一种托辊支架单机双工位焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座，所述底座内设置有焊接结构，所述焊接结构，包括：矩形槽、矩形板、移动架、驱动螺杆、焊接设备、调节部以及支撑部，所述矩形槽开在所述底座表面，所述矩形板固定在所述矩形槽内，所述支撑部设置在所述矩形板上。本实用新型专利技术通过安装板底部的升降结构可以灵活调节工件的水平高度，配合焊接设备输出端的位置调节，同时两端的焊接设备通过驱动结构可同步向中间移动，保持对称位置，工件两侧的焊接位置相同，高度调整时不需要安装垫块等配件，有效保持水平，焊接位置不会出现前后高度偏差。偏差。偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种托辊支架单机双工位焊接机器人


[0001]本技术涉及一种托辊支架焊接
，尤其是涉及一种托辊支架单机双工位焊接机器人。

技术介绍

[0002]托辊支架是由可偏转托辊支架、支座组成，便于更换，托辊支架的连接件在焊接时都是通过焊接设备进行单面焊接操作，焊接效率较低，而且不方便调节高度，需要利用垫块等配件来辅助安装，无法保证两端处于同一高度，焊接机器人焊接时会出现偏差的情况，整体效率低下，因此针对上述问题需要做出改善。

技术实现思路

[0003]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座，所述底座内设置有焊接结构；
[0004]所述焊接结构，包括：矩形槽、矩形板、移动架、驱动螺杆、焊接设备、调节部以及支撑部；
[0005]所述矩形槽开在所述底座表面，所述矩形板固定在所述矩形槽内，所述移动架滑动连接在所述矩形槽内，所述驱动螺杆设置在所述矩形槽内且与所述移动架相连接，所述焊接设备通过所述调节部连接在所述移动架上，所述支撑部设置在所述矩形板上。
[0006]更进一步的，所述调节部，包括：活动腔、长槽、横移螺杆、横移架、双轴电机、传动杆以及第一传动齿轮；
[0007]所述活动腔开在所述移动架内，所述长槽开在所述移动架上端面，所述横移螺杆转动连接在所述长槽内且一端位于所述活动腔内，所述横移架螺纹套装连接在所述横移螺杆上，所述双轴电机固定在所述活动腔内，所述传动杆转动连接在所述活动腔内，所述第一传动齿轮设置在所述横移螺杆一端、所述传动杆相对两端以及所述双轴电机输出端。
[0008]更进一步的，所述支撑部，包括：凹槽、驱动电机、高度螺杆、第二传动齿轮、升降架、限位杆以及安装板；
[0009]所述凹槽开在所述矩形板表面，所述驱动电机固定在所述凹槽内，所述高度螺杆转动连接在所述凹槽内，所述第二传动齿轮设置在所述驱动电机输出端以及所述高度螺杆上，所述升降架螺纹套装连接在所述高度螺杆上，所述限位杆设置在所述矩形板上表面且活动套装连接在所述升降架内，所述安装板设置在所述升降架上端。
[0010]优选的，所述横移螺杆分别为左螺旋与右螺旋。
[0011]更进一步的，所述移动架底部设置有滑轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，通过安装板底部的升降结构可以灵活调节工件的水平高度，配合焊接设备输出端的位置调节，同时两端的焊接设备通过驱动结构可同步向中间移动，保持对称位置，工件两侧的焊接位置相同，高度调整时不需要安装垫块等配件，有效保持水平，焊接位置不会出现前后高度偏差。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实施例提供的一种托辊支架单机双工位焊接机器人的结构示意图；
[0015]图2为本实施例提供的一种托辊支架单机双工位焊接机器人的第一传动齿轮部分的局部放大图；
[0016]图中所示：1、底座；2、矩形槽；3、矩形板；4、移动架；5、驱动螺杆；6、焊接设备；7、活动腔；8、长槽；9、横移螺杆；10、横移架；11、双轴电机；12、传动杆；13、第一传动齿轮；14、凹槽；15、驱动电机；16、高度螺杆；17、第二传动齿轮；18、升降架；19、限位杆；20、安装板；21、滑轮。
具体实施方式
