枪难以伸入狭小的空间焊接)。并且现有技术中寻缝器范围可调性差，寻缝器是有扫描距离范围的。在使用过程中如果不能调节，可能会因为寻缝距离没有达到最佳焦距，导致寻位不精确，从而影响焊接精度。
[0027]鉴于此，参见图1
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3，本实施例提供一种寻缝器安装支架10，寻缝器安装支架10用于安装寻缝器以及焊枪20，焊枪20包括第一段21以及与第一段21连接的第二段22，第一段21的长度方向与第二段22的长度方向呈钝角布置，第一段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻缝器安装支架，用于安装寻缝器以及焊枪，其特征在于，所述焊枪包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段的长度方向与所述第二段的长度方向呈钝角布置，所述第一段背离所述第二段的端部靠近焊接部位；所述寻缝器包括感应器，所述寻缝器安装支架包括基座，所述基座与所述第二段连接，所述感应器活动连接于所述基座；其中，所述基座配置为能够通过自身活动从而使所述感应器相对于所述第一段转动，以使得所述感应器的感应点能够朝靠近所述第一段的背离所述第二段的端部转动。2.如权利要求1所述的寻缝器安装支架，其特征在于，在所述基座使所述感应器相对于所述第一段转动的过程中，所述感应器的感应方向始终与所述第一段的长度方向以及所述第二段的长度方向处于同一平面内；沿所述第二段的长度方向观察，所述感应器背离所述第二段的端部位于所述第二段连接所述第一段的端部与所述第一段背离所述第二段的端部之间。3.如权利要求2所述的寻缝器安装支架，其特征在于，所述基座包括第一基板，所述第一基板设有第一孔，所述第二段穿设于所述第一孔，从而使得所述第一基板与所述第二段连接。4.如权利要求3所述的寻缝器安装支架，其特征在于，所述第一基板包括第一板体以及第二板体，所述第一板体的侧边包括第一槽，所述第二板体的侧边包括第二槽，所述第一板体设有所述第一槽的侧边与所述第二板体设有所述第二槽的侧边连接，以使得所述第一槽与所述第二槽共同限定出所述第一孔。5.如权利要求4所述的寻缝器安装支架，其特征在于，所述基座包括第二基板，所述第二基板连接所述第一基板的侧边，所述感应器连接于所述第二基板背离所述第二段的壁面。6.如权利要求5所述的寻缝器安装支架，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹函瀚，
申请(专利权)人：江苏科耐特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：