一种3D相机双工位变换机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种3D相机双工位变换机构，涉及自动化焊接技术领域，包括一级底板，所述一级底板表面安装有一级滑轨，一级滑轨内部安装有二级过渡板，二级过度板表面安装有二级滑轨，二级滑轨内部安装有三级滑板，三级滑板表面安装有3D相机，一级底板远离一级滑轨的一侧安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有主动同步带轮，主动同步带轮两侧设置有同步带紧张轮，主动同步带轮两侧安装有从动同步带轮，此3D相机双工位变换机构可以有效的解决自动化焊接中在布置双工位时，需要布置双3D相机所带来的负面影响，解决因为双3D相机导致的现场的布线复杂，使设备整体可以适应焊接一线的狭小恶劣环境，提高设备的可靠性。提高设备的可靠性。提高设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种3D相机双工位变换机构


[0001]本技术涉及自动化焊接
，尤其涉及一种3D相机双工位变换机构。

技术介绍

[0002]在机器人自动化焊接系统中，需要对所需焊接工件进行拍照定位，确定工件与机器人之间的空间位置关系，便于自动化焊接系统进行焊接轨迹规划，一般装在机器人手臂末端的行程范围内的高处，由高刚性支架支撑。
[0003]目前对于3D相机拍照定位多采用一个焊接工位对应一个3D相机，如果一个机器人对应两个焊接工位，常规是采用配置两个3D相机，因为3D相机价格较贵，使用两个3D相机导致加工成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：
[0005]目前对于3D相机拍照定位多采用一个焊接工位对应一个3D相机，如果一个机器人对应两个焊接工位，常规是采用配置两个3D相机，因为3D相机价格较贵，使用两个3D相机导致加工成本较高。
[0006]为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种3D相机双工位变换机构，包括一级底板，所述一级底板表面安装有一级滑轨，一级滑轨内部安装有二级过渡板，二级过渡板表面安装有二级滑轨，二级滑轨内部安装有三级滑板，三级滑板表面安装有3D相机，一级底板远离一级滑轨的一侧安装有伺服电机，伺服电机输出端安装有主动同步带轮，主动同步带轮两侧设置有同步带紧张轮，主动同步带轮两侧安装有从动同步带轮，从动同步带轮顶部安装有齿轮，齿轮外侧啮合有齿条，二级过渡板内部安装有同步带惰轮，过渡板靠近同步带惰轮的一侧安装有同步带。
[0007]优选的，所述二级过渡板靠近一级底板的一侧设置有与一级滑轨适配的卡槽，三级滑板靠近二级过渡板的一侧设置有与二级滑轨适配的卡槽。
[0008]优选的，所述动同步带轮共有两个，分别设置在主动同步带轮两侧，且主动同步带轮与从动同步带轮连接。
[0009]优选的，所述齿轮共有两个，安装在两个从动同步带轮底部，两个从动同步带轮分别与两个齿轮同轴，且径向可靠定位。
[0010]优选的，所述一级滑轨以及二级滑轨均有两个，分别设置在一级底板以及二级过渡板表面。
[0011]优选的，所述同步带惰轮与同步带接触，且同步带另一端与三级滑板连接。
[0012]优选的，所述一级底板、二级过渡板以及三级滑板的长度相同。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本技术通过伺服电机带动主动同步带轮带动从动同步带轮转动，从动同步带轮转动时带动齿轮转动，齿轮推动齿条带动二级过渡板移动，二级过渡板在移动时同步带
惰轮转动推动同步带使同步带末端的三级滑板移动，三级滑板表面的3D相机发生位移，此3D相机双工位变换机构可以有效的解决自动化焊接中在布置双工位时，需要布置双3D相机所带来的负面影响，解决因为双3D相机导致的现场的布线复杂，使设备整体可以适应焊接一线的狭小恶劣环境，提高设备的可靠性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构正视图；
