一种用于焊接马达头的焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于焊接马达头的焊接机器人，包括底座、横向调整机构和马达头翻转机构；与传统装置相比本发明专利技术通过横向调整机构，可以在水平方向上对马达头进行夹持、夹紧；通过设置的马达头翻转机构，可以在马达头进行焊接的时候，对马达头进行翻转；通过在翻转架上设置夹持组件，可以使马达头在纵向上进行夹持，稳定住，使马达头在焊接的时候在纵向上也可以稳定的夹持住；通过设置的上安装板、下安装板，同时在上安装板、下安装板安装上合适的弧形块、下夹持板进而方便可以实现上移或者下移进行对马达头进行夹持，为工作人员在进行焊接时带来了方便，大大提高了本发明专利技术的使用率。大大提高了本发明专利技术的使用率。大大提高了本发明专利技术的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接马达头的焊接机器人


[0001]本专利技术涉及工装定位
，具体为用于焊接马达头的焊接机器人。

技术介绍

[0002]在生活中，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]马达是电子启动的重要设备，应用于各个电器领域中，在马达的加工过程中，需要使用到焊接，而对于现有的马达焊接来说，还是存在很大的一部分问题，就比如不方便精确的定位焊接的位置，对焊接工件的固定效果较差的问题，焊接的时候不方便进行翻转，夹持不够稳定等问题，因此，我们提出一种便于精确定位的马达焊接，可以翻转，夹持稳定的焊接机器人，以便解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供用于焊接马达头的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于焊接马达头的焊接机器人，包括底座，其包括横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接马达头的焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，还包括横向调整机构和马达头翻转机构；所述横向调整机构包括安装基座(102)，所述安装基座(2)上部开口，且内部设置有中空腔；所述中空腔一侧设置有横向调整电机(103)，所述横向调整电机(103)的输出轴上传动连接有第一丝杆(104)，所述第一丝杠(105)上对称设置调整板(105)；所述调整板(105)下部设置有与第一丝杠(104)的螺纹连接的螺孔；所述第一丝杠(4)的上方还设置有横向限位杆(106)，所述调整板(105)设置有限位孔，且所述横向限位杆(106)穿设过限位孔，并与调整板(105)滑动连接；所述马达头翻转机构包括设置在调整板(5)一侧的翻转电机(201)，所述翻转电机(201)的输出轴穿过调整板(105)，且输出轴的端部设置有(1)号翻转齿轮(202)；所述调整板远离翻转电机的一侧转动嵌装有翻转架(203)，且所述翻转架(203)周侧设置有2号翻转齿轮(204)，且所述1号翻转齿轮(202)与2号翻转齿轮(204)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述翻转架(203)上设置有夹持组件。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件包括固定设置在翻转架内部的夹持电机(301)；所述夹持电机(301)的输出轴上传动连接有第二丝杠(302)，所述第二丝杠(302)上对称设置有夹持块安装座(303)；所述第二丝杠(302)一侧还设置有夹持限位杆(311)，所述夹持限位杆穿过夹持安装座(303)中部设置的限位孔；所述夹持块安装座(303)上下分别设置有1号弹簧(304)、2号弹簧(305)；且所述1号弹簧(304)、2号弹簧(305)中间还穿设有支撑杆(306)，所述支撑杆(306)穿设过夹持块安装座(303)中部的滑孔；所述支撑杆(306)的上下对称设置有“工”型夹持组件。4.根据权利要求3所述的一种用于焊接马达头的焊接机器人，其特征在于，所述“工”型...

【专利技术属性】
技术研发人员：董金闯，
申请(专利权)人：山东轩烨机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：