畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，包括底座、焊接机器人本体、底板、固定架、夹板、拉绳、螺纹杆以及定位机构，底座上固定安装有焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有焊接枪；底板的顶端两侧均固定连接有固定架，且固定架通过调节机构连接有支撑板；支撑板上对称设置有夹板，且每个夹板的两端均固定连接有连接件，并列的两个连接件之间连接有拉绳；所以本设备只需操作员在工作站外部对整个系统进行操作即可，避免了人为的去手动焊接，减轻工人的劳动强度；同时，通过转动转盘即可让两个夹板对工件进行夹持固定，所以操作方便，能够快速将工件进行固定。能够快速将工件进行固定。能够快速将工件进行固定。

【技术实现步骤摘要】
畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能；畜牧业是农业的组成部分之一，与种植业并列为农业生产的两大支柱；
[0003]而防护栏作为畜牧业中必不可少的一样设备，而在护栏生产过程中通常需要将套管等工件与护栏焊接，而在实际生产中一直使用手工焊接，手工焊接并且在进行人工焊接并焊接到一定长度时，焊接人员必须移动脚步，较为麻烦，同时，焊接过程需要对工件进行夹持固定，现有的夹持设备操作繁琐，不便于快速将工件进行固定；
[0004]综上所述，本申请现提出畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，包括底座、焊接机器人本体、底板、固定架、夹板、拉绳、螺纹杆以及定位机构，所述底座上固定安装有焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上连接有焊接枪；所述底板的顶端两侧均固定连接有固定架，且所述固定架通过调节机构连接有支撑板；所述支撑板上对称设置有夹板，且每个所述夹板的两端均固定连接有连接件，并列的两个所述连接件之间连接有拉绳；所述支撑板上呈矩形转动连接有四个导向轮；所述支撑板的轴心处开设有限位凹槽，且所述限位凹槽内转动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的一端穿过支撑板与定位机构连接；所述螺纹杆上转动连接有两个螺母块，且所述螺母块上连接有调节轮；两个所述拉绳分别穿过对应的导向轮后分别与两个调节轮连接。
[0007]优选的，所述定位机构包括转盘以及定位销，所述转盘与螺纹杆同轴固定连接，所述转盘上活动插接有定位销，所述支撑板的一端对应的定位销的位置开设有定位孔。
[0008]优选的，所述调节机构包括电机、U形框以及转轴，所述支撑板的两端均固定连接有U形框，且所述U形框通过转轴转动连接于固定架，所述电机固定连接于固定架，且所述电机的输出轴与转轴同轴固定连接。
[0009]优选的，所述夹板的底端均固定连接有滑块，且所述支撑板上对应的滑块的位置开设有滑槽。
[0010]优选的，两个所述夹板的相向端均固定连接有橡胶垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置底座、焊接机器
人本体、底板、固定架、夹板、拉绳以及螺纹杆的相互配合，所以本设备只需操作员在工作站外部对整个系统进行操作即可，避免了人为的去手动焊接，减轻工人的劳动强度；同时，通过转动转盘即可让两个夹板对工件进行夹持固定，所以操作方便，能够快速将工件进行固定。
附图说明
[0012]图1为本技术焊接机器人本体的结构示意图；
[0013]图2为本技术中支撑板的主视结构示意图；
[0014]图3为本技术中支撑板的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术中图3中A区域的放大结构示意图。