[0017]图3为本技术的整体结构后视图；
[0018]附图标记：1、一级底板；2、一级滑轨；3、二级过渡板；4、二级滑轨；5、三级滑板；6、3D相机；7、伺服电机；8、主动同步带轮；9、同步带紧张轮；10、从动同步带轮；11、齿轮；12、齿条；13、同步带惰轮；14、同步带。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0020]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
3所示，一种3D相机双工位变换机构，由以下部件装配而成：
[0023][0024]装配说明：首先将一级滑轨2安装在一级底板1表面，再将二级过渡板3卡接在一级滑轨2内部，再将二级滑轨4安装在二级过渡板3表面，再将三级滑板5卡接在二级滑轨4内部，并将3D相机6安装在三级滑板5表面，将伺服电机7安装在一级底板1远离一级滑轨2的一侧，并将主动同步带轮8安装在伺服电机7输出端，将同步带紧张轮9安装在主动同步带轮8两侧，同步带紧张轮9两侧设置从动同步带轮10，再将齿轮11安装在从动同步带轮10顶部，将齿条12安装在二级过渡板3靠近一级底板1的一侧，并将同步带惰轮13安装在二级过渡板3内部，最后将同步带14安装在三级滑板5靠近二级过渡板3的一侧，并保证同步带14与同步带惰轮13接触。
[0025]工作原理说明：
[0026]首先伺服电机7转动，带动主动同步带轮8转动，再经由主动同步带轮8带动两个从动同步带轮10转动，此段从动同步带轮10由两个同步带紧张轮9张紧，两个从动同步带轮10
分别与两个齿轮11同轴，且径向可靠定位，所以两齿轮11也跟随转动，齿轮11与齿条12之间耦合，齿条12与二级过渡板3之间可靠连接，齿条12在被齿轮11推动后，二级过渡板3会在一级滑轨2的导向下移动，二级过渡板3上的一侧固定一个同步带惰轮13，一段同步带14绕过此同步带惰轮13，一端连接一级底板1，另一端连接三级滑板5，此时二级过渡板3在移动时，二级过渡板3上的同步带惰轮13会一同移动并会发生转动，此时连接一级底板1的同步带14会被拉长，连接三级滑板5的同步带14就会缩短，此时三级滑板5就会在二级滑轨4的导向下移动，三级滑板5相对二级过渡板3的的移动距离与二级过渡板3相对于一级底板1的移动距离相等，当在二级过渡板3的另一侧固定一个同步带惰轮13，伺服电机7再反转时，二级过渡板3与三级滑板5会向相反方向移动，因为一级底板1，二级过渡板3，三级滑板5之间运动关系为接力运动，三级滑板5在两个方向的运动极限位置处距离较大，满足实际使用中，两个焊接工位之间的距离要求。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D相机双工位变换机构，包括一级底板(1)，其特征在于：所述一级底板(1)表面安装有一级滑轨(2)，一级滑轨(2)内部安装有二级过渡板(3)，二级过渡板(3)表面安装有二级滑轨(4)，二级滑轨(4)内部安装有三级滑板(5)，三级滑板(5)表面安装有3D相机(6)，一级底板(1)远离一级滑轨(2)的一侧安装有伺服电机(7)，伺服电机(7)输出端安装有主动同步带轮(8)，主动同步带轮(8)两侧设置有同步带紧张轮(9)，主动同步带轮(8)两侧安装有从动同步带轮(10)，从动同步带轮(10)顶部安装有齿轮(11)，齿轮(11)外侧啮合有齿条(12)，二级过渡板(3)内部安装有同步带惰轮(13)，过渡板(3)靠近同步带惰轮(13)的一侧安装有同步带(14)。2.根据权利要求1所述的一种3D相机双工位变换机构，其特征在于：所述二级过渡板(3)靠近一级底板(1)的一侧设置有与一级滑轨(2)适配的卡槽，三级滑板(5)靠近二级过渡板(3)的一侧设置有与二级滑轨(4)适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹函瀚，杜龙，
申请(专利权)人：江苏科耐特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：