[0017]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0019]实施例，由说明书附图1
‑
2可知，本方案一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座1，所述底座1内设置有焊接结构；
[0020]所述焊接结构，包括：矩形槽2、矩形板3、移动架4、驱动螺杆5、焊接设备6、调节部以及支撑部；
[0021]所述矩形槽2开在所述底座1表面，所述矩形板3固定在所述矩形槽2内，所述移动架4滑动连接在所述矩形槽2内，所述驱动螺杆5设置在所述矩形槽2内且与所述移动架4相连接，所述焊接设备6通过所述调节部连接在所述移动架4上，所述支撑部设置在所述矩形板3上。
[0022]所述调节部，包括：活动腔7、长槽8、横移螺杆9、横移架10、双轴电机11、传动杆12以及第一传动齿轮13；
[0023]所述活动腔7开在所述移动架4内，所述长槽8开在所述移动架4上端面，所述横移螺杆9转动连接在所述长槽8内且一端位于所述活动腔7内，所述横移架10螺纹套装连接在所述横移螺杆9上，所述双轴电机11固定在所述活动腔7内，所述传动杆12转动连接在所述活动腔7内，所述第一传动齿轮13设置在所述横移螺杆9一端、所述传动杆12相对两端以及所述双轴电机11输出端。
[0024]所述支撑部，包括：凹槽14、驱动电机15、高度螺杆16、第二传动齿轮17、升降架18、限位杆19以及安装板20；
[0025]所述凹槽14开在所述矩形板3表面，所述驱动电机15固定在所述凹槽14内，所述高度螺杆16转动连接在所述凹槽14内，所述第二传动齿轮17设置在所述驱动电机15输出端以
及所述高度螺杆16上，所述升降架18螺纹套装连接在所述高度螺杆16上，所述限位杆19设置在所述矩形板3上表面且活动套装连接在所述升降架18内，所述安装板20设置在所述升降架18上端。
[0026]由上述附图1
‑
2可知，所述横移螺杆9分别为左螺旋与右螺旋。
[0027]由上述附图1
‑
2可知，所述移动架4底部设置有滑轮21；
[0028]其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，将托辊支架固定到安装板20上，固定后，驱动电机15输出端的第二传动齿轮17带动高度螺杆16旋转，使升降架18调节安装板20的高度，到达焊接设备6高度后，驱动螺杆5驱动移动架4进行移动，同时双轴电机11输出端的第一传动齿轮13带动横移螺杆9旋转，使两端的焊接设备6同时靠近工件，进行焊接。
[0029]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托辊支架单机双工位焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设置有焊接结构；所述焊接结构，包括：矩形槽(2)、矩形板(3)、移动架(4)、驱动螺杆(5)、焊接设备(6)、调节部以及支撑部；所述矩形槽(2)开在所述底座(1)表面，所述矩形板(3)固定在所述矩形槽(2)内，所述移动架(4)滑动连接在所述矩形槽(2)内，所述驱动螺杆(5)设置在所述矩形槽(2)内且与所述移动架(4)相连接，所述焊接设备(6)通过所述调节部连接在所述移动架(4)上，所述支撑部设置在所述矩形板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种托辊支架单机双工位焊接机器人，其特征在于，所述调节部，包括：活动腔(7)、长槽(8)、横移螺杆(9)、横移架(10)、双轴电机(11)、传动杆(12)以及第一传动齿轮(13)；所述活动腔(7)开在所述移动架(4)内，所述长槽(8)开在所述移动架(4)上端面，所述横移螺杆(9)转动连接在所述长槽(8)内且一端位于所述活动腔(7)内，所述横移架(10)螺纹套装连接在所述横移螺杆(9)上，所述双轴电机(11)固定在所述活动腔(7)内，所述传动杆(12)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：