[0016]附图标记：1、底座；2、焊接机器人本体；3、焊接枪；4、底板；5、固定架；6、电机；7、支撑板；8、夹板；9、U形框；10、转轴；11、橡胶垫；12、滑槽；13、滑块；14、连接件；15、拉绳；16、导向轮；17、限位凹槽；18、螺纹杆；19、螺母块；20、调节轮；21、转盘；22、定位销。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，包括底座1、焊接机器人本体2、底板4、固定架5、夹板8、拉绳15、螺纹杆18以及定位机构，所述底座1上固定安装有焊接机器人本体2，所述焊接机器人本体2上连接有焊接枪3；
[0019]所述底板4的顶端两侧均固定连接有固定架5，且所述固定架5通过调节机构连接有支撑板7；
[0020]所述支撑板7上对称设置有夹板8，且每个所述夹板8的两端均固定连接有连接件14，并列的两个所述连接件14之间连接有拉绳15；所述支撑板7上呈矩形转动连接有四个导向轮16；
[0021]所述支撑板7的轴心处开设有限位凹槽17，且所述限位凹槽17内转动连接有螺纹杆18，且所述螺纹杆18的一端穿过支撑板7与定位机构连接；所述螺纹杆18上转动连接有两个螺母块19，且所述螺母块19上连接有调节轮20；
[0022]两个所述拉绳15分别穿过对应的导向轮16后分别与两个调节轮20连接；
[0023]其中，螺纹杆18上的两个螺母块19为正向螺母和反向螺母；
[0024]其中，焊接机器人本体2为MOTOMAN-AR1440弧焊机器人，此焊接机器人结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大；进一步提高生产的效率；
[0025]其中，本焊接机器人本体2以及电机6由控制系统进行控制；
[0026]其中，底板4以及支撑板7采用优质型材焊接而成，表面喷防锈外观漆，美观大方，可以保证其长久使用的耐久度和稳定性；方便客户用于安装固定定位工装；
[0027]所述定位机构包括转盘21以及定位销22，所述转盘21与螺纹杆18同轴固定连接，
所述转盘21上活动插接有定位销22，所述支撑板7的一端对应的定位销22的位置开设有定位孔；
[0028]其中，转盘21通过定位销22的定位作用，采用手动快速压紧、夹紧；操作者装卸工件的方便性；
[0029]其中，焊接枪3为配备机器人内置专用空冷焊枪300R；且焊枪R部都是通过湿腊浇铸法制作而成，不会因焊接产生的高温而变形；在作业时，即使焊枪与工件及夹具发生碰撞，焊枪也不会发生弯曲，无需重新校正；
[0030]所述调节机构包括电机6、U形框9以及转轴10，所述支撑板7的两端均固定连接有U形框9，且所述U形框9通过转轴10转动连接于固定架5，所述电机6固定连接于固定架5，且所述电机6的输出轴与转轴10同轴固定连接；
[0031]其中，电机6通过转轴10带动支撑板7转动，所以能够通过支撑板7带动工件进行角度调节；
[0032]所述夹板8的底端均固定连接有滑块13，且所述支撑板7上对应的滑块13的位置开设有滑槽12；
[0033]两个所述夹板8的相向端均固定连接有橡胶垫11；
[0034]其中，通过橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.畜牧护栏双机联动焊接机器人工作站，其特征在于：包括底座（1）、焊接机器人本体（2）、底板（4）、固定架（5）、夹板（8）、拉绳（15）、螺纹杆（18）以及定位机构，所述底座（1）上固定安装有焊接机器人本体（2），所述焊接机器人本体（2）上连接有焊接枪（3）；所述底板（4）的顶端两侧均固定连接有固定架（5），且所述固定架（5）通过调节机构连接有支撑板（7）；所述支撑板（7）上对称设置有夹板（8），且每个所述夹板（8）的两端均固定连接有连接件（14），并列的两个所述连接件（14）之间连接有拉绳（15）；所述支撑板（7）上呈矩形转动连接有四个导向轮（16）；所述支撑板（7）的轴心处开设有限位凹槽（17），且所述限位凹槽（17）内转动连接有螺纹杆（18），且所述螺纹杆（18）的一端穿过支撑板（7）与定位机构连接；所述螺纹杆（18）上转动连接有两个螺母块（19），且所述螺母块（19）上连接有调节轮（20）；两个所述拉绳（15）分别穿过对应的导向轮（16）后分别与两个调节轮（20）连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：